河野 仁

J-GLOBALへ         更新日: 18/10/27 19:55
 
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研究者氏名
河野 仁
 
コウノ ヒトシ
所属
東京工芸大学
部署
工学部
職名
助教
学位
博士(工学)(東京電機大学)
科研費研究者番号
70758367

プロフィール

最新の情報はhttp://irsl01.em.t-kougei.ac.jp./をご覧ください.
特に,ここでの講演・口頭発表の更新は中止しました.

研究分野

 
 

経歴

 
2017年4月
 - 
現在
東京大学 大学院工学系研究科 客員研究員【兼務】
 
2017年4月
 - 
現在
東京工芸大学 工学部 電子機械学科 助教
 
2016年4月
 - 
2017年3月
東京電機大学 非常勤講師 【兼務】
 
2015年9月
 - 
2017年3月
成蹊大学 非常勤講師 【兼務】
 
2015年5月
 - 
現在
東京電機大学 工学部 研究員 【兼務】
 
2015年4月
 - 
2017年3月
東京大学 工学系研究科精密工学専攻 特任研究員
 
2010年4月
 - 
2011年12月
富士通株式会社
 
2004年4月
 - 
2008年3月
東京電機大学 情報通信工学科 通信実験管理室
 

学歴

 
2012年4月
 - 
2015年3月
東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻 博士後期課程
 
2012年1月
 - 
2012年3月
東京電機大学 工学部 研究生
 
2008年4月
 - 
2010年3月
東京電機大学大学院 工学研究科 情報通信工学専攻 博士前期課程
 
2004年4月
 - 
2008年3月
東京電機大学 工学部第一部 情報通信工学科
 

委員歴

 
2018年4月
 - 
現在
一般社団法人 電子情報通信学会  会誌編集委員会 委員
 
2018年
   
 
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2018 (ROBIO2018)  Program committee member
 
2018年
   
 
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII 2019)  Special session organizer
 
2017年
   
 
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017)  Program committee member
 
2017年
   
 
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2017 (ROBIO2017)  Program committee member
 
2016年
   
 
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2016 (ROBIO2016)  Program committee member
 
2015年
   
 
The 2015 JSME/RMD International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)  Program committee member
 
2008年4月
 - 
2010年3月
電子情報通信学会東京支部学生会  委員
 

受賞

 
2016年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞
受賞者: 禹ハンウル,池勇勳,河野仁,田村雄介, 黒田康秀,菅野崇,山本康典,山下淳,淺間一
 
2016年6月
The 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best Student Paper Award
受賞者: Wenzheng Chi, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Max Meng
 
2015年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2015優秀講演賞
受賞者: 河野仁,田村雄介,山下淳,淺間一
 
2015年3月
丹羽保次郎賞
受賞者: 河野仁.
 
2014年12月
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2014優秀講演賞
受賞者: 河野仁,村田雄太,神村明哉,富田康治,鈴木剛
 

論文

 
転移学習における方策再利用法の技法と比較
河野 仁
東京工芸大学工学部紀要   40(1) 79-84   2017年12月
Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems
Hitoshi Kono, Musab Obaid Alhammadi, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita and Hajime Asama
International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics   8(1) 1-11   2017年4月   [査読有り]
Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
IEEE Robotics and Automation Letters   2(2) 1109-1116   2017年4月   [査読有り]
Warning System and Storing Method of Perilous environment for a Teleoperated Robot Operator
Hitoshi Kono
International Journal of Control Systems and Robotics   2 16-22   2017年3月   [査読有り]
Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning
Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama
The Journal of Instrumentation, Automation and Systems   3(3) 58-70   2017年9月   [査読有り]
Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama
International Journal of Automotive Engineering   7(4) 134   2016年11月   [査読有り]
Hitoshi Kono, Yuta Murata, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Tsuyoshi Suzuki
Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer Tracts in Advanced Robotics   112 389-403   2016年1月   [査読有り][招待有り]
河野 仁, 村田 雄太, 神村 明哉, 富田 康治, 鈴木 剛
計測自動制御学会論文集   51(6) 409-420   2015年6月   [査読有り]
Transfer Learning Method Using Ontology for Heterogeneous Multi-agent Reinforcement Learning
Hitoshi Kono, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Yuta Murata, Tsuyoshi Suzuki
International Journal of Advanced Computer Science and Application (IJACSA)   5(10) 156-164   2014年11月   [査読有り]
Tsuyoshi Suzuki,Kazuki Kato,Emi Makihara,Takafumi Kobayashi,Hitoshi Kono,Kei Sawai,Kuniaki Kawabata,Fumiaki Takemura,Naoko Isomura,Hideyuki Yamashiro
International Journal of Distributed Sensor Networks (IJDSN)   2014    2014年   [査読有り]
Construction Strategy of Wireless Sensor Networks with Throughput Stability by Using Mobile Robot
Kei Sawai, Shigeaki Tanabe, Hitoshi Kono, Yuta Koike, Ryuta Kunimoto, Tsuyoshi Suzuki
International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA)   5(2) 15-20   2014年   [査読有り]
Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Nodes to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment
Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hitoshi Kono, Shigeaki Tanabe
Advances in Robotics - Modeling, Control and Applications (iConcept Press)   303-321   2013年3月   [査読有り]
SAWAI Kei, TANABE Shigeaki, KONO Hitoshi, SUZUKI Tsuyoshi, KAWABATA Kuniaki
Sens Rev   32(4) 318-326   2012年   [査読有り]
澤井 圭, 河野 仁, 鈴木 剛, 羽田 靖史, 川端 邦明
設計工学   45(1) 13-19   2010年1月   [査読有り]

競争的資金等の研究課題

 
自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究)
研究期間: 2018年4月 - 2021年3月    代表者: 河野 仁
学習ロボットにおける知識の再利用度合いオートチューニング手法の開発
公益財団法人 スズキ財団: 平成29年度科学技術研究助成
研究期間: 2018年4月 - 2019年3月    代表者: 河野 仁
成長するノンプレイヤキャラクタの知能とその転移
公益財団法人 中山隼雄科学技術文化財団: 研究助成事業(平成28年度研究助成A-1)
研究期間: 2017年4月 - 2019年3月    代表者: 河野 仁
認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択
文部科学省: 科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究)
研究期間: 2016年4月 - 2018年3月    代表者: 鈴木 剛
文部科学省: 科学研究費補助金(研究活動スタート支援)
研究期間: 2015年9月 - 2017年3月    代表者: 河野 仁

その他

 
2017年9月   アーバン・コーポレーション株式会社にて講演
講演日2017年9月13日
2016年12月   日本マクロエンジニアリング学会 経済工学研究会 招待講演
講演日2016年12月14日
2015年10月   日刊工業新聞掲載「部品点数3分の1 全方向移動車輪 東京電機大が開発」
掲載日2015年10月23日
2015年7月   東京電機大学大学院 授業「ネットワークロボティクス」での招待講演
講演日2015年7月3日