河野仁 (Hitoshi Kono) - マイポータル

基本情報

所属: 東京工芸大学工学部准教授

学位: 博士（工学）(東京電機大学)

研究者番号: 70758367
J-GLOBAL ID: 201501029152355347
researchmap会員ID: B000244701

最新の情報はhttp://irsl01.em.t-kougei.ac.jp./をご覧ください．
特に，ここでの講演・口頭発表の更新は中止しました．

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研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

東京工芸大学工学部工学科機械コース准教授
2017年4月 - 現在

東京大学大学院工学系研究科客員研究員【兼務】
2015年5月 - 現在

東京電機大学工学部研究員【兼務】
2019年4月 - 2022年3月

東京工芸大学工学部工学科機械コース助教
2017年4月 - 2019年3月

東京工芸大学工学部電子機械学科助教
2016年4月 - 2017年3月

東京電機大学非常勤講師【兼務】
2015年9月 - 2017年3月

成蹊大学非常勤講師【兼務】
2015年4月 - 2017年3月

東京大学工学系研究科精密工学専攻特任研究員
2010年4月 - 2011年12月

富士通株式会社
2004年4月 - 2008年3月

東京電機大学情報通信工学科通信実験管理室

学歴

2012年4月 - 2015年3月

東京電機大学大学院先端科学技術研究科情報通信メディア工学専攻博士後期課程
2012年1月 - 2012年3月

東京電機大学工学部研究生
2008年4月 - 2010年3月

東京電機大学大学院工学研究科情報通信工学専攻博士前期課程
2004年4月 - 2008年3月

東京電機大学工学部第一部情報通信工学科

論文

強化学習の転移学習における転移率を用いた再利用方策学習進度の可逆性

河野仁, 佐藤弘和

東京工芸大学工学部紀要 42(1) 25-30 2019年12月筆頭著者
Activation and Spreading Sequence for Spreading Activation Policy Selection Method in Transfer Reinforcement Learning

Hitoshi Kono, Ren Katayama, Yusaku Takakuwa, Wen Wen, and Tsuyoshi Suzuki

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 10(12) 7-16 2019年12月査読有り筆頭著者
転移学習における方策再利用法の技法と比較

河野仁

東京工芸大学工学部紀要 40(1) 79-84 2017年12月
Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning

Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

The Journal of Instrumentation, Automation and Systems 3(3) 58-70 2017年9月査読有り
Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Drive System's Failure

Tasuku Ito, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

IFAC-PapersOnLine 50(1) 2329-2334 2017年7月1日査読有り
Recovery Motion Learning for Arm Mounted Mobile Crawler Robot in Drive System's Failure

Tasuku Ito, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control 2365-2370 2017年7月査読有り
Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Components of Robot Systems

Hitoshi Kono, Musab Obaid Alhammadi, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

International Journal of Intelligent Systems and Applications in Robotics 8(1) 1-11 2017年4月査読有り
Lane-Change Detection Based on Vehicle-Trajectory Prediction

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

IEEE Robotics and Automation Letters 2(2) 1109-1116 2017年4月査読有り
Warning System and Storing Method of Perilous environment for a Teleoperated Robot Operator

Hitoshi Kono

International Journal of Control Systems and Robotics 2 16-22 2017年3月査読有り
活性化拡散モデルに基づく強化学習エージェントの方策選択手法

高桑優作, 河野仁, 温文, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P2-E04 2017年
強化学習の方策再利用時におけるステップ単位の方策忘却手法

河野仁, 伊藤祐希, 郡司拓朗, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-F06 2017年
Combining multi-localization methods for fault diagnosis in autonomous mobile robot systems.

Xiaojun Lu, Angela Faragasso, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, RCAR 2017, Okinawa, Japan, July 14-18, 2017 200-205 2017年査読有り
Automatic Detection Method of Lane-Changing Intentions Based on Relationship with Adjacent Vehicles Using Artificial Potential Fields

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

International Journal of Automotive Engineering 7(4) 134-134 2016年11月査読有り
Lane-changing feature extraction using multisensor integration

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

International Conference on Control, Automation and Systems 1633-1636 2016年1月24日査読有り
Lane-Changing Feature Extraction Using Multisensor Integration

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2016 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 1633-1636 2016年査読有り
Dynamic Potential-Model-Based Feature for Lane Change Prediction

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Yasuhide Kuroda, Takashi Sugano, Yasunori Yamamoto, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS (SMC) 838-843 2016年査読有り
A Human-friendly Robot Navigation Algorithm using the Risk-RRT approach

Wenzheng Chi, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Max Q. -H. Meng

2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE RCAR) 227-232 2016年査読有り
Knowledge Co-creation Framework: Novel Transfer Learning Method in Heterogeneous Multi-agent Systems

Hitoshi Kono, Yuta Murata, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Tsuyoshi Suzuki

DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 112 389-403 2016年査読有り招待有り
Detection Method of Lane Change Intentions in Other Drivers Using Hidden Markov Models

Hanwool Woo, Yonghoon Ji, Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 2015 253-254 2015年12月査読有り
Distributed Cooperative Fault Diagnosis Method for Internal Electric Component of Robot System

Hitoshi Kono, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics 235-236 2015年12月査読有り

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MISC

1A1-K05 フラクタル次元解析を用いた強化学習の収束推定法の開発(進化・学習とロボティクス)

村田雄太, 河野仁, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-K05(1)"-"1A1-K05(4)" 2014年5月24日
1A1-L02 知識の抽象化と階層化による複数台自律エージェントの階層的転移学習とその効果(進化・学習とロボティクス)

河野仁, 村田雄太, 神村明哉, 富田康治, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-L02(1)"-"1A1-L02(4)" 2014年5月24日
知識の抽象化と階層化による自律ロボットの階層的転移学習

河野仁, 澤井圭, 鈴木剛

ロボティクスシンポジア予稿集 19th 2014年
1P1-A08 ロボカップサッカーにおける強化学習を用いたポジションの推定(ロボカップ・ロボットコンテスト)

金子智大, 河野仁, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1P1-A08(1)"-"1P1-A08(2)" 2013年5月22日
1A2-M02 強化学習におけるフラクタル次元解析を用いた学習収束推定法の検討(進化・学習とロボティクス(1))

河野仁, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-M02(1)"-"1A2-M02(4)" 2013年5月22日
2A2-Q07 高次局所自己相関関数を用いた画像評価による自己位置認識の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)

柴田龍一, 河野仁, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-Q07(1)"-"2A2-Q07(4)" 2012年5月27日
2A2-F07 ロボカップサッカーにおけるトラップ機能の開発(ロボカップ・ロボットコンテスト)

篠宮佑太, 鈴木剛, 河野仁

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-F07(1)"-"2A2-F07(3)" 2011年5月26日
1P1-F28 ロボカップサッカーにおける協調的な相手プレイヤの位置推定

塚本正士, 角田康, 河野仁, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-F28(1)"-"1P1-F28(3)" 2010年
1P1-F27 ロボカップサッカーにおける協調的パスプレイを考慮したパサー動作のモデル化

角田康, 河野仁, 犬塚裕貴, 塚本正士, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-F27(1)"-"1P1-F27(4)" 2010年
1P1-F29 ぼかし画像を用いたボール認識手法の提案

犬塚裕貴, 河野仁, 角田康, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1P1-F29(1)"-"1P1-F29(2)" 2010年
移動ロボットによる無線情報収集端末投射配置を実現する投射機構の開発と実装

河野仁, 澤井圭, 鈴木剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発

澤井圭, 河野仁, 鈴木剛, 羽田靖史, 川端邦明

ロボティクスシンポジア予稿集 14th 2009年
耐衝撃機構を備えた無線センサノードの無線通信特性の評価

澤井圭, 君塚祐司, 山下じゅん也, 河野仁, 鈴木剛

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
1A1-F15 レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定(ネットワークロボティクス)

澤井圭, 河野仁, 川端邦明, 羽田靖史, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 _1A1-F15_1-_1A1-F15_4 2008年
2P1-A10 耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)

河野仁, 澤井圭, 川端邦明, 羽田靖史, 鈴木剛

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 _2P1-A10_1-_2P1-A10_2 2008年

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

プロトタイプ理論に基づく強化学習ロボットの知識選択における認知的経済性の向上

文部科学省科学研究費補助金基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

鈴木剛
第5世代移動通信システムを用いた電動車の走行学習と自動運転

公益財団法人スズキ財団令和元年度若手科学技術研究助成 2020年4月 - 2021年3月

河野仁
被災地探査や原子力発電所建屋内情報収集のための半自律ロボットを用いたセマンティックサーベイマップ生成システムの開発

国立研究開発法人日本原子力研究開発機構平成30年度「英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業」（若手研究） 2018年10月 - 2021年3月

河野仁
自己身体表象を基にした異なる身体性を有する学習ロボット間での転移学習

文部科学省科学研究費補助金(若手研究) 2018年4月 - 2021年3月

河野仁
学習ロボットにおける知識の再利用度合いオートチューニング手法の開発

公益財団法人スズキ財団平成29年度科学技術研究助成 2018年4月 - 2019年3月

河野仁
成長するノンプレイヤキャラクタの知能とその転移

公益財団法人中山隼雄科学技術文化財団研究助成事業（平成28年度研究助成A-1） 2017年4月 - 2019年3月

河野仁
認知心理学におけるプライミング効果を基にした強化学習ロボットによる知識選択

文部科学省科学研究費補助金(挑戦的萌芽研究) 2016年4月 - 2018年3月

鈴木剛
訓練事例を用いたレスキューロボット遠隔操作支援システムの開発

文部科学省科学研究費補助金(研究活動スタート支援) 2015年9月 - 2017年3月

河野仁

産業財産権

特開2016-124348 オムニホイール

鈴木剛, 河野仁

その他

アーバン・コーポレーション株式会社にて講演

2017年9月 - 2017年9月

講演日2017年9月13日
日本マクロエンジニアリング学会経済工学研究会招待講演

2016年12月 - 2016年12月

講演日2016年12月14日
日刊工業新聞掲載「部品点数3分の1 全方向移動車輪東京電機大が開発」

2015年10月 - 2015年10月

掲載日2015年10月23日

河野仁

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学歴

論文

MISC

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

その他

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