孔祥博 (Xiangbo KONG) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学情報工学部知能ロボット工学科講師

学位: 博士 (工学)(2020年3月立命館大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-0648-2552
J-GLOBAL ID: 202001002836038109
researchmap会員ID: R000004837

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

富山県立大学, 情報工学部, 講師
2023年4月 - 2024年3月

富山県立大学, 工学部, 講師
2022年11月 - 2023年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 客員研究員
2020年4月 - 2023年3月

立命館大学, 理工学部, 助教

学歴

2018年4月 - 2020年3月

立命館大学, 理工学研究科, 電子システム専攻 (博士)
2016年4月 - 2018年3月

立命館大学, 理工学研究科, 電子システム専攻 (修士)
2014年10月 - 2016年3月

慶應義塾大学, 別科・日本語研修課程
2008年9月 - 2012年6月

南開大学 (中国), 情報技術科学学部, 電子科学と技術 (学士)

委員歴

受賞

2024年8月

Best Student Paper Award, Skeleton-Based Action Analysis for Improving Jump Height in Volleyball, International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things

Shuma Yoshioka, Xiangbo Kong
2024年1月

Best Paper Award Silver Prize, Multi-Trip Routing of Delivery Drones With Load-Dependent Flight Speed, International Conference on Electronics, Information, and Communication

Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama
2023年2月

Best Paper Award Silver Prize, Empirical Analysis of Side-Channel Attack Resistance of HLS-Designed AES Circuits, International Conference on Electronics, Information, and Communication

Takumi Mizuno, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama
2022年8月

Best Paper Award, An Accuracy Controllable Approximate Adder for FPGAs, International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things

Masaki Sano, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Tongxin Yang, Tomoaki Ukezono, Toshinori Sato
2019年5月

Best Paper Award, A Neck-floor Distance Analysis Based Fall Detection System Using Deep Camera

Xiangbo Kong, Zelin Meng, Lin Meng and Hiroyuki Tomiyama

論文

Stroke Classification in Table Tennis as a Multi-Label Classification Task with Two Labels per Stroke

Yuta Fujihara, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Ami Tanaka, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomi, yama

Sensors 25(3) 1-20 2025年1月査読有り
Timing Issues on Power Side-channel Leakage of Advanced Encryption Standard Circuits Designed by High-level Synthesis

Yuto Miura, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems 13(3) 616-624 2024年11月査読有り
An Integer Programming Approach to Multi-Trip Routing of Delivery Drones at Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Drones and Autonomous Vehicles 1(1) 1-12 2024年6月査読有り
Fundamental Experiments for Prediction of Pedestrian Dart-out from Non-line-of-sight Area using Diffracted Wave of 2.4 GHz-band Radar

Ryosuke Iida, Kazuhide Kamiya, Xiangbo Kong, Shuhei Hashimoto, Kenshi Saho

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(4) 404-405 2024年4月査読有り
Dynamic Point-Pixel Feature Alignment for Multimodal 3-D Object Detection

Juncheng Wang, Xiangbo Kong, Hiroki Nishikawa, Qiuyou Lian, Hiroyuki Tomiyama

IEEE Internet of Things Journal 11(7) 11327-11340 2024年4月査読有り
A Deep Reinforcement Learning Approach to Droplet Routing for Erroneous Digital Microfluidic Biochips

Tomohisa Kawakami, Chiharu Shiro, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Shigeru Yamashita

Sensors 23(21) 1-13 2023年11月査読有り
Empirical Analysis of Power Side-channel Leakage of High-level Synthesis Designed AES Circuits

Takumi Mizuno, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems 12(3) 305-319 2023年11月査読有り
An Integer Programming Based Approach to Delivery Drone Routing under Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Satoshi Ito, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Drones 7(5) 1-14 2023年5月査読有り
Parallel Software Encryption of AES Algorithm by Using CAM-Based Massive-Parallel SIMD Matrix Core for Mobile Accelerator

Kyosuke Kageyama, Sota Arai, Hajime Hamano, Xiangbo Kong, Takeshi Kumaki, Tetsushi Koide

Journal of Advances in Information Technology 14(2) 355-362 2023年4月査読有り
Side Channel Power Analysis Resistance Evaluation of Masked Adders on FPGA

Yilin Zhao, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems 12(1) 97-112 2023年3月査読有り
Fast and High-Quality Monocular Depth Estimation with Optical Flow for Autonomous Drones

Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Drones 7(2) 1-17 2023年2月査読有り
Implementation of Floating-Point Arithmetic Processing on Content Addressable Memory-Based Massive-Parallel SIMD matriX Core

Kyosuke Kageyama, Sota Arai, Hajime Hamano, Xiangbo Kong, Tetsushi Koide, Takeshi Kumaki

IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 18(4) 546-558 2023年1月査読有り
Shape-Dependent Velocity Based Droplet Routing on MEDA Biochips

Chiharu Shiro, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Shigeru Yamashita, Sudip Roy

IEEE Access 10 122423-122430 2022年11月査読有り
ILP-Based and Heuristic Scheduling Techniques for Variable-Cycle Approximate Functional Units in High-Level Synthesis

Koyu Ohata, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Computers 11(10) 1-20 2022年9月査読有り
Minimization of MEDA Biochip-Size in Droplet Routing

Chiharu Shiro, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Shigeru Yamashita

Biosensors 12(5) 1-13 2022年4月査読有り
Pix2Pix-Based Monocular Depth Estimation for Drones with Optical Flow on AirSim

Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Sensors 22(6) 1-17 2022年3月査読有り責任著者
Load and Wind Aware Routing of Delivery Drones

Satoshi Ito, Keishi Akaiwa, Yusuke Funabashi, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Ittetsu Taniguchi, Hiroyuki Tomiyama

Drones 6(2) 1-14 2022年2月査読有り
Energy-aware Routing of Delivery Drones under Windy Conditions

Satoshi Ito, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Yusuke Funabashi, Atsuya Shibata, Shunsuke Negoro, Ittetsu Taniguchi, Hiroyuki Tomiyama

IPSJ Transactions on System LSI Design Methodology 14 30-39 2021年8月査読有り
A Methodology for Measuring Flight Speed of Drones in Indoor Environments

Satoshi Ito, Shunsuke Negoro, Xiangbo Kong, Ittetsu Taniguchi, Hiroyuki Tomiyama

Procedia Computer Science 187 322-328 2021年6月査読有り
A Skeleton Analysis Based Fall Detection Method Using ToF Camera

Xiangbo Kong, Takeshi Kumaki, Lin Meng, Hiroyuki Tomiyama

Procedia Computer Science 187 252-257 2021年6月査読有り筆頭著者

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MISC

Table Tennis Stroke Classification from Game Videos Using 3D Human Keypoints

Yuta Fujihara, Xiangbo Kong, Ami Tanaka, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

IEEE Visual Communications and Image Processing 2024年12月10日査読有り
Investigating Knee Torsion in Karate Low Kick Using Low-Cost Motion Capture

Xiangbo Kong, Ken’ichi Koyanagi

IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2024年10月30日査読有り筆頭著者責任著者
YOLO-ELD: Efficient and Lightweight Detection for UAV Aerial Imagery

Haimin Yan, Juncheng Wang, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2024年10月10日査読有り
YOLO-UTS: Lightweight YOLOv5 for UAV Traffic Monitoring and Surveillance

Haimin Yan, Juncheng Wang, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2024年10月10日査読有り
Evaluation of Self-localization Estimation in Indoor Environments Using Cameras for Small Drones

Genki Higashiuchi, Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things 2024年8月20日査読有り
Skeleton-Based Action Analysis for Improving Jump Height in Volleyball

Shuma Yoshika, Xiangbo Kong

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things 2024年8月19日査読有り最終著者
Behavior Classification for Bed Monitoring Using Short-Term 60 GHz-Band FMCW Radar Images

Shuhei Hashimoto, Xiangbo Kong, Kazuhide Kamiya, Kenshi Saho

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things 2024年8月19日査読有り
Simultaneous Routing with Washing Droplets in MEDA Biochips

Chiharu Shiro, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Shigeru Yamashita

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things 2024年8月19日査読有り
Improved Accuracy of Table Tennis Ball Detection by Fine Tuning

Ryo Fujimoto, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Ami Tanaka, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications 2024年7月4日査読有り
EPNet with Self-Attention for Fast and Accurate 3D Object Detection

Yuto Sakai, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications 2024年7月4日査読有り
Obstacle Avoidance using Monocular Depth Estimation for Small Drone Tello

Genki Higashiuchi, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications 2024年7月3日査読有り
Indoor 3D Mapping of a University Building with Tablet LiDAR for Drone Flight Simulation

Pinwen Wang, Xiangbo Kong, Norikazu Hayashi, Mei Jiang, Noriyoshi Kiuchi, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications 2024年7月3日査読有り
Automatic Drone Patrol of Parking Lots Using YOLO and MiDaS Neural Networks

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers, and Communications 2024年7月3日査読有り
Multi-Trip Routing of Delivery Drones With Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2024年1月30日査読有り
Spin Estimation for Back Spin Serves in Table Tennis Using Racket Speed and Angle

Hiroki Matsumiya, Xiangbo Kong, Ami Tanaka, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2024年1月29日査読有り
Impacts of Clock Frequency and Sampling Intervals on Power Side-Channel Leakage of AES Circuits

Yuto Miura, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2024年1月29日査読有り
A Non-Work Conserving Algorithm for Dynamic Scheduling of Moldable Gang Tasks on Multicore Systems

Tomoki Shimizu, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2024年1月29日査読有り
Simulation-based Analysis of Power Side-Channel Leakage at Different Sampling Intervals

Yuto Miura, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Workshop on Advances in Networking and Computing in conjunction with International Symposium on Computing and Networking 2023年12月1日査読有り
Faster Depth Estimation for Autonomous Flying Drones

Takuya Kosaka, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things 2023年8月29日査読有り
Drone Path Planning Method to Reduce Energy Consumption

Takuto Maejima, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things 2023年8月29日査読有り

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講演・口頭発表等

バレーボールにおける跳躍高さ向上のための骨格に基づく動作解析

吉岡秀麿, 孔祥博

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月21日
ファインチューニングによる卓球ボール検出の高精度化

藤本涼, 西川広記, 孔祥博, 田中亜実, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月21日
単眼深度推定と二値領域解析に基づく小型ドローンの障害物回避手法

東内元気, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月21日
自律飛行ドローンのための高性能かつ軽量な物体検出手法

厳海旻, 孔祥博, 汪峻丞, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月21日
介護者と被介護者を対象としたミリ波レーダと深層学習による行動分類

竹林朱里, 孔祥博

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月20日
高齢者の見守りに向けたレーダ画像分類モデルの軽量化

浦野捷也, 孔祥博

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月20日
ミリ波レーダを用いた離床・臥床に関する行動分類

橋本周平, 孔祥博, 神谷和秀, 佐保賢志

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月20日
Self-Attentionを用いた3次元物体検出手法の高精度化と高速化

坂井優斗, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月20日
Detection of Incorrect Knee Torsion in Karate Low Kick Using Azure Kinect

Xiangbo Kong, Ken'ichi Koyanagi

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2024年8月7日
Creation of 3D Indoor Maps of a University Hall with Tablet LiDAR for Drone Flight Simulation

Pinwen Wang, Xiangbo Kong, Norikazu Hayashi, Mei Jiang, Noriyoshi Kiuchi, Hiroyuki Tomiyama

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2024年8月7日
Advanced Detector for Small Object Detection in UAV Aerial Imagery

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Juncheng Wang, Hiroyuki Tomiyama

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2024年8月7日
3次元関節座標を用いた卓球の試合映像におけるストローク分類

藤原雄太, 孔祥博, 田中亜実, 西川広記, 冨山宏之

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2024年8月7日
YOLO-UTS: ドローン向けの軽量化YOLOによる交通監視

厳海旻, 孔祥博, 汪峻丞, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究会 2024年7月19日
屋内環境における小型ドローンの自己位置推定の精度評価

東内元気, 嶋田知泰, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究会 2024年7月19日
卓球ラケットの角度と速度の画像解析によるサーブの回転量の推定

松宮弘樹, 孔祥博, 田中亜実, 西川広記, 冨山宏之

情報処理学会CVIM/電子情報通信学会IBISML/PRMU研究会 2024年3月3日
Moldable Gangタスクに対するNon-work Conserving型の動的スケジューリングアルゴリズム

清水智貴, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究会 2023年11月6日
点群のフィルタリングによる3次元物体検出の精度向上

坂井優斗, 孔祥博, 西川広記, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究会 2023年11月6日
荷重による飛行速度の変化を考慮したドローンよる複数回配送計画

西羅真央, 西川広記, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究会 2023年11月6日
ドローンによる駐車場の自動巡回

厳海旻, 孔祥博, 西川広記, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究会 2023年11月6日
単眼深度推定モデルMiDaSを用いたトイドローンTelloの障害物回避

東内元気, 孔祥博, 西川広記, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究会 2023年11月6日

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担当経験のある科目(授業)

2023年4月 - 現在

知能ロボット工学実験１ (富山県立大学)
2023年4月 - 現在

電子回路 (富山県立大学)
2023年4月 - 現在

プレゼンテーション演習（知能） (富山県立大学)
2023年10月 - 2025年3月

電気回路及び演習 (富山県立大学)
2023年10月 - 2024年3月

専門ゼミ (富山県立大学)
2020年4月 - 2023年3月

理工学特殊研究 (立命館大学)
2020年4月 - 2023年3月

卒業研究 (立命館大学)
2020年4月 - 2023年3月

電子情報工学応用演習 (立命館大学)
2020年4月 - 2023年3月

電子情報工学実験I（論理回路） (立命館大学)
2020年4月 - 2022年3月

電子情報工学演習 (立命館大学)

所属学協会

2021年4月 - 現在

米国電気電子学会（IEEE）
2021年4月 - 現在

電子情報通信学（IEICE）
2021年4月 - 現在

情報処理学会（IPSJ）

共同研究・競争的資金等の研究課題

ラージカーネル畳み込みによる深度推定の性能向上

公益財団法人スズキ財団科学技術研究助成（若手） 2025年4月 - 2026年3月
高速深度推定に基づくドローンの障害物回避

富山第一銀行奨学財団研究助成 2024年7月 - 2025年3月

孔祥博
介護見守りシステムにおける非接触離床検出の精度・性能向上に関する研究

富山県ヘルスケアコンソーシアムヘルスケア産業育成創出事業 2023年6月 - 2024年2月

株式会社シキノハイテック
動的画像認識による高齢者の見守りシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2023年3月

孔祥博
IoT見守りデバイスを用いたヘルスケア技術に関する研究

関西みらい銀行関西みらい共同研究助成金 2021年4月 - 2022年3月

株式会社クロスエッジラボ

社会貢献活動

高齢者の見守りのための画像処理技術

講師

富山県立大学公開講座・人間とロボット/コンピュータを繋ぐ情報技術 2024年10月26日

孔祥博

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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