KONYO Masashi

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Name
KONYO Masashi
E-mail
konyorm.is.tohoku.ac.jp
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/e_detail/a169b30e518a299b245b0bfd60a6bb65.html
Affiliation
Tohoku University
Section
Graduate School of Information Sciences Department of Applied Information Sciences Information and Applied Technology Human-Robot Informatics
Job title
Associate Professor
Degree
博士(工学)(Kobe University)
ORCID ID
0000-0002-6826-9722

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Aug 2009
 - 
Today
Associate Professor, Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
 
Apr 2007
 - 
Aug 2009
Assistant Professor, Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
 
Apr 2005
 - 
Mar 2007
Assistant Professor, Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
 
Apr 2002
 - 
Mar 2004
特別研究員DC-2, 日本学術振興会
 
Apr 2004
 - 
Mar 2005
Assistant Professor (COE), Faculty of Science and Technology, Keio University
 

Education

 
 
 - 
Mar 2004
システム機能科学専攻, Graduate School, Division of National Science and Technology, Kobe University
 
 
 - 
Mar 2001
情報知能工学専攻, Graduate School, Division of National Science and Technology, Kobe University
 
 
 - 
Mar 1999
情報知能工学科, Faculty of Engineering, Kobe University
 

Committee Memberships

 
Apr 2007
   
 
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門第2地区技術委員会  幹事
 
Jan 2007
   
 
計測自動制御学会・東北支部運営専門委員会  運営専門委員
 
Sep 2006
   
 
計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会  委員
 
Dec 2004
 - 
Sep 2005
日本ロボット学会  第23回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員会委員
 

Awards & Honors

 
Jan 2015
「能動スコープカメラの基礎と応用技術に関する研究開発」に対して, 第10回競基弘賞 学術業績賞, NPO法人国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞委員会
 
Apr 2015
文部科学大臣表彰 若手科学者賞, 文部科学大臣
 
Dec 2015
SI2015発表論文「全方向なじみ変形グリッパ機構」に対して, SI2015優秀講演賞, 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Winner: 嵜山勢士、多田隈建二郎、高根英里、山本知生、昆陽雅司、田所諭
 
Aug 2016
ICIRA2016で発表した「Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?」に対して, ICIRA2016 Best Student Paper Award, The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2016)
Winner: Dennis Babu, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
 
Sep 2016
Advanced Robotics Vol.29.No.1,2015に掲載された論文「Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array」に対して, The Robotics Society of Japan 2016 Best Parper Award, The Robotics Society of Japan
Winner: Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai & Hiroshi G. Okuno
 
Dec 2016
SI2016発表論文「柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上」に対して, SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Winner: 山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
 
Dec 2017
IDW'17: "Stable Haptic Feedback Generation during Mid Air Interactions Using Hidden Markov Model Based Motion Synthesis: Increasing and Stabilizing Motion Frame Rate", Outstanding Poster Paper Award, International Display Workshops (IDW'17)
Winner: Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Ryunosuke Hamada and Satoshi Tadokoro
 
Dec 2014
「歩行時の下肢に伝播する振動を用いた瞳接地とつま先離地の検出」に対して, SI2014優秀講演賞, 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Winner: 門谷 周平、昆陽雅司、田所諭
 
Dec 2016
SI2016発表論文「多指振動触覚ディスプレイに向けた基節骨への振動刺激法の検討」に対して, SI2016優秀講演賞, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Winner: 飯塚将太, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭
 
Sep 2014
IROS2014で発表した「Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings」に対して, RSJ/SICE AWARD for IROS2014 BEST PAPER Finalist, IEEE/RSJ IROS 2014
Winner: 田所諭、昆陽雅司、竹内栄二朗、福田 潤一
 
Feb 2014
"Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure," D05, 2014 IEEE Haptics Symposium, Houston, Feb. 23-26, 2014に対して, 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award, 2014 IEEE Haptics Symposium
Winner: Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo,Satoshi Tadokoro
 
Apr 2013
国際会議World Haptics Conference 2013発表論文「Sharp Tactile Sensation using Superpostion of Vibrotactile Stumuli in Different Phases」に対して, Best Poster Award of WorldHaptics2013, IEEE WHC2013
Winner: Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo
 
May 2012
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011発表論文「能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動区道の走行性能評価」に対して), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Winner: 石倉路久, 竹内栄二郎, 昆陽雅司, 田所諭
 
Mar 2012
(ヒューマンインターフェースシンポジウム2011実行委員活動に対して), 2012年度ヒューマンインターフェース学会特別賞, 特定非営利活動法人ヒューマンインターフェース学会
 
Dec 2011
(第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「人体の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説 第1報:筋活動が振動伝播に及ぼす影響」に対して), SI2011優秀講演賞, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
Winner: 深澤洸貴,昆陽雅司,田所諭
 
Mar 2011
(発表論文「力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス」に対して), 第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞, 共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会
Winner: 岡本正吾,昆陽雅司,田所諭
 
Dec 2010
(Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Vision-based localization using active scope camera - Accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment-, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Int, SII2010 Best Paper Award Finalist, SII2010
Winner: Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
 
Apr 2010
(論文「Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras, Journal of Robotics and Mechatronics」に対して), Journal of Robotics and Mechatronics, The Best Paper Award, Journal of Robotics and Mechatronics
Winner: Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro, and Fumiaki Takemura
 
Apr 2010
(触感のマスタ・スレーブ型遠隔伝達システムの研究に関する業績に対して), 日本機械学会奨励賞(研究), (社)日本機械学会
 
Mar 2010
(インタラクション2010における展示発表「Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション」に対して), インタラクション2010 インタラクティブ発表賞, 社団法人 情報処理学会
Winner: 土屋翔, 昆陽雅司, 岡本 正吾, 田所諭
 
Jun 2009
(第8回機素潤滑設計部門講演会における発表「単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法」に対して), 日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞, (社)日本機械学会機素潤滑設計部門
Winner: 昆陽雅司, 畑崎計成, 嵯峨智, 田所諭
 
May 2009
( 第13回ロボティクスシンポジア論文「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」に対して), 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Winner: 岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭
 
Dec 2008
(能動スコープカメラの開発・実用化に対して、国際レスキューシステム研究機構と共同), 経済産業省「今年のロボット大賞」優秀賞, 経済産業省
Winner: 田所研、国際レスキューシステム研究機構
 
Dec 2008
SI2008での発表「能動スコープカメラの建設現場倒壊事故への適用」に対して, SI2008優秀講演賞, 第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
Winner: 田所諭、昆陽雅司、畑崎一成、西村俊彦、谷本親伯、RobinMurphy、SamStover、BillBrack
 
Oct 2008
(ポスター展示「能動スコープカメラ:狭路空間の品質検査のために」に対して), 平成20年度建設施工と建設機械シンポジウム優秀ポスター賞, 社団法人 日本建設機械化協会
Winner: 田所研
 
Jun 2008
(能動スコープカメラの研究開発・実用事例に対して, 代表者 田所 諭), 自治体消防制度60周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」消防庁長官表彰最優秀賞, 消防庁
Winner: 田所研
 
Jun 2008
(技術展示「Alternative Display of Friction Presented by Tactile Stimulation Without Tangential Force」に対して), THE AWARD FOR THE BEST HANDS ON DEMO AT THE EUROHAPTICS 2008 MEETING, Euro Haptics 2008
Winner: 昆陽雅司、山田浩史、岡本正吾、田所諭
 
Jun 2008
(第12回ロボティクスシンポジア論文「表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究」に対して), 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰, (社)日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Winner: 岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
 
Apr 2008
(「触覚情報の呈示手法およびその応用技術に関する研究」の功績に対して), 第7回船井情報科学奨励賞, 財団法人船井情報科学振興財団
 
Mar 2008
(発表論文「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」に対して), 第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞, (共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会
Winner: 岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭
 
Sep 2007
論文「ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発,日本バーチャルリアリティー学会論文誌11巻1号」に対して, 日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会
Winner: 昆陽雅司,中本雅崇,前野隆司,田所諭
 
May 2007
第11回ロボティクスシンポジア論文「ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法」に対して, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門
Winner: 岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭
 
Mar 2007
ポスター発表「Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay」に対して, Best Poster Award of WorldHaptics2007, The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems
Winner: S. Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, S. Tadokoro
 
Dec 2006
第11回ロボティクスシンポジア論文「どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するか?」に対して, 計測自動制御学会2006年度システムインテグレーション部門研究奨励賞, 日本計測自動制御学会
Winner: 前野隆司, 昆陽雅司, 中本雅崇, 田所
 
Dec 2006
「低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発」展示,に対して, 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞(技術展示部門), 日本バーチャルリアリティ学会
Winner: 昆陽雅司,他
 
Mar 2006
論文「低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件」に対して, 第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞, 共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会
Winner: 昆陽雅司, 横田求, 前野隆司, 田所諭
 
Feb 2005
第4回システムインテグレーション部門講演会 論文「高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による柔らかさの呈示」に対して, 計測自動制御学会学術奨励賞, 計測自動制御学会
 
Dec 2004
「知能化から生命化へのシステムデザイン」第1回シンポジウムにおける発表に対して, COE Young Researcher Best Poster Award 2004, 慶應義塾大学21世紀COEプログラム「知能化から生命化へのシステムデザイン」
 
Sep 2002
「高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を提示する触感ディスプレイ,日本バーチャルリアリティ学会論文誌Vol. 6, No. 4」に対して, 日本バーチャルリアリティ学会論文賞, 日本バーチャルリアリティ学会
Winner: 昆陽雅司,田所諭,高森年,小黒啓介,徳田献一
 
Sep 2001
第5回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して, 日本ロボット学会研究奨励賞, 日本ロボット学会
 
Jun 2001
第5回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰), 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
Winner: 昆陽雅司,田所諭,高森年,小黒啓介
 
Mar 2001
第5回日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文「高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究」に対して, 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞, 日本バーチャルリアリティ学会
 
Mar 2000
第5回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して, 第5回ロボティクスシンポジア優秀論文賞, 共同主催:日本ロボット学会,日本機械学会(ロボティクスメカトロニクス部門),計測自動制御学会
Winner: 昆陽雅司,田所諭,高森年,小黒啓介
 

Published Papers

 
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Eri Takane, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics   1-15   May 2018
© 2018 Taylor & Francis and The Robotics Society of Japan A gripper comprising a jamming membrane was developed with the capability of grasping collapsible, soft, and fragile objects without applying heavy pressure. In disaster sites, it is nece...
Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics      Feb 2018
IEEE The kinematic serial chain configuration of a finger modulates the frictional properties during tactile exploration tasks. This paper analyzes and subsequently models the effects of the entire finger during sliding operations on a surface. Qu...
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
IEEE/ACM Transactions on Audio Speech and Language Processing   26 215-230   Feb 2018
© 2017 IEEE. This paper presents a blind multichannel speech enhancement method that can deal with the time-varying layout of microphones and sound sources. Since nonnegative tensor factorization (NTF) separates a multichannelmagnitude (or power) ...
Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Electrical Engineering   432 225-231   Jan 2018
© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. Generation of stable and realistic haptic feedback in 3 dimensional midair interaction systems has garnered significant research interests recently. But the limitations in the sensing technologies such as...
Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoji Yamada
Lecture Notes in Electrical Engineering   432 27-32   Jan 2018
© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. Humans can discriminate among the hardness of objects by tapping their surfaces. The damped natural vibration caused by tapping and its frequency are known to be the cue for the perception of hardness. Th...
Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Electrical Engineering   432 157-161   Jan 2018
© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. Humans usually use their multiple fingers for several types of whole hand touch interaction such as stroking and grasping. During whole hand interaction, multiple fingers show respective velocity behavior...
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Electrical Engineering   432 33-39   Jan 2018
© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018. Impact vibration measurements were employed to determine which signal parameters serve as cues to localize impacts on a bar held with both hands. We considered three types of materials: Aluminum, polyoxym...
Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoji Yamada
2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2017   2017-January 1-2   Dec 2017
© 2017 IEEE. Humans can distinguish between objects of different hardness by tapping on their surfaces. The frequency and amplitude of the damped natural vibration caused by tapping are known to be cues for the perception of hardness. However, the...
Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017   528-533   Jul 2017
© 2017 IEEE. It is known that human can feel the vibratory envelope on periodic sinusoidal vibrations; however, the role of the envelope on non-periodic transient vibrations is still not clear. This study investigated Just Noticeable Difference (J...
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Yosuke Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   461-468   Jul 2017
© 2017 IEEE. Unnoticed collisions compromise the success of remote exploratory tasks with mobile robots. We propose a vibrotactile stimulation method to represent frontal collisions that is based on the way people perceive impacts on a bar held wi...
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation   1900-1907   Jul 2017
© 2017 IEEE. This study proposes a self-locking-type expansion mechanism for in-pipe robots. Previously, we proposed a highspeed locomotion mechanism using pneumatic hollow-shaft actuators; however, this mechanism lacked holding force and could no...
Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, Masashi Konyo
2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017   37-41   Jul 2017
© 2017 IEEE. Humans can judge the hardness of an object by tapping its surface using a fingertip. The damped natural vibration caused by tapping is a vibrotactile cue for hardness perception. We investigated how dynamic characteristics of an objec...
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017   454-459   Jul 2017
© 2017 IEEE. We propose a vibrotactile rendering method for the motion of a camera in first-person view videos that enables people to feel the movement of the camera with both hands. Concretely, we consider an arrangement of two vibrotactile actua...
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IFAC-PapersOnLine   50 1050-1055   Jul 2017
© 2017 In this paper, we propose a flexible pneumatic robot that can move in narrow pipes and across open spaces. The development of such robots is necessary to access the insides of Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant's pressure containment and...
Yoshiaki Bando, Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Shoji Makino, Katustoshi Itoyama, Katustoshi Itoyama, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, Kouei Yamaoka, Yutaro Matsui, Yutaro Matsui, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi G. Okuno
Journal of Robotics and Mechatronics   29 198-212   Feb 2017
© 2017, Fuji Technology Press. All rights reserved. This paper presents the design and implementation of a two-stage human-voice enhancement system for a hose-shaped rescue robot. When a microphoneequipped hose-shaped robot is used to search for a...
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal   3(1) 28   Nov 2016   [Refereed]
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2016)   390-395   Oct 2016   [Refereed]
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Tomonari Yamamoto, Yuich Ambe, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2016)   378-383   Oct 2016   [Refereed]
Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2016)   21-27   Oct 2016   [Refereed]
Tomoya Ichimura, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   2604-2609   Oct 2016   [Refereed]
Takahito Funamizu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   1126-1132   Oct 2016   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii and Hiroshi G Okuno
2016 24th European Signal Processing Conference (EUSIPCO)   1018-1022   Aug 2016   [Refereed]
Dennis Babu, Seoghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
ICIRA 2016: International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Computer Science   9834 462-471   Aug 2016   [Refereed]
Ye Hua, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics   30(19) 1260-1272   Aug 2016   [Refereed]
Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
EuroHaptics 2016: Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications, Lecture Notes in Computer Science   9775 65-74   Jul 2016   [Refereed]
Dennis Babu, Daniel Gongora, Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2015   157-162   Dec 2015   [Refereed]
Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces
S. Kim, H Nagano, M Konyo, S Tadokoro
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design      Nov 2015   [Refereed]
Masashi Konyo
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design      Nov 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015)      Oct 2015   [Refereed]
(SSRR 2015 Most Innovative Paper Award & People's Choice Demo Award)
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   4724-4730   Sep 2015   [Refereed]
(IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award,発表者・山本に対して)
Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   2216-2223   Sep 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015)   5580-5586   Sep 2015   [Refereed]
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Hiroyuki Shinoda
IEEE transactions on haptics      Sep 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
Advanced Robotics   29(1) 35-49   Jan 2015   [Refereed]
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)      Oct 2014   [Refereed]
Junichi Fukuda, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   1882-1888   Sep 2014   [Refereed]
IROS2014 Best Paper Award Finalist
Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. EuroHaptics 2014   285-294   Jun 2014   [Refereed]
Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2014 IEEE EEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2014),   1852-1857   May 2014   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE Haptics Symposium 2014   289-294   Feb 2014   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)   2023-2029   Nov 2013   [Refereed]
Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)   357-363   May 2013   [Refereed]
Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo
Proc. IEEE World Haptics Conference 2013, the 5th Joint Eurohaptics Conference and the IEEE Haptics Symposium (IEEE WHC 2013)   235-240   Apr 2013   [Refereed]
Best Poster Award
Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3679-3686   Oct 2012   [Refereed]
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   3300-3307   Oct 2012   [Refereed]
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)   2539-2546   Oct 2012   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Naohisa Nagaya, and Satoshi Tadokoro
Haptics:Perception,Devices,Mobility, and Communication International Conference, EuroHaptics2012 Tampere,Finland,June2012Proceedings, PartII   218-221   Jun 2012   [Refereed]
Design and Running Performance Evaluation of Inchworm Drive with Frictional Anisotropy for Active Scope Camera
Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Journal of Robotics and Mechatronics   24(3) 517-530   Jun 2012   [Refereed]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Virtual Reality   16(2) 141-150   Jun 2012   [Refereed]
Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2012)   4315-4321   May 2012   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE Haptics Symposium 2012   393-398   Mar 2012   [Refereed]
Shogo Okamoto, Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics   5(1) 85-93   Jan 2012   [Refereed]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics   4(4) 307-315   Oct 2011   [Refereed]
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   3494-3500   Sep 2011   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)   3488-3493   Sep 2011   [Refereed]
Michihisa Ishikura , Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)   599-604   Jul 2011   [Refereed]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics   25(9-10) 1271-1294   Jun 2011   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)   1380-1385   May 2011   [Refereed]
力の錯覚:指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス
岡本正吾,昆陽雅司,田所諭
第16回ロボティクスシンポジア   267-274   Mar 2011   [Refereed]
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   25-30   Dec 2010   [Refereed]
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   402-407   Dec 2010   [Refereed]
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   408-413   Dec 2010   [Refereed]
Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yusuke Hidaka, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)   1753-1760   May 2010   [Refereed]
複数の触感因子を伝えるマスタ・スレーブ型触力覚伝達システム
昆陽雅司, 山内敬大, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
第15回ロボティクスシンポジア予稿集   541-547   Mar 2010   [Refereed]
Tracked-Vehicle Clutching Position Detectability on Bumps by Distributed Inclination Sensors
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
Journal of Robotics and Mechatronics   22(3) 293-300   Feb 2010   [Refereed]
Satoshi Tadokoro, Robin Murphy, Samuel Stover, William Brack, Masashi Konyo, Toshihiko Nishimura, Osachika Tanimoto
Proc. 2009 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO2009)      Nov 2009   [Refereed]
Yusuke Hidaka, Yuta Shiokawa, Kaoru Tashiro, Takashi Maeno, Masashi Konyo and Takahiro Yamauchi
Proc. IEEE SENSORS 2009 Conference   1919-1922   Oct 2009   [Refereed]
Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)   3184-3189   Oct 2009   [Refereed]
Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN''09)   12-17   Sep 2009   [Refereed]
Satoshi Saga, Masashi Konyo and Koichiro Deguchi
the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN''09)   22-27   Sep 2009   [Refereed]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, and Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics   2(2) 73-84   Jun 2009   [Refereed]
Control Experiments of Sliding Motion of Active Flexible Cable
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, and Koichi Osuka
The 3rd Intl. Conf. on Manufactuturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009)      Jun 2009   [Refereed]
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, and Koichi Osuka
Proc. the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)   3736-3742   May 2009   [Refereed]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, and Satoshi Tadokoro
Proc. the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)   1467-1472   May 2009   [Refereed]
Preliminary observation of HRI in robot-assisted medical response
Robin Murphy, Masashi Konyo, Pedro Davalas, Gabe Knezek, Satoshi Tadokoro, Kazuna Sawata
Proc. of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction(HRI2009)   201-202   May 2009   [Refereed]
Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, and Satoshi Tadokoro
Proc. Third Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2009)   605-610   Mar 2009   [Refereed]
塩川雄太,田蔵淳史,昆陽雅司,前野隆司
日本機械学会論文集75巻749号C編   132-140   Jan 2009   [Refereed]
Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)   3698-3704   Sep 2008   [Refereed]
Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo and Takashi Maeno
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)   3008-3013   Sep 2008   [Refereed]
Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro
Proc. of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2008)   194-199   Jul 2008   [Refereed]
Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto and Satoshi Tadokoro
EuroHaptics ''08: Proc. of the 6th international conference on Haptics   619-629   Jun 2008   [Refereed]
Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source
Masashi Konyo, Kazunari Hatazaki, Satoshi Saga and Satoshi Tadokoro
Proc. 11th International Conference on New Actuators   333-337   Jun 2008   [Refereed]
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008)   220-226   May 2008   [Refereed]
クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出
井上大輔,大野和則,昆陽雅司,田所諭
第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集      Mar 2008   [Refereed]
皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定
岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集   153-158   Mar 2008   [Refereed]
Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras
Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro, and Fumiaki Takemura
Journal of Robotics and Mechatronics   20(3) 490-499   Feb 2008   [Refereed]
S.Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, and S. Tadokoro
Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)   2698-2703   Oct 2007   [Refereed]
K. Hatazaki, M. Konyo, K. Isaki, S. Tadokoro, and F. Takemura
Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)   2596-2602   Oct 2007   [Refereed]
Hirokazu Shirado, Masashi Konyo, and Takashi Maeno
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers (C)   73(733) 102-110   Sep 2007   [Refereed]
表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究
岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   58-63   Mar 2007   [Refereed]
繊毛振動によって駆動する能動ファイバースコープの開発
昆陽雅司, 畑崎計成, 伊崎和也, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   460-465   Mar 2007   [Refereed]
超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発
元木陽平,山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集   466-471   Mar 2007   [Refereed]
S. Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, S. Tadokoro
Proc. The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2007)   595(596)    Mar 2007   [Refereed]
D. Inoue, M. Konyo, S. Tadokoro
Proc. IEEE SENSORS 2006   1309-1312   Nov 2006   [Refereed]
S. Okamoto, M. Konyo, Y. Mukaibo, T. Maeno, and S. Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3581-3586   Oct 2006   [Refereed]
K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, and S. Tadokoro
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   3946-3951   Oct 2006   [Refereed]
M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, and S. Motojima
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   1933-1938   Oct 2006   [Refereed]
Development of an Active Flexible Cable Driven By Ciliary Vibration Mechanism
K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, and S. Tadokoro
Proc. 10th International Conference on New Actuators   219-222   Jun 2006   [Refereed]
T. Katsuno, X. Chen, S. Yang, S. Motojima, M. Homma, T. Maeno, and M. Konyo
Applied Physics Letters   88 232115   Jun 2006   [Refereed]
Masato Homma, Hiroshi Morita, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Seiji Motojima
J. of Robotics and Mechatronics   18(3)    Jun 2006   [Refereed]
Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno and Satoshi Tadokoro
Proc. 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation   3899-3904   May 2006   [Refereed]

Misc

 
運動をするにあたっての「触覚」の重要性,特集 スポーツと「五感」
昆陽雅司
コーチング・クリニック   29(10) 8-11   Aug 2015
高所や狭隘部の探査のための遠隔操作技術開発と人材育成
昆陽雅司, 大野和則
エネルギーレビュー   35(2) 18-19   Feb 2015
昆陽雅司, 岡本正吾
日本ロボット学会誌   30(5) 475-477   Jun 2012
ヒト触覚のシミュレーション
昆陽雅司, 前野隆司
計算工学   13(3) 7-11   Jul 2008
高分子アクチュエータの基礎と応用~ICPFアクチュエータを用いた触覚ディスプレイ~
昆陽雅司
日本バーチャルリアリティ学会誌   13(2) 19-22   Jun 2008
さわってわかること=触覚の仕組みとその工学的応用=
白土寛和,前野隆司,昆陽雅司
光アライアンス   16(7) 27-31   Jul 2005
Tactile Sensation of Human and Robot
昆陽雅司,前野隆司
塑性と加工   46(531) 274-278   May 2005

Books etc

 
Pervasive Haptics - Science, Design, and Application
Hiroyuki Kajimoto, Satoshi Saga, Masashi Konyo (Eds.)
Apr 2016   ISBN:978-4-431-55772-2
生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用
昆陽雅司(著),文部科学省 科学研究費新学術領域「生物規範工学」,高分子学会 バイオミメティクス研究会,エアロアクアバイオメカニズム学会(監修) (Part:Joint Work, ヒト指の構造,知覚機構とその触感センサへの応用, pp.179-186)
技術情報協会   Jul 2014   ISBN:978-4861045363
未来を動かすソフトアクチュエータ -高分子・生体材料を中心とした研究開発-
昆陽雅司(著),長田義仁,田口隆久(監修) (Part:Joint Work, 高分子アクチュエータの触覚ディスプレイへの応用, pp. 281-287)
シーエムシー出版   Dec 2010   ISBN:978-4-7813-0293-5
触覚認識メカニズムと応用技術-触覚センサ・触覚ディスプレイ-
昆陽雅司(著),下条誠,前野隆司,篠田裕之,佐野明人(編) (Part:Joint Work, 第4章2節, 触覚のレンダリングpp.313-330, 第4章3節〔2〕振動刺激への錯覚を用いた触覚ディスプレイpp.338-358, 第4章3節〔3〕 多様な触感のリアルタイム遠隔伝達システムpp.359-376)
サイエンス&テクノロジー(株)   Sep 2010   
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro (Part:Joint Work, Actuation of Long Flexible Cables Using Ciliary Vibration Drive, pp. 177-188)
Springer   Jan 2010   
Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro (Part:Joint Work, IPMC Based Tactile Displays for Pressure and Texture Presentation on a Human Finger, Chap. 8, pp.161-174)
John Wiley & Sons, Ltd   Apr 2009   
Electroactive Polymers for Robotic Application, Artificial Muscles and Sensors
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kinji Asaka (Part:Joint Work, Applications of Ionic Polymer-Metal Composite: Multiple-DOE Devices Using Soft Actuators and Sensors, Electroactive Polymers for Robotic Application, pp. 227-262)
Springer-Verlag Press   Feb 2007   
Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles, Reality, Potential, and Challenges, 2nd Issue
Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Keisuke Oguro (Part:Joint Work, Chapter 13, Modeling IPMC for design of actuation mechanisms)
SPIE   Mar 2004   

Conference Activities & Talks

 
Haptic Display by Skin Deformation
Masashi Konyo
AsiaHaptics 2016 Workshop: Design of Weight: How do we feel force, and how can we apply it to product design?   29 Nov 2016   
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
Masahiro Fujita , Kenjiro Tadakuma , Eri Takane , Tomoya Ichimura ,Hirone Komatsu , Akito Nomura , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA,Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO and Satoshi TADOKORO
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
Yuichi Ambe , Tomonari Yamamoto , Shotaro Kojima , Eri Takane ,Kenjiro Tadakuma , Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016)   23 Oct 2016   
Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   9 Oct 2016   
Visuo-Haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera
FunamizuTakahito, NaganoHikaru, KonyoMasashi, TadokoroSatoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016)   9 Oct 2016   
触感通信に向けた多次元空間での触感評価
永野 光、曹 南、昆陽 雅司、田所 諭
第21回日本バーチャルリアリティ学会大会   14 Sep 2016   
ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム(単腕モデル)
吉灘 裕(大阪大学)、昆陽 雅司(東北大学)、永谷 圭司(東北大学)、山下 淳(東京大学)、野瀬 松男(コマツ)
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
索状ロボット(細径)の概要
田所 諭、昆陽 雅司
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”
髙根 英里、藤田 政宏、野村 陽人、山本 知生、小松 洋音、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構
藤田 政宏、髙根 英里、野村 陽人、多田隈 建二郎、小松 洋音、昆陽 雅司、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定
山本 知生、昆陽 雅司、多田隈 建二郎、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
ワイヤーを用いた受動平行機構による 空気噴射型能動スコープカメラの先端浮上の安定化
神尾 柊太、安部 祐一、安藤 久人(福島県ハイテクプラザ)、昆陽 雅司、多田隈 建二郎、圓山 重直、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
柔軟索状体の先端浮上安定化方法の提案
安部 祐一、昆陽 雅司、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
スクリュー式差動回転機構
野村 陽人、髙根 英里、藤田 政宏、小松 洋音、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
変分ベイズ多チャネル RNMF に基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調
坂東 宜昭(京大)、糸山 克寿(京大)、昆陽 雅司(東北大)、田所 諭(東北大)、中臺 一博(東工大 / HRI-JP)、吉井 和佳(京大)、奥乃 博(早大)
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
可食アクチュエータ
小松 洋音、髙根 英里、藤田 政宏、野村 陽人、多田隈 建二郎、昆陽 雅司、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験
小松 洋音、髙根 英里、藤田 政宏、野村 陽人、多田隈 建二郎、多田隈 理一郎、昆陽 雅司、田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第2報:グリッパ操作時の振動を利用した触覚呈示の検討
竹之内栄人,永野光,昆陽雅司,田所諭
第34回日本ロボット学会学術講演会   7 Sep 2016   
Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?
Dennis Babu, Seoghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications   22 Aug 2016   
ICIRA2016 Best Student Paper Award 受賞
Multipoint Vibrotactile Stimuli Based on Vibration Propagation Enhance Collision Sensation
Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Euro Haptics2016   4 Jul 2016   
A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems.
Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
Vibrotactile Representation of Mobile Robot Collisions Using Differences in Stimulus Duration
Daniel Gongora Flores, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
Indirect Contact Detection by Sensing High-frequency Vibration through a Timing Belt to Drive an Arm Joint for Disaster Response Robots
Wenchao Gu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討
高根英里、多田隈建二郎、山本知生、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
双リング式全方向車輪機構
多田隈建二郎、高根英里(東北大)、多田隈理一郎(山形大)、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構
多田隈建二郎、嵜山勢士、高根英里(東北大)、多田隈理一郎(山形大)、小島匠太郎、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第1報:車体振動計測システムの開発と接触対象物の振動情報調査
竹之内栄人、永野光、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
接触情報の視触覚提示による能動スコープカメラの操作性向上
船水貴仁、永野光、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
皮膚吸引圧刺激と筋バイアスを用いた道具を介した外力知覚メカニズムの検証
牧角将、永野光、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
人体下肢振動を利用した歩行者の自己位置推定の補正
加藤佳大、永野光、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3 次元姿勢推定
坂東宜昭、糸山克寿(京大)、昆陽雅司、田所諭(東北大)、中臺一博(東工大 / ホンダ RI-JP)、吉井和佳(京大)、奥乃博(早大)
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
面状全方向駆動クローラ機構
高根英里、多田隈建二郎、山本知生、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
1 自由度多変形グリッパ機構 受動式内体積可変メカニズムの導入
多田隈建二郎、高根英里、山本知生、西田健(九工大)、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
水噴射による索状体の能動化装置及び手法の開発
安藤久人、神尾柊太、多田隈建二郎、昆陽雅司、田所諭、圓山重直
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
空気噴射による能動スコープカメラの段差乗り越え動作の検討
神尾柊太、安藤久人、昆陽雅司、多田隈建二郎、田所諭、圓山重直
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発 ―第2 報:動力切り替え特性評価及び基本走行実験―
市村友哉、多田隈建二郎、高根英里、昆陽雅司、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構
山本知生、昆陽雅司、多田隈建二郎、田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016   8 Jun 2016   
A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems.
Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Haptics Symposium 2016   8 Apr 2016   
A Novel Vibrotactile Feedback Assisted Mid Air Writing
Dennis Babu, Hikaru Nagano, Massashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Haptics Symposium 2016   8 Apr 2016   
全方向なじみ変形グリッパ機構
嵜山勢士, 多田隈建二郎, 高根英里, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   14 Dec 2015   
SI2015優秀講演賞 受賞
皮膚吸引圧刺激を用いた道具に加わる外力の知覚メカニズムの調査
牧角将, 昆陽雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   14 Dec 2015   
全方向面状クローラ機構 “Omni-Board” ―動力伝達方式の提案と横方向移動ユニットの第一次試作―
高根英里, 多田隈建二郎,嵜山勢士, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   14 Dec 2015   
能動スコープカメラより伝達される振動情報が接触状態知覚に及ぼす影響の調査
船水貴仁, 永野 光, 昆陽 雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   14 Dec 2015   
高臨場感を有する衝突感提示のための前腕の振動伝播特性の計測
坂田峻也, 永野 光, 昆陽 雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   14 Dec 2015   
連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発
市村友哉, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会   14 Dec 2015   
HelloHapticWorld: A Haptics Educational Kit for Interacting with Robots
Dennis Babu, Daniel Gongora, Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   11 Dec 2015   
Rolling Resistance between Roller and Flexible Tube of Pneumatic Hollow-shaft Actuator
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   5 Dec 2015   
Measurements of Vibration Propagation on a Forearm during Tennis Shot for Realistic Tactile Displays
Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo and Satoshi Tadokoro
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   5 Dec 2015   
Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Tomonari Yamamoto, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)   5 Dec 2015   
Active Topics and Trends in Haptics
IEEE Digital Senses Initiative 3rd Workshop,   30 Nov 2015   
ネットによる遠隔講演
ジェスチャインタフェースのための触覚呈示
講習会「触覚技術の基礎と応用」, 主催:日本VR学会力触覚の提示と計算研究会   18 Nov 2015   
Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces
S. Kim, H Nagano, M Konyo, S Tadokoro
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design   2 Nov 2015   
TAKO-Pen: a pen-type pseudo-haptic interface using multipoint suction pressures
Masashi Konyo
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design   2 Nov 2015   
A hose-shaped rescue robot with a microphone array – sound-based posture estimation and human-voice enhancement –
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015)   18 Oct 2015   
Live Demo Session
Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics   18 Oct 2015   
Most Innovative Paper Award, 受賞
A High-Speed Locomotion Mechanism Using Pneumatic Hollow-Shaft Actuators for In-Pipe Robots
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   28 Sep 2015   
Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion During Pedaling Exercise
Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   28 Sep 2015   
Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)   28 Sep 2015   
ウエアラブルな触覚インタフェースのつくり方 ~振動フィードバックを中心に~
日経エレクトロニクス主催 技術者塾「触るインタフェース(応用編) 〜ウエアラブルと身体性から読み解く次世代インタフェース〜」   15 Sep 2015   
触覚フィードバックを有する自然な空中手書き入力インタフェース ―触覚情報提示タイミングを決める文字入力状態判別特徴量―
金勝煥, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭
第20回日本バーチャルリアリティ学会大会   9 Sep 2015   
テニスの打撃感を伝える触感提示手法の提案 ―第 2 報:スイング速度に応じた振動刺激の生成―
坂田峻也, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭
第20回日本バーチャルリアリティ学会大会   9 Sep 2015   
柔軟中空シャフトアクチュエータの弾性チューブ転がり抵抗の同定
山本 知生、昆陽 雅司、多田隈 建二郎、田所 諭
第33回日本ロボット学会学術講演会   3 Sep 2015   
全方向受動湾曲メカニズム
高根 英里、多田隈 建二郎、山本 知生、昆陽 雅司、田所 諭、大野 和則
第33回日本ロボット学会学術講演会   3 Sep 2015   
大災害に挑むレスキューロボット
高大連携事業に係る地域公開講座「Sanuma Summer University」   22 Jul 2015   
Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure
Special Session: Highlights from IEEE HATPICS Symposium 2014, IEEE ICRA2015   26 May 2015   
有線遠隔操作ロボットのためのケーブル移動機構の開発 第1報: 移動機構の試作と検討
市村友哉,昆陽雅司,田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   17 May 2015   
筋活動の能動性が知覚された力覚の大きさに及ぼす影響の調査
牧角 将,昆陽 雅司,田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   17 May 2015   
テニスの打撃感を伝える触感提示手法の提案 第1報:実測値を基にした振動刺激の生成と評価
坂田 峻也,昆陽 雅司,田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   17 May 2015   
応答特性の異なる 2 種類の振動子を用いた触刺激に対する反応時間の改善
船水貴仁,昆陽雅司,田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   17 May 2015   
ペダリング運動中における負荷変化提示による下肢運動機能評価
宮崎 友裕,瀬戸 文美,昆陽 雅司,田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   17 May 2015   
空気圧アクチュエータを用いた高速配管内推進機構の開発
山本知生,昆陽雅司,田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015   17 May 2015   
高所や狭隘部の探査のための遠隔操作ロボットの開発
昆陽雅司,大野和則
廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム 第2回福島人材育成セミナー   24 Feb 2015   
能動スコープカメラの基礎と応用技術に関する研究開発
第10回競基弘賞授賞式及び記念講演会   23 Jan 2015   
触覚のメガネを創るには ~皮膚感覚の機能と役割~
日本学術振興会 産業計測第36委員会研究会   19 Jan 2015   
空中手書き文字入力の触覚サポート
金 勝煥, 昆陽 雅司, 田所 諭
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   15 Dec 2014   
異方性摩擦調節機構を用いたカタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発
華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   15 Dec 2014   
TAKO-Pen:皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第4報:疑似トルク呈示法の提案と評価
前森 大貴, Lope Ben Porquis, 昆陽 雅司, 田所 諭
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   15 Dec 2014   
歩行時の下肢に伝播する振動を用いた踵接地とつま先離地の検出
門谷 周平, 昆陽 雅司, 田所 諭
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   15 Dec 2014   
空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発
福田 潤一, 昆陽 雅司, 田所 諭
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   15 Dec 2014   
ペダリング運動時の姿勢変化による下肢インピーダンスの推定
宮崎 友裕, 瀬戸 文美, 昆陽 雅司, 田所 諭
第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)   15 Dec 2014   
Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli
Daiki Maemori, LopeBen Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
AsiaHaptics2014   18 Nov 2014   
Haptic Assistance of Spatial Pointing with Simple Vibrotactile Feedback for Gesture Interfaces
Seonghwan Kim, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
AsiaHaptics2014   18 Nov 2014   
A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)   27 Oct 2014   
Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings
Junichi Fukuda, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, and Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)   14 Sep 2014   
IROS2014 Best Paper Award Finalist
異方性摩擦機構を用いたカタストロフィー構造をもつ空気圧アクチュエータの開発
華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭
日本ロボット学会第32回学術講演会   4 Sep 2014   
マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定
坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博
日本ロボット学会第32回学術講演会   4 Sep 2014   
A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads
Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
EuroHaptics 2014   24 Jun 2014   
A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs
Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2014)   31 May 2014   
人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定
宮崎 友裕, 瀬戸 文美, 昆陽 雅司, 田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   25 May 2014   
カタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発
華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   25 May 2014   
配管検査のための能動スコープカメラの挿通引抜性能の向上
金谷 泰隆, 昆陽 雅司, 田所 諭, 岡村 栄二, 今野 実, 綱崎 勝, 齋藤 良裕, 和田 弘之, 枇杷友 啓郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   25 May 2014   
ジェスチャインタフェースのための触覚フィードバックによる空間指示能力の向上
金 勝煥, 昆陽 雅司, 田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   25 May 2014   
TAKO-Pen:皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第3報:複数の皮膚刺激を用いた全方位力覚表現
前森 大貴, Lope Ben Porquis, 昆陽 雅司, 田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   25 May 2014   
能動スコープカメラの空気噴射機構による進路方向制御の検討
福田 潤一, 昆陽 雅司, 田所 諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014   25 May 2014   
皮膚感覚の拡張と転送を利用した運動機能サポートに関する研究
FIRSTシンポジウム 「『科学技術が拓く2030年』へのシナリオ」内NEXTライフ・イノベーションポスターセッション   28 Feb 2014   
Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, and Satoshi Tadokoro
IEEE Haptics Symposium 2014   23 Feb 2014   
下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 第2報:歩行時の下肢振動呈示による歩容への影響の調査
大竹 達也, Lope Ben Porquis, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)   18 Dec 2013   
ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価 第5報 集中定数モデルによる足先インピーダンス特性の推定
瀬戸 文美, 渡邊 高広, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)   18 Dec 2013   
振動刺激を用いた空中に浮かぶ表面形状の呈示
伊藤 純平, キム スンファン, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)   18 Dec 2013   

Social Contribution

 
超高齢化社会を迎え撃つ! ~触覚フィードバック技術があなたを元気にする~,東京オトナ大学(主催:ジェイアール東日本ビルディング)
[Others]  20 Nov 2016
東京ステーションシティのサピアタワーに入居する9大学合同の公開講義にて,触覚フィードバック技術について講演を行う.
災害対応・プラント点検のための能動スコープカメラの紹介,青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成28年度講演・交流会
[Others]  17 Nov 2016
青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成28年度講演・交流会にて能動スコープカメラの研究について講演を行う.
触覚伝達技術の基礎と応用 ~触覚の機能と役割から見直す展望,技術者塾「つながる触覚 ~触覚を測って伝えるインタフェース技術の新展開~」(日経エレクトロニクス主催)
[Others]  19 Oct 2016
触覚インタフェースについて講演を行う
東北大学サイエンスカフェ「触覚を伝えるインタフェース〜触れる・体感する未来の情報通信〜」
[Others]  22 Apr 2016
市民を対象に触覚インタフェースに関する講演およびワークショップを行う.
技術者塾「触るインタフェース(応用編) 〜ウエアラブルと身体性から読み解く次世代インタフェース〜」(主催: 日経エレクトロニクス)
[Others]  15 Sep 2015
セミナーにて触覚技術を紹介する

Others

 
Oct 2014   触覚を用いた極限ロボットの操作支援
触覚を用いた極限ロボットの操作支
May 2011   振動刺激を用いた触覚提示技術の掌への応用とその性能評価に関する研究
掌への振動刺激による視覚、聴覚、触運動と連動した触覚提示技術の主観/客観的評価をソニーが提供する評価装置に東北大の振動刺激手法を搭載して行う。
Aug 2008   指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション技術に関する研究開発
指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション技術
に関する研究開発
Apr 2007   小型情報端末に搭載可能な超音波振動型触覚インターフェースの開発
携帯情報端末のジョイスティック,十字パッド等のポインティングデバイスに取り付け可能な小型軽量の触覚呈示装置を開発し,ゲーム中のキャラクタやオブジェクトの手触り感を呈示可能な触覚インターフェースを実現する。申請者が提案している超音波振動を用いた触感合成技術を用いて,単なる振動ではなく,つるつる・ざらざら・ふわふわなどの質的触覚情報の呈示をめざす