久保田圭祐 (Keisuke Kubota) - マイポータル

基本情報

所属: 埼玉県立大学保健医療福祉学部兼研究開発センター特任助教

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0003-2237-3038
J-GLOBAL ID: 201901014287785778
researchmap会員ID: B000352083

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年5月 - 現在

よしけん整形外科内科
2022年4月 - 現在

埼玉県立大学保健医療福祉学部兼研究開発センター, 特任助教
2015年4月 - 2025年9月

オリーブ訪問看護ステーション駒場
2017年4月 - 2024年5月

浦和整形外科
2022年12月 - 2023年3月

埼玉大学大学院理工学研究科, 特任准教授
2015年10月 - 2022年3月

埼玉大学大学院理工学研究科研究員
2019年2月 - 2019年3月

University of Nebraska at Omaha Nebraska Biomechanics Core Facility Visiting Researcher
2013年4月 - 2016年3月

医療法人葦の会石井クリニックリハビリテーション科

学歴

2018年4月 - 2022年3月

埼玉県立大学大学院保健医療福祉学研究科博士後期課程
2016年4月 - 2018年3月

埼玉県立大学大学院保健医療福祉学研究科博士前期課程
2009年4月 - 2013年3月

埼玉県立大学保健医療福祉学部理学療法学科

受賞

2019年2月

公立大学法人埼玉県立大学学生表彰

久保田圭祐
2018年7月

浦和競馬チャレンジ奨学金, 埼玉県浦和競馬組合

久保田圭祐

論文

Three-time-point directional patterns of frailty and physical function in older adults participating in community gathering places in Koshigaya City, Japan: a retrospective exploratory study

Keisuke Kubota, Takaya Abe, Takashi Nasu, Yu Shimano, Hiroo Furusawa, Toyohiro Hamaguchi, Yoshinori Kitabatake, Yayoi Amakusa

Preventive Medicine Reports 103646-103646 2026年9月査読有り筆頭著者責任著者
Force-plate-free estimation of ground reaction forces and lower-limb joint moments during gait using a single RGB-D camera and physics-based optimization.

Keisuke Kubota, Haruo Aoki, Ayato Nakamura, Riku Suzuki, Naohiko Kanemura

Gait & posture 130 110285-110285 2026年7月17日査読有り筆頭著者
Differential temporal responses of heel strike and toe off during split-belt locomotor adaptation.

Keisuke Hirata, Keisuke Kubota, Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Naohiko Kanemura

European journal of applied physiology 2026年6月29日
Cerebellar neuromodulation synchronized to ankle-assist cycling yields prolonged post-assist dorsiflexion

Keisuke Hirata, Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Keisuke Kubota, Naohiko Kanemura, Kojiro Iizuka

Medical Engineering & Physics 2026年5月5日
Application of In Vivo Cryotechnique for Morphological Visualization of Nerve and Vascular Structures in a Sciatic Nerve Crush Model

Kyosuke Fukuda, Yuta Sakamoto, Satoshi Shimo, Takashi Amari, Chiharu Takasu, Keisuke Kubota, Kenji Murata, Naohiko Kanemura

Acta Histochem. Cytochem 2026年4月査読有り
Development of an automated method for analyzing muscle dynamics across different morphologies based on B-mode ultrasound images.

Taku Miyazawa, Fumiya Sasaki, Hiroki Hanawa, Keisuke Kubota, Keisuke Hirata, Tsutomu Fujino, Miho Arai, Naohiko Kanemura

Journal of biomechanics 196 113162-113162 2026年1月12日
Muscle-Specific Neural Modulation in Biarticular Semitendinosus and Biceps Femoris during Isometric Torque Generation.

Keisuke Kubota, Taku Miyazawa, Keisuke Hirata, Naohiko Kanemura

Journal of neurophysiology 2025年12月18日筆頭著者
The medial gastrocnemius fascicle shortening and tendon lengthening in static standing are associated with age-related postural instability in older adults.

Taku Miyazawa, Hiroki Hanawa, Keisuke Kubota, Keisuke Hirata, Tsutomu Fujino, Naohiko Kanemura

Journal of applied physiology (Bethesda, Md. : 1985) 139(5) 1206-1219 2025年11月1日
Does achieving gait symmetry during split-belt adaptation reflect corticospinal involvement in stroke survivors?

Keisuke Hirata, Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Keisuke Kubota, Moeka Yokoyama, Naohiko Kanemura

Journal of neurophysiology 134(3) 916-927 2025年9月1日
Developing a Myoelectric-Driven Rehabilitation Robot for Acquiring Upper-Limb Muscle-Coordinated Activity Patterns in Patients with Post-Stroke Hemiplegia

Keisuke Kubota, Hiroki Nishihara, Xueke Dang, Motoki Kuroo, Yukiko Mogi, Toshiaki Tsuji

IEEJ Journal of Industry Applications 14(4) 535-542 2025年7月1日筆頭著者
Automated Analysis of Ultrasound Images to Measure Muscle-Tendon Junction Excursions by Using the Multiple Feature Point Tracking Algorithm.

Taku Miyazawa, Keisuke Kubota, Hiroki Hanawa, Keisuke Hirata, Tatsuya Endo, Tsutomu Fujino, Katsuya Onitsuka, Moeka Yokoyama, Naohiko Kanemura

Ultrasonic imaging 47(3-4) 125-133 2025年7月
Contribution of Tibialis Anterior in Sit-to-Stand Motion: Implications for Its Role in Shifting the Center of Pressure Backward.

Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Keisuke Hirata, Keisuke Kubota, Tsutomu Fujino

Journal of functional morphology and kinesiology 10(2) 2025年5月1日
Timed Up and Go (TUG) Predicts Changes in the Kihon Checklist After Six Months of Continuous Participation in "Kayoinoba" (Community Gathering Places).

Takashi Nasu, Keisuke Kubota, Hiroo Furusawa, Takaya Abe, Toyohiro Hamaguchi, Naohiko Kanemura, Yoshinori Kitabatake, Toshiyuki Yoshida, Takahito Nakamura, Yuji Matsumura

Cureus 17(5) e83394 2025年5月責任著者
Lower limb biomechanics and control of center of mass during turning phases in daily gait

Riku Kawabata, Moeka Yokoyama, Yuka Matsumoto, Keisuke Kubota, Sachiko Kosuge, Yasuyo Sunaga, Naohiko Kanemura

Journal of Electromyography and Kinesiology 80 102959-102959 2024年11月
生体内凍結固定法はマウス坐骨神経の形態的特徴を明瞭に描出する

福田京佑, 島田直宜, 熊谷竜徳, 櫻井隆平, 久保田圭祐, 峯岸雄基, 甘利貴志, 坂本祐太, 志茂聡, 村田健児 …

日本運動器理学療法学会学術大会抄録集 12回 315-315 2024年9月
Effect of Residual Pain After Posterior Fusion Surgery for Lumbar Degenerative Disorders on Health-Related Quality of Life: A Two-Year Follow-Up Using Patient-Reported Outcome Measures

Tatsuya Endo, Naohiko Kanemura, Toshikazu Ito, Keita Sato, Takuya Miura, Katsuya Onitsuka, Taku Miyazawa, Keisuke Kubota, Masumi Iwabuchi, Osamu Shirado

Cureus 16(6) e61611 2024年6月3日
Speed-dependent modulations of muscle modules in the gait of people with radiographical and asymptomatic knee osteoarthritis and elderly controls: Case-control pilot study.

Ken Takiyama, Keisuke Kubota, Hikaru Yokoyama, Naohiko Kanemura

Journal of biomechanics 171 112194-112194 2024年6月
Feature analysis of joint motion in paralyzed and non-paralyzed upper limbs while reaching the occiput: A cross-sectional study in patients with mild hemiplegia

Daigo Sakamoto, Toyohiro Hamaguchi, Naohiko Kanemura, Takashi Yasojima, Keisuke Kubota, Ryota Suwabe, Yasuhide Nakayama, Masahiro Abo

PLOS ONE 19(5) e0295101-e0295101 2024年5月23日
Effects of sampling frequency and interpolation preprocessing on inter- and intra-study comparability of stabilometric variables

Moeka Yokoyama, Taku Miyazawa, Hiroki Hanawa, Keisuke Hirata, Hikaru Yokoyama, Keisuke Kubota, Tsutomu Fujino, Naohiko Kanemura, Haruka Kaneko, Arepati Adili …

Biomedical Signal Processing and Control 90 105841-105841 2024年4月
Changes in caregiving risk and motor function among older adults participating in community gatherings in Koshigaya city.

Takaya Abe, Keisuke Kubota, Takahito Nakamura, Yoshinori Kitabatake, Hiroo Furusawa, Toyohiro Hamaguchi, Naohiko Kanemura, Yayoi Amakusa

Journal of physical therapy science 36(3) 117-122 2024年3月責任著者

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MISC

若齢者・高齢者・変形性膝関節症者における筋活動のPreferred Directionの比較と運動制御戦略の検討

久保田圭祐, 宮澤拓, 平田恵介, 塙大樹, 藤野努, 金村尚彦

基礎理学療法学 28(Suppl.1) 9-9 2025年12月
歩行と動作の計測機器第3回光源照射式マーカーレスモーションキャプチャによる臨床的運動評価の可能性

久保田圭祐

総合リハビリテーション 53(3) 2025年
理学療法における橋渡し研究と臨床実践の融合運動器疾患患者の理学療法における橋渡し研究と臨床展開の課題

金村尚彦, 久保田圭祐, 鬼塚勝哉

理学療法(東京) 41(1) 2024年
軟部組織動態を定量化するための画像解析プログラムの開発-特徴点抽出とオプティカルフローを用いた自動追従機能

宮澤拓, 宮澤拓, 佐々木郁也, 久保田圭祐, 平田恵介, 塙大樹, 金村尚彦

日本整形外科超音波学会学術集会プログラム・抄録集 35th 2024年
筋電図解析を用いたレッグエクササイズ装置『あしたまご』による下肢運動中の運動負荷量の検証

久保田圭祐, 山岸克也, 松本宏行, 田口孝行, 濱口豊太, 濱口豊太, 金村尚彦

日本理学療法士協会関東甲信越ブロック理学療法士学会(Web) 43rd 2024年
基本チェックリストと転倒における関連性の検討

島野優, 阿部高家, 久保田圭祐, 濱口豊太, 北畠義典, 金村尚彦, 中村高仁, 古澤浩生

地域理学療法学(Web) 2024年
越谷市における「通いの場」へ6か月参加することで,活動範囲は拡がるのか

那須高志, 那須高志, 久保田圭祐, 浜田萌加, 阿部高家, 岡田健太郎, 早乙女和幸, 中村高仁, 北畠義典, 金村尚彦 …

地域理学療法学(Web) 2024年
越谷市「通いの場」への参加による基本チェックリスト総合得点別の効果の差について

阿部高家, 岡田健太郎, 久保田圭祐, 濱口豊太, 北畠義典, 金村尚彦, 中村高仁, 古澤浩生, 天草弥生

地域理学療法学(Web) 2024年
越谷市「通いの場」の参加者における基本チェックリストと注意機能の関連性について

藤沢麻起子, 中村紗恵, 横田行弘, 原田理恵, 阿部高家, 古澤浩生, 久保田圭祐, 濱口豊太, 天草弥生

地域理学療法学(Web) 2024年
活動量計を用いた通いの場参加高齢者の日常生活活動量の調査

岡田健太郎, 阿部高家, 那須高志, 小澤真美子, 澤入彩佳, 久保田圭祐, 古澤浩生, 天草弥生

地域理学療法学(Web) 2024年
メカニカルストレスと理学療法—特集運動器理学療法をどう捉えるか : 統合的戦略で自らの思考の枠を乗り越える

金村尚彦, 久保田圭祐, 加納拓馬, 森下佑里, 岡優一郎, 小曽根海知, 峯岸雄基, 村田健児

理学療法ジャーナル 57(9) 1057-1063 2023年9月
脳卒中片麻痺者の肩・肘関節の協調運動を促す筋電駆動型上肢リーチングロボットの開発

西原大輝, 久保田圭祐, 境野翔, 辻俊明

日本ロボット学会誌 41(6) 2023年
変形性膝関節症の進行を予測するバイオマーカーの探索

金村尚彦, 川端空, 川端空, 久保田圭祐, 村田健児

基礎理学療法学(Web) 26(Supplement) 2023年
歩行時の股・膝関節トルク変化から下肢筋活動のpreferred directionを評価できるか -若年成人・高齢者・変形性膝関節症者での検討-

久保田圭祐, 横山萌香, 鬼塚勝哉, 鬼塚勝哉, 宮澤拓, 宮澤拓, 平田恵介, 塙大樹, 藤野努, 金村尚彦

基礎理学療法学(Web) 26(Supplement) 2023年
超音波エコー動態評価の定量的方法の考案～特徴点抽出と追跡によるアルゴリズム

宮澤拓, 久保田圭祐, 平田恵介, 塙大樹, 佐々木郁也, 藤野努, 横山萌香, 鬼塚勝哉, 金村尚彦

基礎理学療法学 26(Supplement) S84-1-S84-1 2023年
片脚立位の安定期・不安定期におけるCOP制御に対する筋協調性の相違

藤野努, 塙大樹, 宮澤拓, 横山萌香, 久保田圭祐, 平田恵介, 金村尚彦

基礎理学療法学 26(Supplement) S19-1-S19-1 2023年
健常若年者における日常生活を想定した方向転換動作の膝関節運動力学的ストレスの解明

川端陸, 久保田圭祐, 横山萌香, 松本優佳, 小菅倖子, 須永康代, 金村尚彦

運動器理学療法学 2(Suppl.) P-21 2022年10月
若年女性における着地時の体幹と膝関節運動の特徴

小管倖子, 須永康代, 松本優佳, 久保田圭祐, 横山萌香, 川端陸, 金村尚彦

運動器理学療法学 2(Suppl.) P-105 2022年10月
Changes in the behavior of the ankle plantar flexor motor unit due to knee assistance for heel-raise

Hiroki Hanawa, Keisuke Hirata, Keisuke Kubota

2022 IEEE 4th Global Conference on Life Sciences and Technologies (LifeTech) 2022年3月7日
脳卒中片麻痺者の肩・肘関節の協調運動を促す筋電駆動型上肢リーチングロボットの開発

西原大輝, 久保田圭祐, 境野翔, 辻俊明

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年

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講演・口頭発表等

変形性膝関節症者に対する筋シナジー解析の応用可能性

久保田圭祐

第21回日本電気生理運動学会 2023年3月12日招待有り

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

- 現在

Society for the Neural Control of Movement
- 現在

IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 現在

American physiological society
- 現在

日本理学療法士協会
Osteoarthritis Research Society International

共同研究・競争的資金等の研究課題

靭帯損傷後の末梢―中枢神経連関機構の解明と運動による機能回復戦略

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2026年4月 - 2030年3月

金村尚彦, 今北英高, 小澤淳也, 村田健児, 峯岸雄基, 久保田圭祐
車椅子移乗における三次元動作解析を用いた看護学生の省察的学習支援モデルの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2026年4月 - 2029年3月

飯嶋周也, 國澤尚子, 久保田章仁, 波多野真弓, 久保田圭祐
多感覚統合に基づく道具のマニピュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月

辻俊明, 本道伸弘, 久保田圭祐
軽度変形性膝関節症者が呈する歩行時の身体重心移動変化に関与する筋同時収縮の解明

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2027年3月

久保田圭祐
身体運動制御・身体運動学習の協調関係ならびに神経基盤の包括的理解とその応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

瀧山健, 横山光, 久保田圭祐, 進矢正宏
軽度変形性膝関節症者における脚力発揮パターンに基づく筋同時収縮メカニズムの解明

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2022年8月 - 2025年3月

久保田圭祐
触覚情報に基づく人の運動の特徴量抽出と技能再現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

辻俊明, 久保田圭祐, 大河原寛

久保田圭祐

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研究キーワード

研究分野

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学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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