孔祥博 (Xiangbo KONG) - マイポータル

基本情報

所属: 富山県立大学情報工学部知能ロボット工学科講師

学位: 博士 (工学)(2020年3月立命館大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-0648-2552
J-GLOBAL ID: 202001002836038109
researchmap会員ID: R000004837

研究キーワード

研究分野

経歴

2026年4月 - 現在

立命館大学, 総合科学技術研究機構, 客員准教授
2024年4月 - 現在

富山県立大学, 情報工学部, 講師
2023年4月 - 2024年3月

富山県立大学, 工学部, 講師
2022年11月 - 2023年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 客員研究員
2020年4月 - 2023年3月

立命館大学, 理工学部, 助教

学歴

2018年4月 - 2020年3月

立命館大学, 理工学研究科, 電子システム専攻 (博士)
2016年4月 - 2018年3月

立命館大学, 理工学研究科, 電子システム専攻 (修士)
2014年10月 - 2016年3月

慶應義塾大学, 別科・日本語研修課程
2008年9月 - 2012年6月

南開大学 (中国), 情報技術科学学部, 電子科学と技術 (学士)

委員歴

受賞

2024年8月

Best Student Paper Award, Skeleton-Based Action Analysis for Improving Jump Height in Volleyball, International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things

Shuma Yoshioka, Xiangbo Kong
2024年1月

Best Paper Award Silver Prize, Multi-Trip Routing of Delivery Drones With Load-Dependent Flight Speed, International Conference on Electronics, Information, and Communication

Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama
2023年2月

Best Paper Award Silver Prize, Empirical Analysis of Side-Channel Attack Resistance of HLS-Designed AES Circuits, International Conference on Electronics, Information, and Communication

Takumi Mizuno, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama
2022年8月

Best Paper Award, An Accuracy Controllable Approximate Adder for FPGAs, International Symposium on Advanced Technologies and Applications in the Internet of Things

Masaki Sano, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Tongxin Yang, Tomoaki Ukezono, Toshinori Sato
2019年5月

Best Paper Award, A Neck-floor Distance Analysis Based Fall Detection System Using Deep Camera

Xiangbo Kong, Zelin Meng, Lin Meng and Hiroyuki Tomiyama

論文

Challenges and Innovations in Depth Image Processing for Elderly Healthcare

Xiangbo Kong

Systems, Control and Information (Accepted) 70(4) 121-126 2026年4月査読有り筆頭著者責任著者
VFR-Net: Varifocal Fine-grained Refinement Network for 3D Object

Yuto Sakai, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Applied Sciences 16(2) 2026年1月査読有り責任著者
Robust Self-Supervised Monocular Depth Estimation via Intrinsic Albedo-Guided Multi-Task Learning

Genki Higashiuchi, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Applied Sciences 16(2) 2026年1月査読有り責任著者
MDSCNet: A Lightweight Radar Image-Based Model for Multi-Action Classification in Elderly Healthcare

Xiangbo Kong, Kenshi Saho, Akari Takebayashi

Inventions 10(6) 2025年10月査読有り筆頭著者責任著者
LM3D: Lightweight Multimodal 3D Object Detection with an Efficient Fusion Module and Encoders

Yuto Sakai, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Applied Sciences 15(19) 2025年10月査読有り責任著者
TOE-YOLO: Accurate and Efficient Detection of Tiny Objects in UAV Imagery

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroyuki Tomiyama

Journal of Real-Time Image Processing 22(194) 2025年9月査読有り責任著者
MonoLENS: Monocular Lightweight Efficient Network with Separable Convolutions for Self-Supervised Monocular Depth Estimation

Genki Higashiuchi, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Haimin Yan, Hiroyuki Tomiyama

Applied Sciences 15(9) 2025年9月査読有り責任著者
Simultaneous Routing with Washing Droplets Based on Shape-Dependent Velocity Model in MEDA Biochips

Chiharu Shiro, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Shigeru Yamashita

Biosensors 15(8) 2025年8月査読有り
ST-YOLO: An Enhanced Detector for Small Objects in UAV Aerial Imagery

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Juncheng Wang, Hiroyuki Tomiyama

Drones 9(5) 2025年4月査読有り責任著者
Stroke Classification in Table Tennis as a Multi-Label Classification Task with Two Labels per Stroke

Yuta Fujihara, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Ami Tanaka, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

Sensors 25(3) 2025年1月査読有り
Timing Issues on Power Side-channel Leakage of Advanced Encryption Standard Circuits Designed by High-level Synthesis

Yuto Miura, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems 13(3) 616-624 2024年11月査読有り
An Integer Programming Approach to Multi-Trip Routing of Delivery Drones at Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Drones and Autonomous Vehicles 1(3) 2024年6月査読有り
Fundamental Experiments for Prediction of Pedestrian Dart-out from Non-line-of-sight Area using Diffracted Wave of 2.4 GHz-band Radar

Ryosuke Iida, Kazuhide Kamiya, Xiangbo Kong, Shuhei Hashimoto, Kenshi Saho

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 144(4) 404-405 2024年4月査読有り
Dynamic Point-Pixel Feature Alignment for Multimodal 3-D Object Detection

Juncheng Wang, Xiangbo Kong, Hiroki Nishikawa, Qiuyou Lian, Hiroyuki Tomiyama

IEEE Internet of Things Journal 11(7) 11327-11340 2024年4月査読有り
A Deep Reinforcement Learning Approach to Droplet Routing for Erroneous Digital Microfluidic Biochips

Tomohisa Kawakami, Chiharu Shiro, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Shigeru Yamashita

Sensors 23(21) 2023年11月査読有り
Empirical Analysis of Power Side-channel Leakage of High-level Synthesis Designed AES Circuits

Takumi Mizuno, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems 12(3) 305-319 2023年11月査読有り
An Integer Programming Based Approach to Delivery Drone Routing under Load-Dependent Flight Speed

Mao Nishira, Satoshi Ito, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Drones 7(5) 2023年5月査読有り
Parallel Software Encryption of AES Algorithm by Using CAM-Based Massive-Parallel SIMD Matrix Core for Mobile Accelerator

Kyosuke Kageyama, Sota Arai, Hajime Hamano, Xiangbo Kong, Takeshi Kumaki, Tetsushi Koide

Journal of Advances in Information Technology 14(2) 355-362 2023年4月査読有り
Side Channel Power Analysis Resistance Evaluation of Masked Adders on FPGA

Yilin Zhao, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems 12(1) 97-112 2023年3月査読有り
Fast and High-Quality Monocular Depth Estimation with Optical Flow for Autonomous Drones

Tomoyasu Shimada, Hiroki Nishikawa, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

Drones 7(2) 2023年2月査読有り

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MISC

Efficiency Improvement of Transformation-Equivariant 3D Object Detection with GeM Pooling and Rotation-Adaptive Inference

Yuto Sakai, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2026年1月20日査読有り
Multi-Task Learning for Monocular Depth Estimation and Intrinsic Image Decomposition

Genki Higashiuchi, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2026年1月20日査読有り
Japanese Fingerspelling Recognition Using Fingerspelling PoseNet

Yui Fukuyado, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2026年1月20日査読有り
LHD-YOLO: Towards Lightweight and High-Accuracy Object Detection for Drone

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2026年1月20日査読有り
Dynamic Obstacle Avoidance for Micro-Drones Based on Monocular Depth Estimation and Model Predictive Control

Ryo Fujimoto, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2026年1月20日査読有り
Dataset Creation and Alignment-Robust Learning for Real-World Raindrop Removal

Asami Oganna, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Conference on Electronics, Information, and Communication 2026年1月19日査読有り
YOLO-EMR: Efficient Multi-Scale and Rotated Object Detection in UAV Aerial Imagery

Haimin Yan, Xiangbo Kong, Tomoyasu Shimada, Juncheng Wang, Hiroyuki Tomiyama

IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2025年10月6日査読有り
Radar-Based Action Classification for Elderly Healthcare in Caregiving Environment

Xiangbo Kong, Katuya Urano, Akari Takebayashi

International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2025年9月21日査読有り筆頭著者責任著者
A Comparative Analysis of Machine Learning Models for SAT Runtime Prediction

Tomohisa Kawakami, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama, Shigeru Yamashita

IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Application 2025年8月21日査読有り
MCPT: Mixture of CNN and Point Transformer for Multimodal 3D Object Detection

Yuto Sakai, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月10日査読有り
Adaptive Thresholding for Small Drone Obstacle Avoidance Using Monocular Depth Estimation

Genki Higashiuchi, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月9日査読有り
Recreating Tello Drone Flight Scenarios Using MATLAB/Simulink

Yosuke Ueda, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月9日査読有り
Reducing Point Cloud Size via Open-Vocabulary Segmentation

Takeru Nagahama, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月9日査読有り
Gesture Recognition and Flight Control Using a Drone Camera

Rikiya Kimata, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月9日査読有り
Enhancing Visual Localization Accuracy in Dynamic Environments via Masking Techniques

Haimin Yan, Akito Ishihara, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月8日査読有り
Comparison of Pretrained Monocular Depth Estimation Models for Autonomous Drone Obstacle Avoidance

Sumito Ishida, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月8日査読有り
Drone Collision Avoidance Using Deep Reinforcement Learning

Toshikane Yamaguchi, Tomoyasu Shimada, Xiangbo Kong, Hiroyuki Tomiyama

International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications 2025年7月8日査読有り
Fall Detection in Eight Directions via Head-to-Floor Distance Measurement Using Depth Image Processing

Xiangbo Kong, Munehiro Yamaguchi

IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 2025年6月3日査読有り筆頭著者責任著者
Table Tennis Stroke Classification from Game Videos Using 3D Human Keypoints

Yuta Fujihara, Xiangbo Kong, Ami Tanaka, Hiroki Nishikawa, Hiroyuki Tomiyama

IEEE Visual Communications and Image Processing 2024年12月10日査読有り
Investigating Knee Torsion in Karate Low Kick Using Low-Cost Motion Capture

Xiangbo Kong, Ken’ichi Koyanagi

IEEE Global Conference on Consumer Electronics 2024年10月30日査読有り筆頭著者責任著者

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講演・口頭発表等

ニューラルネットワークによるSATソルバの選択

長濱丈流, 河上智久, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之, 山下茂

VLSI設計技術研究会(VLD) 2026年3月6日
充足可能性問題の求解時間を予測する機械学習モデルの評価

河上智久, 馬瑞, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之, 山下茂

VLSI設計技術研究会(VLD) 2026年3月6日
高齢者の見守りのためのベッド平面の推定と動作分類

吉岡秀麿, 孔祥博

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2025年11月21日
GeM Poolingと回転数適応推論による変換同変型3次元物体検出ネットワークの高精度化と高速化

坂井優斗, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2025年11月21日
三次元モデル予測制御と人物追跡の堅牢化による小型ドローンの衝突回避性能の向上

藤本涼, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2025年11月21日
深度推定と固有画像分解のマルチタスク学習

東内元気, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2025年11月21日
UAV画像における小さな物体の高精度な検出

厳海旻, 孔祥博, 嶋田知泰, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2025年11月21日
効率的特徴融合によるマルチモーダル3次元物体検出

坂井優斗, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会CVIM研究会 2025年11月6日
UAV画像における軽量なマルチスケール物体検出

厳海旻, 孔祥博, 嶋田知泰, 冨山宏之

情報処理学会CVIM研究会 2025年11月6日
回転座標変換とモデル予測制御高速化による小型ドローンの衝突回避性能の向上

藤本涼, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報処理学会CVIM研究会 2025年11月6日
マスクを用いた堅牢な自己位置推定

厳海旻, 石原章翔, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報科学技術フォーラム(FIT) 2025年9月4日
深さ分離畳み込みと多次元協調注意機構を利用した効率的な単眼深度推定

東内元気, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報科学技術フォーラム(FIT) 2025年9月4日
CNNとPoint Transformerの融合による3次元物体検出の軽量化

坂井優斗, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報科学技術フォーラム(FIT) 2025年9月3日
単眼深度推定とモデル予測制御に基づく小型ドローンの動的障害物回避

藤本涼, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

情報科学技術フォーラム(FIT) 2024年9月4日
MATLAB/SimulinkによるTelloドローン飛行状況の再現

上田陽亮, 嶋田知泰, 孔祥博, 冨山宏之

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2025年8月1日
単眼深度推定モデルMiDaSを用いた軽量ドローンの自動ブレーキ

山極大幹, 孔祥博

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2025年7月31日
ミリ波レーダと深層学習を用いた介護環境での行動認識

竹林朱里, 孔祥博

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2025年7月31日
自律飛行ドローンのための事前学習済み単眼深度推定モデルの評価

石田澄斗, 嶋田知泰, 冨山宏之, 孔祥博

画像の認識・理解シンポジウム (MIRU) 2025年7月30日
バレーボールにおける跳躍高さ向上のための骨格に基づく動作解析

吉岡秀麿, 孔祥博

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月21日
ファインチューニングによる卓球ボール検出の高精度化

藤本涼, 西川広記, 孔祥博, 田中亜実, 冨山宏之

情報処理学会組込みシステム研究発表会 2024年11月21日

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担当経験のある科目(授業)

2025年10月 - 現在

電子回路2（知能） (富山県立大学)
2025年4月 - 現在

電子回路1 (富山県立大学)
2023年10月 - 現在

専門ゼミ (富山県立大学)
2023年4月 - 現在

知能ロボット工学実験１ (富山県立大学)
2023年4月 - 現在

プレゼンテーション演習（知能） (富山県立大学)
2023年10月 - 2025年3月

電気回路及び演習 (富山県立大学)
2023年4月 - 2024年9月

電子回路 (富山県立大学)
2020年4月 - 2023年3月

理工学特殊研究 (立命館大学)
2020年4月 - 2023年3月

卒業研究 (立命館大学)
2020年4月 - 2023年3月

電子情報工学応用演習 (立命館大学)
2020年4月 - 2023年3月

電子情報工学実験I（論理回路） (立命館大学)
2020年4月 - 2022年3月

電子情報工学演習 (立命館大学)

所属学協会

2021年4月 - 現在

米国電気電子学会（IEEE）
2021年4月 - 現在

電子情報通信学（IEICE）
2021年4月 - 現在

情報処理学会（IPSJ）

共同研究・競争的資金等の研究課題

高齢者ヘルスケアのためのラージカーネル畳み込みによる屋内深度推定の性能向上

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2026年4月 - 2029年3月
古典計算との協調利用による誤り耐性量子計算機の利用方法の開拓

科学技術振興機構戦略的な研究開発の推進戦略的創造研究推進事業 CREST 2024年10月 - 2029年3月

山下茂
屋内自律飛行ドローンに向けた高速・高精度な単眼深度推定手法の開発

公益財団法人マツダ財団科学技術振興関係研究助成 2025年11月 - 2027年3月

孔祥博
ラージカーネル畳み込みによる深度推定の性能向上

公益財団法人スズキ財団科学技術研究助成（若手） 2025年4月 - 2026年3月

孔祥博
高速深度推定に基づくドローンの障害物回避

富山第一銀行奨学財団研究助成 2024年7月 - 2025年3月

孔祥博
介護見守りシステムにおける非接触離床検出の精度・性能向上に関する研究

富山県ヘルスケアコンソーシアムヘルスケア産業育成創出事業 2023年6月 - 2024年2月

株式会社シキノハイテック
動的画像認識による高齢者の見守りシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2023年3月

孔祥博
IoT見守りデバイスを用いたヘルスケア技術に関する研究

関西みらい銀行関西みらい共同研究助成金 2021年4月 - 2022年3月

株式会社クロスエッジラボ

社会貢献活動

介護見守りシステムにおける非接触動作認識の汎用性・性能向上に関する研究

講師

富山県立大学臨床と大学をつなぐ会 2026年3月4日
高齢者の見守りのための画像処理技術

講師

富山県立大学公開講座・人間とロボット/コンピュータを繋ぐ情報技術 2024年10月26日

孔祥博

基本情報

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研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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