河野仁 (Hitoshi KONO) - マイポータル

基本情報

所属: 東京電機大学工学部情報通信工学科准教授

学位: 博士（工学）(東京電機大学)

研究者番号: 70758367
J-GLOBAL ID: 201501029152355347
researchmap会員ID: B000244701

外部リンク: http://www.isl.c.dendai.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年7月 - 現在

広島大学, 教育開発国際協力センター, 大学等非常勤研究員 (客員研究員)
2023年4月 - 現在

東京電機大学, 工学部情報通信工学科, 准教授
2022年4月 - 2023年3月

東京工芸大学, 工学部工学科機械コース, 准教授
2017年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 大学等非常勤研究員
2017年4月 - 2023年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 客員研究員【兼務】
2015年5月 - 2023年3月

東京電機大学, 工学部, 大学等非常勤研究員
2015年5月 - 2023年3月

東京電機大学, 工学部, 研究員【兼務】
2019年4月 - 2022年3月

東京工芸大学, 工学部工学科機械コース, 助教
2017年4月 - 2019年3月

東京工芸大学, 工学部電子機械学科, 助教
2016年4月 - 2017年3月

東京電機大学, 非常勤講師【兼務】
2015年9月 - 2017年3月

成蹊大学, 非常勤講師【兼務】
2015年4月 - 2017年3月

東京大学, 工学系研究科精密工学専攻, 研究員・ポスドク
2015年4月 - 2017年3月

東京大学, 工学系研究科精密工学専攻, 特任研究員
2010年4月 - 2011年12月

富士通株式会社
2004年4月 - 2008年3月

東京電機大学, 情報通信工学科通信実験管理室

学歴

2012年4月 - 2015年3月

東京電機大学大学院, 先端科学技術研究科, 情報通信メディア工学専攻博士後期課程
2012年1月 - 2012年3月

東京電機大学, 工学部, 研究生
2008年4月 - 2010年3月

東京電機大学大学院, 工学研究科, 情報通信工学専攻博士前期課程
2004年4月 - 2008年3月

東京電機大学, 工学部第一部, 情報通信工学科

委員歴

受賞

2021年12月

SI2021優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

畠山佑太,藤井浩光,堂前雅仁,河野仁,池勇勳
2020年12月

SI2020優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

菅原岬,藤井浩光,河野仁,池勇勳
2016年12月

SI2016優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

禹ハンウル,池勇勳,河野仁,田村雄介, 黒田康秀,菅野崇,山本康典,山下淳,淺間一
2016年6月

2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics Best Student Paper Award, IEEE

Wenzheng Chi, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Max Meng
2015年12月

SI2015優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

河野仁,田村雄介,山下淳,淺間一
2015年3月

丹羽保次郎賞, 東京電機大学

河野仁
2014年12月

SI2014優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

河野仁,村田雄太,神村明哉,富田康治,鈴木剛

論文

強化学習と計算機シミュレーション

河野仁

信学技報 A・P2023-170 58-61 2024年1月筆頭著者責任著者
知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避

高矢空,河野仁,須賀哉斗,鳥谷部悠希,池勇勳,藤井浩光,鈴木剛

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 933-936 2023年8月
Three-dimensional temperature distribution mapping by generative adversarial network in low light environment using thermography

Shohei Oka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, and Hitoshi Kono

Proc. SPIE 12749, Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023) 1274913 1-9 2023年8月査読有り最終著者
AI 人材育成を考慮したロボットプログラミング教材の開発

河野仁, 朝倉隆道

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 45(2) 27-31 2022年12月筆頭著者
知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転

河野仁, 坂本裕都, 温文, 藤井浩光, 池勇勳, 鈴木剛

2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年8月筆頭著者
Body Calibration: Automatic Inter-Task Mapping between Multi-Legged Robots with Different Embodiments in Transfer Reinforcement Learning

Satoru Ikeda, Hitoshi Kono, Kaori Watanabe, Hidekazu Suzuki

Actuators 11(5) 140-140 2022年5月21日査読有り責任著者
A Self-Localization Method Using a Genetic Algorithm Considered Kidnapped Problem

Kaori Watanabe, Yuehang Ma, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 26(1) 32-41 2022年1月20日査読有り
Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain

Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono

Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月9日査読有り最終著者
日本におけるプログラミング教育の受容 ― テクノロジーと社会的期待との乖離に関する一考察 ―

朝倉隆道, 河野仁

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 44(2) 31-36 2021年12月最終著者
転移強化学習のためのPCクラスタを用いた再利用知識選択アルゴリズムの開発

坂本裕都, 河野仁, 温文, 藤井浩光, 鈴木剛

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 2021年9月
転移強化学習における環境適応性能向上を目的とした転移率自動調整法

佐藤弘和, 池勇勳, 藤井浩光, 河野仁

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 2021年9月最終著者
被災地情報収集のための半自律移動ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

河野仁, 藤井浩光, 池勇勳

2021年電気学会電子・情報・システム部門大会 2021年9月筆頭著者
Performance Improvement of SLAM Based on Global Registration Using LiDAR Intensity and Measurement Data of Puddle

Ryosuke Kataoka, Isao Tadokoro, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda

Proceedings of the 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021年7月12日査読有り
Verification of Robustness against Noise and Moving Speed in Self-localization Method for Soccer Robot

Yuehang Ma, Kaori Watanabe, Hitoshi Kono, Hidekazu Suzuki

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 8(1) 66-66 2021年6月査読有り
競技型ロボット教育科目における教育効果の検証

渡邊香, 馬躍航, 内田尚登, 河野仁, 大海悠太, 鈴木秀和

工学教育 69(6) 6_100-6_105 2021年6月査読有り
ICP-based SLAM Using LiDAR Intensity and Near-infrared Data

Ryosuke Kataoka, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono, Kazunori Umeda

Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2021年1月11日
Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning

Yusaku Takakuwa, Hitoshi Kono, Hiromitsu Fujii, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 12(4) 2021年査読有り
SLAM using ICP and graph optimization considering physical properties of environment

Ryuki Suzuki, Ryosuke Kataoka, Yonghoon Ji, Kazunori Umeda, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono

Proceedings of the 2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics (REM) 2020年12月9日査読有り
人工知能研究における工学と社会学との融合の可能性と課題- 研究開発と社会的期待との関係に対する一考察 -

朝倉隆道, 河野仁

東京工芸大学工学部紀要. 人文・社会編 43(2) 21-26 2020年12月最終著者
Automatic Transfer Rate Adjustment for Transfer Reinforcement Learning

Hitoshi Kono, Yuto Sakamoto, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii

International Journal of Artificial Intelligence & Applications 11(6) 47-54 2020年11月査読有り筆頭著者

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MISC

被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

河野仁, 藤井浩光, 池勇勳

JAEA-Review 2022(11) 2022年7月筆頭著者
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

河野仁, 藤井浩光, 池勇勳

JAEA-Review 2020(62) 2021年1月筆頭著者責任著者
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

河野仁, 藤井浩光, 池勇勳

JAEA-Review 2019(22) 2020年1月筆頭著者責任著者

書籍等出版物

Pythonで実践する強化学習と転移学習

河野, 仁

森北出版 2022年8月 (ISBN: 9784627856615)
Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems, Distributed Autonomous Robotic Systems, Springer Tracts in Advanced Robotics

Hitoshi Kono, Yuta Murata, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Tsuyoshi Suzuki (担当:共著)

Springer 2016年
Sensor Network Deployment by Dropping and Throwing Sensor Nodes to Gather Information Underground Spaces in a Post-Disaster Environment, Advances in Robotics – Modeling, Control and Applications

Tsuyoshi Suzuki, Kei Sawai, Hitoshi Kono, Shigeaki Tanabe

iConcept Press 2013年

講演・口頭発表等

知能ロボット技術の古典的未解決問題と社会実装事例

河野仁

2017年9月13日アーバン・コーポレーション株式会社招待有り
強化学習と計算機シミュレーション

河野仁

アンテナ・伝播研究専門委員会 2024年1月18日電子情報通信学会
強化学習の概要と計算機シミュレーション

河野仁

通信ソサイエティ革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023 2023年10月11日電子情報通信学会招待有り
強化学習の概要と計算機シミュレーション

河野仁

通信ソサイエティ革新的無線通信技術に関する横断型研究会 MIKA2023 2023年10月11日電子情報通信学会招待有り
知識選択型転移強化学習を用いた移動ロボットによる動的障害物回避

高矢空,河野仁,須賀哉斗,鳥谷部悠希,池勇勳,藤井浩光,鈴木剛

2023年電気学会電子・情報・システム部門大会 2023年8月31日電気学会
Three-dimensional temperature distribution mapping by generative adversarial network in low light environment using thermography

Shohei Oka, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono

Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision (QCAV2023) 2023年6月 SPIE
強化学習における転移学習とその実装

河野仁

特別講義 2022年11月4日富山県立大学招待有り
強化学習における転移学習の基礎１＆２

河野仁

自動車技術会公開委員会 2022年9月29日招待有り
知識選択型転移強化学習を用いたシニアカーの自律運転

河野仁, 坂本裕都, 温文, 藤井浩光, 池勇勳, 鈴木剛

2022年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022年9月1日
Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain

Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2022年1月10日
Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Drive System's Failure

Tasuku Ito, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC) 2017年7月
アーム搭載移動ロボットの駆動系故障時のための強化学習を用いたリカバリモーション獲得

伊藤翼, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

第22回ロボティクスシンポジア講演予稿集 2017年3月15日
車線変更推定法および人工ポテンシャル法を用いた他車の走行軌道予測

禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 黒田康秀, 菅野崇, 山本康典, 山下淳, 淺間一

第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016年12月15日
ロボットと人工知能は融合できるか？

河野仁

日本マクロエンジニアリング学会招待講演経済工学研究会 2016年12月14日招待有り
Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2016 16th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2016) 2016年10月19日
Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2016) 2016年10月12日
ロボット遠隔操作のためのポテンシャル法を用いた注意環境の記録と提示手法

河野仁, 田村雄介, 山下淳, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛, 淺間一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月9日
A Human-friendly Robot Navigation Algorithm using the Risk-RRT approach

Wenzheng Chi, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, and Max, Q.-H. Meng

2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 2016年6月7日
人工ポテンシャル法による周辺車両との関係性を考慮した車線変更推定

禹ハンウル, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 山下淳, 淺間一, 菅野崇, 黒田康秀

公益社団法人自動車技術会2016年春季大会学術講演会 2016年5月26日
複数台移動ロボットによる環境計測結果に基づいた不整地走行のための移動ロボットの進路方向決定手法の構築

田中佑典, 池勇勳, 河野仁, 田村雄介, 江本周平, 板野肇, 村上弘記, 山下淳, 淺間一

第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月18日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

知識選択型転移強化学習のための選択動作過程解析手法の開発

文部科学省基盤C 2023年4月
プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上

文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

鈴木剛
第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転

公益財団法人スズキ財団令和元年度若手科学技術研究助成 2020年4月 - 2021年3月

河野仁
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

国立研究開発法人日本原子力研究開発機構平成30年度「英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業」（若手研究） 2018年10月 - 2021年3月

河野仁
自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習

文部科学省科学研究費補助金(若手研究) 2018年4月 - 2021年3月

河野仁
学習ロボットにおける知識の再利用度合いオートチューニング手法の開発

公益財団法人スズキ財団平成29年度科学技術研究助成 2018年4月 - 2019年3月

河野仁
成長するノンプレイヤキャラクタの知能とその転移

公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団研究助成事業（平成28年度研究助成A-1） 2017年4月 - 2019年3月

河野仁
認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択

文部科学省科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 2016年4月 - 2018年3月

鈴木剛
訓練事例を用いたレスキューロボット遠隔操作支援システムの開発

文部科学省研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2015年9月 - 2017年3月

河野仁

産業財産権

特開2016-124348 オムニホイール

鈴木剛, 河野仁

その他

アーバン・コーポレーション株式会社にて講演

2017年9月 - 2017年9月

講演日2017年9月13日
日本マクロエンジニアリング学会経済工学研究会招待講演

2016年12月 - 2016年12月

講演日2016年12月14日
日刊工業新聞掲載「部品点数3分の1 全方向移動車輪東京電機大が開発」

2015年10月 - 2015年10月

掲載日2015年10月23日

河野仁

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

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