2019年12月 水陸自在のムカデ、運動制御の仕組みを解明 ロボット工学への応用も 東北大ら 種別 インターネットメディア 執筆者 本人以外 発行元・放送局 財経新聞 番組・新聞雑誌名 掲載箇所 リンク情報 共同研究・競争的資金等の研究課題ムカデが示す歩行・遊泳間の遷移現象から解き明かす生物の適応的運動機能の発現機序