長濱虎太郎

J-GLOBALへ         更新日: 19/09/17 15:51
 
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研究者氏名
長濱虎太郎
URL
http://www.ais.shinshu-u.ac.jp/~nagahama
所属
信州大学
部署
工学部
学位
博士(情報理工学)(東京大学)
科研費研究者番号
10736698

研究分野

 
 

経歴

 
2017年10月
 - 
現在
信州大学 工学部 講師
 
2014年4月
 - 
2017年
東京大学 大学院情報理工学系研究科 特任助教
 

学歴

 
2011年4月
 - 
2014年3月
東京大学 大学院情報理工学系研究科 博士課程
 
2009年4月
 - 
2011年3月
東京大学 大学院情報理工学系研究科 修士課程
 
2007年4月
 - 
2009年3月
東京大学 工学部 機械情報工学科
 

委員歴

 
2017年4月
 - 
2019年4月
日本ロボット学会  論文査読小委員会委員
 

受賞

 
2018年3月
World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, SEVEN ELEVEN JAPAN AWARD
受賞者: Kotaro Nagahama et al. (The University of Tokyo C-team)
 
2017年12月
World Robot Summit Future Convenience Store Contest Trial Competition 2017, MOST CHALLENGING AWARD
受賞者: Kotaro Nagahama et al. (The University of Tokyo C-team)
 
2013年12月
IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Finalist A Vision System for Daily Assistive Robots Using Character Information in Daily Environments
受賞者: Kimitoshi Yamazaki, Tomohiro Nishino, Kotaro Nagahama, Kei Okada, and Masayuki Inaba
 
2013年12月
計測自動制御学会 SI2013優秀講演賞 遮蔽近傍時刻を用いた見えない作用推定に基づく道具利用タスク学習
 
2011年12月
計測自動制御学会 SI2011優秀講演賞 人の道具操作観察における機能分類のための重畳・随伴関係推定
 
2009年3月
日本機械学会 畠山賞
 

論文

 
A Method of Online Motion Generation Using Swept Volumes Collected in Advance
Rui Zhu, Kotaro Nagahama, Keisuke Takeshita, Kimitoshi Yamazaki
Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation   1842-1847   2019年   [査読有り]
汎用ロボットプラットフォームAEROの競技会を通じた継続的開発評価
矢口裕明,溝花弘登,堀慎太郎,笹渕一宏,長濱虎太郎,齋木拓也,椎木靖人,稲葉雅幸
日本ロボット学会誌   37(4) 319-329   2019年   [査読有り]
収穫装置と視覚認識に着目したトマト自動収穫ロボットの構成法
矢口裕明,長谷川貴巨,長濱虎太郎,稲葉雅幸
日本ロボット学会誌   36(10) 693-702   2018年   [査読有り]
A Learning Method for a Daily Assistive Robot for Opening and Closing Doors Based on Simple Instructions
Kotaro Nagahama, Keisuke Takeshita, Hiroaki Yaguchi, Kimitoshi Yamazaki, Takashi Yamamoto, and Masayuki Inaba
Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering   599-605   2018年   [査読有り]
Estimating Door Shape and Manipulation Model for Daily Assistive Robots based on the Integration of Visual and Touch Information
Kotaro Nagahama, Keisuke Takeshita, Hiroaki Yaguchi, Kimitoshi Yamazaki, Takashi Yamamoto, and Masayuki Inaba
Proceedings of the 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   7660-7666   2018年   [査読有り]

Misc

 
扉操作における二次元視覚画像を用いた成否判定
長濱虎太郎,山崎公俊
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集   3K1-07   2019年
Swept Volumeの検索に基づくリーチング動作のオンライン生成
朱瑞,長濱虎太郎,竹下佳佑,山崎公俊
第37回日本ロボット学会学術講演会講演論文集   3K1-06   2019年
[事例紹介] コンビニエンスストアを題材とした陳列廃棄における認識・動作計画手法と接客のための合意形成手法
矢口裕明,溝花弘登,堀慎太郎,笹渕一宏,長濱虎太郎,稲葉雅幸
計測と制御   57(12) 883-886   2018年   [査読有り]
見えない状態変化の推定機構に基づく観察学習とタスク再現
長濱虎太郎, 山崎公俊
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集   1C3-01   2018年
生活支援ロボットの視覚と手先感覚統合による扉形状・操作モデル推定
長濱虎太郎,竹下 佳佑,矢口 裕明,山崎 公俊,山本 貴史,稲葉 雅幸
第23回ロボティクスシンポジア論文集   176-178   2018年   [査読有り]
教示者の動きの見立てに基づく道具操作軌道の生成法獲得
出村 聡規,莫 亜強,長濱 虎太郎,山崎 公俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18講演論文集   2P1-B16   2018年
布の折り畳み作業における人の視線移動について
藤波香絵, 長濱虎太郎, 山崎公俊
SICE中部支部シンポジウム2018予稿集   41-42   2018年
双腕ロボットによる身体部位を用いた布製品の折り畳み行動の獲得
莫亜強,田中大輔,長濱虎太郎,松原崇充,山崎公俊
第23回ロボティクスシンポジア論文集   137-138   2018年   [査読有り]
単腕ロボットによる折り重ねられたタオルの分離と掴み上げ
佐野 知樹,出村 聡規,中島 渉,長濱 虎太郎,竹下 佳佑,山崎 公俊
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集   3D1-07   2017年
生活支援ロボットによる配置方法識別収納システムに関する研究
竹田 椋, 二井谷 勇佑, 古田 悠貴, 長濱 虎太郎, 矢口 裕明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集   3D1‐04   2017年

講演・口頭発表等

 
ロボット競技会を通した実環境で働く等身大ヒューマノイドの開発 [招待有り]
長濱虎太郎
信州ロボット研究会 特別講演会   2015年11月24日   

担当経験のある科目

 
 

競争的資金等の研究課題

 
生活支援ロボットのための見立てを用いた物体操作指示法に関する研究
日本学術振興会: 科研費 若手研究(B)
研究期間: 2015年4月 - 2018年3月    代表者: 長濱虎太郎
ロボットによる人の道具利用行動観察に基づく行為目的と操作手段の関係認識と行動実現
日本学術振興会: 特別研究員奨励費
研究期間: 2012年4月 - 2014年3月    代表者: 長濱虎太郎

特許

 
特願2017-195102 : モデル推定装置
長濱虎太郎 他
特願2016-172734 : 矩形領域検出方法、矩形領域検出装置及びプログラム
長濱虎太郎 他
特許6530323 : 物体領域切出装置
長濱虎太郎 他
特許6067547 : 物体認識装置、ロボット及び物体認識方法
長濱虎太郎 他

その他

 
2015年12月   第2回トマトロボット競技会 第3位
(東京大学JSK三年生ゼミ・二号機)
2014年12月   第1回トマトロボット競技会 優勝
(東京大学JSK・8号機)