特許権 感覚フィードバック装置、感覚フィードバック方法 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 学校法人慶應義塾 武田 湖太郎, 北 佳保里, 大高 洋平, 牛場 潤一, 大須 理英子 出願番号 特願2011-180083 出願日 2011年8月22日 公開番号 特開2012-066067 公開日 2012年4月5日 特許番号/登録番号 特許第5764815号 登録日 発行日 2015年6月26日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201503018961680298URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201503018961680298 ID情報 J-Global ID : 201503018961680298