小松廉 (Ren Komatsu) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻助教

学位: 博士（工学）(2020年7月東京大学)

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-6526-0802
J-GLOBAL ID: 202001012210165910
researchmap会員ID: R000010327

研究分野

情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボット遠隔操作, コンピュータビジョン, 深層学習, SLAM

経歴

2022年4月 - 現在

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 助教
2020年8月 - 2022年3月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 特任助教
2020年4月 - 2020年7月

東京大学, 大学院工学系研究科精密工学専攻, 学術支援専門職員
2017年7月 - 2018年6月

カーネギーメロン大学, Visiting scholar

学歴

2020年7月 - 2020年7月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密工学専攻
2016年4月 - 2020年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密工学専攻
2014年4月 - 2016年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 精密工学専攻
2010年4月 - 2014年3月

横浜国立大学, 工学部, 生産工学科

受賞

2016年12月

SI2016優秀講演賞, ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
2016年12月

SI2016優秀講演賞, 複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一
2014年3月

畠山賞, 日本機械学会

論文

Switch-SLAM: Switching-Based LiDAR-Inertial-Visual SLAM for Degenerate Environments

Junwoon Lee, Ren Komatsu, Mitsuru Shinozaki, Toshihiro Kitajima, Hajime Asama, Qi An, Atsushi Yamashita

IEEE Robotics and Automation Letters 9(8) 7270-7277 2024年8月
Motion generation for a tracked robot going over an unfixed obstacle on a slope using reinforcement learning

Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 38(15) 1024-1037 2024年7月15日
Reinforcement Learning-based Motion Generation for a Tracked Robot to Go Over a Sphere-shaped Non-fixed Obstacle

Hidenori Takamiya, Ryosuke Yajima, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Keiji Nagatani, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Applying Albedo Estimation and Implicit Neural Representations to Well-Posed Shape From Shading

Wanxin Bao, Ren Komatsu, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 2023年
Viewpoint Selection for the Efficient Teleoperation of a Robot Arm Using Reinforcement Learning

Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Shinsuke Nakashima, Hiroyuki Hamada, Nobuto Matsuhira, Hajime Asama, Atsushi Yamashita

IEEE Access 1-1 2023年
Radiation distribution estimation with a non-directional detector using a plane source model

Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 36(4) 182-191 2022年2月16日
Development of Construction Technology for Intelligent Construction System

Shota Chikushi, Jun Younes Louhi Kasahara, Ren Komatsu, Hiroshi Yamakawa, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Sarthak Pathak, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura …

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1P1-B09 2022年
Viewpoint Selection without Subject Experiments for Teleoperation of Robot Arm in Reaching Task Using Reinforcement Learning

Haoxiang Liu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 1015-1020 2022年
Estimation of Radiation Source Distribution Using Structure Information for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant Reactor

Ziheng Chao, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022 1030-1035 2022年
シミュレータで作成された訓練データのデータ拡張による油圧ショベルの動作認識

ルイ笠原純ユネス, 淺間一, 沈鎭赫, 小松廉, 筑紫彰太, 永谷圭司, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳

精密工学会誌 88(2) 162-167 2022年
Leakage Position Estimation of Cooling Water Using a Stereo Camera for Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant

Hao Xu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Applied Sciences 11(17) 7796-7796 2021年8月24日
Path Planning for Localization of Radiation Sources Based on Principal Component Analysis

Takuya Kishimoto, Hanwool Woo, Ren Komatsu, Yusuke Tamura, Hideki Tomita, Kenji Shimazoe, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Applied Sciences 11(10) 4707-4707 2021年5月20日
Stereo camera visual SLAM with hierarchical masking and motion-state classification at outdoor construction sites containing large dynamic objects

Runqiu Bao, Ren Komatsu, Renato Miyagusuku, Masaki Chino, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

Advanced Robotics 35(3-4) 228-241 2021年2月16日
Gamma-ray Image Noise Generation Using Energy-Image Converter Based on Image Histogram

Ren Komatsu, Hanwool Woo, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2021 93-99 2021年1月11日
Visualization of Dump Truck and Excavator in Bird's-eye View by Fisheye Cameras and 3D Range Sensor.

Yuta Sugasawa, Shota Chikushi, Ren Komatsu, Jun Younes Louhi Kasahara, Sarthak Pathak, Ryosuke Yajima, Shunsuke Hamasaki, Keiji Nagatani, Takumi Chiba, Kazuhiro Chayama …

Intelligent Autonomous Systems 16 - Proceedings of the 16th International Conference IAS-16(IAS) 629-640 2021年
Camera Orientation Estimation in Leaking Indoor Environment via Vanishing Point of Water Drops

Hao Xu, Ren Komatsu, Hanwool Woo, Angela Faragasso, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2020 176-181 2020年11月4日
360° depth estimation from multiple fisheye images with origami crown representation of icosahedron

Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 10092-10099 2020年10月24日
Free viewpoint image generation system using fisheye cameras and a laser rangefinder for indoor robot teleoperation

Ren Komatsu, Hiromitsu Fujii, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

ROBOMECH Journal 7(1) 2020年3月12日
Cost-effective and robust visual based localization with consumer-level cameras at construction sites

Runqiu Bao, Ren Komatsu, Renato Miyagusuku, Masaki Chino, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

2019 IEEE 8th Global Conference on Consumer Electronics, GCCE 2019 983-985 2019年10月
E-CNN: Accurate Spherical Camera Rotation Estimation via Uniformization of Distorted Optical Flow Fields

Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, Ren Komatsu, Atsushi Yamashita, Hajime Asama

ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings 2019-May 2232-2236 2019年5月

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MISC

測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示

菅沢佑太, 筑紫彰太, 小松廉, ルイ笠原純ユネス, Sarthak Pathak, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 千葉拓史, 茶山和博 …

第38回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2020年10月
土工現場における画像を用いた位置情報取得システムの適用可能性

千野雅紀, 包潤秋, 小松廉, Renato Miyagusuku, 山下淳, 淺間一

土木学会令和2年度全国大会第75回年次学術講演会講演概要集 2020年9月
ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進

山下淳, ルイ笠原純ユネス, Sarthak Pathak, 小松廉, 筑紫彰太, 淺間一, 谷島諒丞, 濱崎峻資, 永谷圭司, 小澤一雅

第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム発表論文集 2020年7月
ロボット遠隔操作のための任意視点映像上での遮蔽物除去

長野樹, 淵田正隆, 筑紫彰太, モロアレッサンドロ, 小松廉, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19講演論文集 1-3 2019年6月
正距円筒オプティカルフローパターンを均等化したE-CNNによる全天球カメラの回転推定の精度向上

Dabae Kim, Sarthak Pathak, Alessandro Moro, 小松廉, 山下淳, 淺間一

第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2976-2980 2018年12月
複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成

小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 2016年12月
ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示

粟島靖之, 小松廉, 藤井浩光, 田村雄介, 山下淳, 淺間一

第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 498-503 2016年12月
次世代社会インフラ用ロボット現場検証における無人化施工用俯瞰映像提示システムの適用

小松廉, 藤井浩光, Alessandro Moro, 野末晃, 三村洋一, 小幡克実, 山下淳

第15回建設ロボットシンポジウム論文集 2015年9月
俯瞰映像提示システムのカメラトラブル時における視野確保のための複数魚眼力メラ配置設計

小松廉, 藤井浩光, Alessandro Moro, 山下淳, 淺間一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15講演論文集 2015 "2A1-V02(1)"-"2A1-V02(4)" 2015年5月
俯瞰映像提示システムにおける魚眼カメラの広角性を利用した欠損視野の補完

小松廉, 藤井浩光, Alessandro Moro, 山下淳, 淺間一

第32回日本ロボット学会学術講演会 2014年9月
強化学習を用いた４足ロボットにおける前進行動形態の獲得および生物との比較

松本悟, 東浦拓也, 小松廉, 藪田哲郎

第31回日本ロボット学会学術講演会 1-2 2013年9月
強化学習を用いた大車輪ロボットの確率的なゆらぎと行動獲得について

東浦拓也, 松本悟, 小松廉, 藪田哲郎

第31回日本ロボット学会学術講演会 1-2 2013年9月

所属学協会

2019年 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
2014年 - 現在

日本ロボット学会