2016年9月7日 内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構 第34回日本ロボット学会学術講演会 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 小松 洋音, 昆陽 雅司, 田所 諭 記述言語 会議種別 口頭発表(一般) 開催地 日本国 山形