熊谷 正朗
クマガイ マサアキ (Masaaki KUMAGAI)
更新日: 01/31
基本情報
- 学位
-
博士(工学)
- J-GLOBAL ID
- 200901022456008471
- researchmap会員ID
- 1000247939
- 外部リンク
一地方私立大学の教員。
ロボット研究者というよりはロボット開発者。より正しくはメカトロニクス技術屋。
代表作：玉乗りロボット
ロボット研究者というよりはロボット開発者。より正しくはメカトロニクス技術屋。
代表作：玉乗りロボット
研究分野
5経歴
6-
2013年4月 - 現在
-
2007年4月 - 2013年3月
-
2009年9月 - 2010年8月
-
2006年4月 - 2007年3月
-
2003年4月 - 2006年3月
-
2001年 - 2002年
受賞
6-
2006年
-
2004年
-
2004年
-
2001年
論文
28-
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3771-3776 2016年 査読有り
-
2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2416-2421 2016年 査読有り
-
東北学院大学工学部研究報告 49(1) 17-26 2015年3月 査読有り
-
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 226-231 2015年 査読有り
-
東北学院大学工学部研究報告 48(1) 32-41 2014年3月 査読有り
-
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1528-1533 2013年 査読有り
-
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3757-3762 2012年 査読有り
-
光学 40(5) 235-241 2011年5月 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 23(5) 822-829 2011年 査読有り
-
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5038-5043 2011年 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 22(3) 348-355 2010年
-
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3352-3357 2010年 査読有り
-
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 916-+ 2009年
-
Fuji Technology Press, Journal of Robotics and Mechatronics 20(2) 206-212 2008年
-
2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS, VOLS 1-4 380-385 2008年 査読有り
-
東北学院大学環境防災工学研究所紀要 (17) 10-23 2006年
-
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 5212-+ 2006年 査読有り
-
Fuji Technology Press, Journal of Robotics and Mechatronics Vol.17 No.2 Apr. 2005 pp.110-115 2005年
-
Fuji Technology Press, Journal of Robotics and Mechatronics Vol.16 No.2 Apr. 2004 200-207 2004年
-
IEEE, Proceedings of 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2161-2166 2004年
MISC
89-
東北学院大学工学総合研究所紀要 Bulletin of Research Institute for Engineering and Technology, Tohoku Gakuin University (7) 357-366 2018年3月
-
設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 52(11) 641-646 2017年11月
-
プラントエンジニア 49(3) 70-71 2017年3月
-
プラントエンジニア 49(2) 68-69 2017年2月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-B09 2017年
-
プラントエンジニア 49(1) 74-75 2017年1月
-
プラントエンジニア 48(12) 70-71 2016年12月
-
プラントエンジニア 48(11) 84-85 2016年11月
-
プラントエンジニア 48(10) 74-75 2016年10月
-
プラントエンジニア 48(9) 74-75 2016年9月
-
プラントエンジニア 48(8) 66-67 2016年8月
-
プラントエンジニア 48(7) 54-55 2016年7月
-
プラントエンジニア 48(6) 52-53 2016年6月
-
プラントエンジニア 48(5) 56-57 2016年5月
-
プラントエンジニア 48(4) 84-85 2016年4月
-
東北学院大学工学総合研究所紀要 Bulletin of Research Institute for Engineering and Technology, Tohoku Gakuin University (5) 288-297 2016年3月
-
プラントエンジニア 48(3) 80-81 2016年3月
-
プラントエンジニア 48(2) 64-65 2016年2月
-
プラントエンジニア 48(1) 90-91 2016年1月
-
プラントエンジニア 47(12) 56-57 2015年12月
書籍等出版物
1-
Research Study Press John Billingsley 編 Mechatronics and Machine Vision 2002年
担当経験のある科目(授業)
3共同研究・競争的資金等の研究課題
8-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2016年4月 - 2019年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2013年4月 - 2016年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2011年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2008年 - 2010年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2005年 - 2007年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2001年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2001年 - 2002年
学歴
2-
1995年4月 - 2000年3月
-
1992年4月 - 1995年3月
委員歴
3-
2004年1月 - 2014年1月
-
2008年4月 - 2009年8月
-
2006年3月 - 2008年2月