長濱 虎太郎
Kotaro Nagahama
更新日: 08/10
基本情報
- 所属
- Preferred Robotics, Inc. Engineering Manager
- 学位
-
博士（情報理工学）(2014年 東京大学)
- 研究者番号
- 10736698
- J-GLOBAL ID
- 201801007085109220
- researchmap会員ID
- B000335311
研究分野
1経歴
5-
2023年 - 現在
-
2017年 - 2023年
-
2019年 - 2022年
-
2014年 - 2017年
学歴
3-
2011年4月 - 2014年3月
-
2009年4月 - 2011年3月
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2007年4月 - 2009年3月
委員歴
1-
2017年4月 - 2019年4月
受賞
8-
2009年3月
論文
38-
Journal of JSCE (Accepted) 2026年6月 査読有り筆頭著者
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Automation of the Pneumatic Caisson Method - Optimization of Excavation Using the Greedy Algorithm -Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction (IAARC) 318-325 2025年7月27日 査読有り
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Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2021 790-796 2021年8月8日 査読有り
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Advanced Robotics 35(12) 741-755 2021年 査読有り筆頭著者
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Advanced Robotics 35(6) 368-380 2021年 査読有り
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第25回ロボティクスシンポジア講演予稿集 234-235 2020年3月 査読有り筆頭著者
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Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1224-1231 2020年1月 査読有り
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Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 6120-6125 2019年11月 査読有り筆頭著者
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Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 1842-1847 2019年 査読有り
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日本ロボット学会誌 37(4) 319-329 2019年 査読有り
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Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1915-1920 2018年12月 査読有り
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Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1551-1556 2018年12月 査読有り
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Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 802-807 2018年12月 査読有り
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日本ロボット学会誌 36(10) 693-702 2018年 査読有り
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2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE) 599-605 2018年 査読有り
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2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 7660-7666 2018年 査読有り
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IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 3983-3990 2018年 査読有り
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Proceedings of the Warehouse Picking Automation Workshop 2017 2017年 査読有り
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ROBOTICA 34(5) 1113-1127 2016年5月 査読有り
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Bottom Dressing by a Dual-arm Robot Using a Clothing State Estimation Based on Dynamic Shape ChangesINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 13(ISSN 1729-8806) 2016年1月 査読有り
MISC
47-
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2019論文集 PR-4 2019年9月
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第37回日本ロボット学会学術講演会RSJ2019論文集 3K1-06 2019年9月
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第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3K1-07 2019年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集 2P1-B16 2018年
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第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1C3-01 2018年
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SICE中部支部シンポジウム2018予稿集 41-42 2018年
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第23回ロボティクスシンポジア論文集 176-178 2018年 査読有り
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第23回ロボティクスシンポジア論文集 137-138 2018年 査読有り
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計測と制御 57(12) 883-886 2018年 査読有り
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3D1‐04 2017年12月20日
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 3D1-07 2017年
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 3D1‐04 2017年
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情報処理学会第79回全国大会講演論文集 391-392 2017年
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情報処理学会第79回全国大会講演論文集 161-162 2017年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集 2016 2A1-12a5(1)-2A1-12a5(4) 2016年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集 2P2-17a2(1)-2P2-17a2(4) 2016年
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集 2P2-17a1(1)-2P2-17a1(4) 2016年
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第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3E3-04 2016年
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第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3F1-05 2016年
-
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3G2-08 2016年
講演・口頭発表等
2-
第4回 アカデミックナイト ～ロボット技術～ 2019年11月14日 招待有り
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信州ロボット研究会 特別講演会 2015年11月24日 招待有り
所属学協会
1共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科研費 若手研究(B) 2019年4月 - 2021年3月
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日本学術振興会 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2012年4月 - 2014年3月
-
日本学術振興会 科研費 若手研究