長濱 虎太郎
Kotaro Nagahama
更新日: 2023/06/18
基本情報
- 所属
- 信州大学 工学部 講師（特定雇用）
- 学位
-
博士（情報理工学）(東京大学)
- 研究者番号
- 10736698
- J-GLOBAL ID
- 201801007085109220
- researchmap会員ID
- B000335311
- 外部リンク
研究分野
1経歴
3-
2019年4月 - 現在
-
2017年10月 - 現在
-
2014年4月 - 2017年
学歴
3-
2011年4月 - 2014年3月
-
2009年4月 - 2011年3月
-
2007年4月 - 2009年3月
委員歴
1-
2017年4月 - 2019年4月
受賞
6-
2009年3月
論文
31-
第25回ロボティクスシンポジア講演予稿集 234-235 2020年3月 査読有り
-
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 1224-1231 2020年1月 査読有り
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Proceedings of the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 6120-6125 2019年11月 査読有り筆頭著者
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Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 1842-1847 2019年 査読有り
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日本ロボット学会誌 37(4) 319-329 2019年 査読有り
-
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1915-1920 2018年12月 査読有り
-
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1551-1556 2018年12月 査読有り
-
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 802-807 2018年12月 査読有り
-
日本ロボット学会誌 36(10) 693-702 2018年 査読有り
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2018 IEEE 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING (CASE) 599-605 2018年 査読有り
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2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 7660-7666 2018年 査読有り
-
IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 3983-3990 2018年 査読有り
-
Proceedings of the Warehouse Picking Automation Workshop 2017 2017年 査読有り
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ROBOTICA 34(5) 1113-1127 2016年5月 査読有り
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Bottom Dressing by a Dual-arm Robot Using a Clothing State Estimation Based on Dynamic Shape ChangesINTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 13(ISSN 1729-8806) 2016年1月 査読有り
-
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 652-657 2016年 査読有り
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2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 468-475 2016年 査読有り
-
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 75-80 2016年 査読有り
-
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 6487-6494 2015年 査読有り
-
2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 61-66 2015年 査読有り
MISC
47-
計測自動制御学会中部支部シンポジウム2019論文集 PR-4 2019年9月
-
第37回日本ロボット学会学術講演会RSJ2019論文集 3K1-06 2019年9月
-
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3K1-07 2019年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集 2P1-B16 2018年
-
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1C3-01 2018年
-
SICE中部支部シンポジウム2018予稿集 41-42 2018年
-
第23回ロボティクスシンポジア論文集 176-178 2018年 査読有り
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第23回ロボティクスシンポジア論文集 137-138 2018年 査読有り
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計測と制御 57(12) 883-886 2018年 査読有り
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計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3D1‐04 2017年12月20日
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 3D1-07 2017年
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第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集 3D1‐04 2017年
-
情報処理学会第79回全国大会講演論文集 391-392 2017年
-
情報処理学会第79回全国大会講演論文集 161-162 2017年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集 2A1-12a5(1)-2A1-12a5(4) 2016年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集 2P2-17a2(1)-2P2-17a2(4) 2016年
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16 講演論文集 2P2-17a1(1)-2P2-17a1(4) 2016年
-
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3E3-04 2016年
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第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3F1-05 2016年
-
第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集 3G2-08 2016年
講演・口頭発表等
2-
第4回 アカデミックナイト ～ロボット技術～ 2019年11月14日 招待有り
-
信州ロボット研究会 特別講演会 2015年11月24日 招待有り
所属学協会
1共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科研費 若手研究(B) 2019年4月 - 2021年3月
-
日本学術振興会 特別研究員奨励費 2012年4月 - 2014年3月
-
日本学術振興会 科研費 若手研究