小坂学 (Manabu KOSAKA) - マイポータル

基本情報

所属: 近畿大学理工学部機械工学科教授

学位: 博士(工学)(大阪府立大学)
修士(工学)(大阪府立大学)

J-GLOBAL ID: 200901029174709838
researchmap会員ID: 1000367422

外部リンク: https://sites.google.com/site/kosaka3lab/

研究キーワード

研究分野

経歴

1991年 - 2001年

ダイキン工業株式会社, 電子技術研究所
2001年

近畿大学, 理工学部機械工学科

学歴

受賞

2025年8月

電子・情報・システム部門査読促進賞, 電気学会
2025年6月

ロボティクス・メカトロニクス部門・部門優秀論文表彰, 入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibbe;型空気圧ゴム人工筋の制御設計, 日本機械学会論文集, 89 巻 (2023), 924号, 日本機械学会

大西甚名, 八瀬快人, 池田篤俊, 竹本康彦, 梶原伸治, 大坪義一, 小坂学
2013年9月

2013年度計測自動制御学会学会賞（著述賞）, 高校数学でマスターする制御工学 - 本質の理解からMat@Scilabによる実践まで -，コロナ社, 計測自動制御学会

小坂学

論文

V-Tiger auto-tuning optimizing overshoot, settling time, and chattering over 95% confidence intervals

Kento Sawai, Yuto Uchiyama, Manabu Kosaka

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 168 2026年3月
V-Tigerに基づく安定判別と周波数領域近似モデルマッチング

小坂学

計測自動制御学会論文集 59(4) 212-223 2023年4月筆頭著者最終著者責任著者
相関法と高次ARX同定によるデータ駆動制御のノイズ対策

小坂学

計測自動制御学会論文集 59(2) 62-69 2023年2月筆頭著者最終著者責任著者
高次ARX同定と信頼区間解析によるV-Tigerの制御性能予測

水野裕太, 八瀬快人, 竹本康彦, 梶原伸治, 小坂学

システム制御情報学会論文誌 36(11) 383-391 2023年査読有り招待有り
入力飽和を考慮した閉ループ応答の信頼区間解析とV-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計

大西甚名, 八瀬快人, 池田篤俊, 竹本康彦, 梶原伸治, 大坪義一, 小坂学

日本機械学会論文集 89(924) 23-00104-23-00104 2023年
周波数データに基づく仮想時間応答を最適化するV-Tigerの外乱応答と安定余裕の考慮

小坂学

日本機械学会論文集 87(893) 2021年1月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
Virtual Time-response based Iterative Gain Evaluation and Redesign

M. Kosaka

In the proc. of the IFAC World Congress 56(4) 398-235 2020年7月査読有り
Virtual time-response based iterative gain evaluation and redesign

Mato Kosaka, Ayato Kosaka, Manabu Kosaka

IFAC-PapersOnLine 53(2) 3946-3952 2020年
仮想時間応答に基づく制御ゲインの評価と再設計の反復

小坂麻人, 小坂彩人, 池田篤俊, 小坂学

計測自動制御学会論文集 56(4) 227-235 2020年査読有り
Undergraduate-student teaching materials for mechatronics

Yoshikazu Ohtsubo, Atsutoshi Ikeda, Kiyoshi Ioi, Manabu Kosaka

Journal of Robotics and Mechatronics 29(6) 1005-1013 2017年12月査読有り
Development of wearable muscle fatigue detection system using capacitance coupling electrodes

Takahiro Kobayshi, Shima Okada, Masaaki Makikawa, Naruhiro Shiozawa, Manabu Kosaka

Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2017 833-836 2017年9月13日査読有り
Reproduction of the Object Stroking Sense by the Electrical Stimulation

Proc. of 39th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society 2017年7月査読有り
Development of Wearable Muscle Fatigue Detection System Using Capacitance Coupling Electrodes

Takahiro Kobayshi, Shima Okada, Masaaki Makikawa, Naruhiro Shiozawa, Manabu Kosaka

2017 39TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 833-836 2017年査読有り
Development of Educational Materials for Mechatronics

Ioi, Yoshikazu Ohtsubo, Manabu Kosaka, Atsutoshi Ikeda, Shima Okada

Transactions on Advances in Engineering 14 2017年
Automatic initialization of adaptive control using a priori data

M. Kosaka, K. Koizumi, H. Shibata

European Control Conference, ECC 1999 - Conference Proceedings 288-293 2015年3月24日査読有り
sが右半平面を囲うことを前提としないナイキストの安定判別法の証明

小坂学

計測自動制御学会論文集 49(4) 497-498 2013年4月30日
Gait control for guide dog robot to walk and climb a step

Manabu Kosaka

Lecture Notes in Electrical Engineering 156 LNEE(VOL. 1) 393-399 2013年査読有り
Simple proof of nyquist's criterion for stability

Manabu Kosaka

International Journal of Control Theory and Applications 6(1) 29-33 2013年査読有り
Generalised disturbance observer for systems with harmonic disturbances and input saturation using the internal model principle

Manabu Kosaka, Hiroshi Uda

Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control 29(1) 55-64 2010年3月1日査読有り
Generalised disturbance observer for systems with harmonic disturbances and input saturation using the internal model principle

Manabu Kosaka, Hiroshi Uda

JOURNAL OF LOW FREQUENCY NOISE VIBRATION AND ACTIVE CONTROL 29(1) 55-64 2010年査読有り

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MISC

V-Tigerによるヒステリシス特性を含む空気圧ゴム人工筋の制御設計

増井大智, 小坂学, 八瀬快人

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
空気浮上系へのバックステッピング法の適用

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第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
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永井駿馬, 内山直也, 小坂学

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折れ線で表される不感帯を含む系のニューラルネットワークによる同定

松谷拓実, 後藤亘希, 小坂学

第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2025年3月
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澤井謙斗, 小坂学

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高次ARX同定による信頼区間解析を用いた外乱オブザーバの設計

白数眞乃柊, 保利亮輔, 小坂学

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磁気浮上系に対するデータ駆動制御 V-Tiger の適用

藤田純輝, 小坂学, 谷本直斗, 菅原賢悟

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不感帯をもつ系のカーネル正則化高次 ARX 同定による同定と信頼区間解析

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スパースモデリングによる V-Tiger のノイズ対策

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Predicting Confidence Interval of Stability Margins of Control System Designed by V-Tiger

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Proc of SICE 2023 1408-1413 2023年9月査読有り責任著者
カーネル正則化FIR同定によるV-Tigerのノイズ対策

吉田直樹, 中江優, 小坂学

システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2023年5月
1回の実験データの自己同期加算によるV-Tigerのノイズ対策

保利亮輔, 堀江正弘, 小坂学

システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2023年5月
V-TigerによるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の制御設計

大西甚名, 水野裕太, 八瀬快人, 小坂学

システム制御情報学会研究発表講演会予稿集 2023年5月
V-Tiger for 2DOF and MIMO system and its application to 2-link robot

Shogo Ichinomoto, Masaki Kuramoto, Manabu Kosaka

Proc. of the 13th Asian Control Conference (ASCC2022, Jeju Island, Korea), ThurP2-19 (2022.5) 2022年5月
Data-driven design of V-tiger utilizing FFT analyzer

Yu Nakae, Manabu Kosaka

Proc. of the 13th Asian Control Conference (ASCC2022, Jeju Island, Korea), ThurP2-18 (2022.5) 2022年5月責任著者
Data-driven design of V-tiger utilizing Wiener filter

Nanami Shinozaki, Masahiro Horie, Manabu Kosaka

Proc. of the 13th Asian Control Conference (ASCC2022, Jeju Island, Korea), ThurP2-17 (2022.5) 2022年5月査読有り責任著者
Design and evaluation of the vibration damping controller for a pushcart considering the behavior of an ungrounded wheel

Masaharu Tagami, Atsushi Suda, Kiyoshi Ioi, Manabu Kosaka

Proceedings of the 26th International Congress on Sound and Vibration, ICSV 2019 (T02) # 194 2019年査読有り
カスケード制御の限界性能と離散化に関する考察

槇井俊輔, 小坂麻人, 小坂学

自動制御連合講演会 61 6B4 2018年11月
二重倒立二輪による曲芸ダンスを目指したカスケード厳密線形化の検討

小坂麻人, 槇井俊輔, 小坂学

自動制御連合講演会 61 6C2 2018年11月
Active vibration control of a cart utilizing center of percussion

Proc. of the 14th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC2018, Korea) C-15 2018年8月査読有り