熊谷正朗

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/07 07:38
 
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研究者氏名
熊谷正朗
 
クマガイマサアキ
URL
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/
所属
東北学院大学
部署
工学部 機械知能工学科
職名
教授
学位
博士(工学)
その他の所属
仙台市

プロフィール

一地方私立大学の教員。
ロボット研究者というよりはロボット開発者。より正しくはメカトロニクス技術屋。
代表作:玉乗りロボット

研究分野

 
 

経歴

 
2013年4月
 - 
現在
東北学院大学 工学部 教授
 
2007年4月
 - 
2013年3月
東北学院大学 工学部 准教授
 
2009年9月
 - 
2010年8月
カーネギーメロン大学 ロボット研究所 Visiting professor
 
2006年4月
 - 
2007年3月
東北学院大学 工学部 助教授
 
2003年4月
 - 
2006年3月
東北学院大学 工学部 講師
 

受賞

 
2006年
計測自動制御学会 研究奨励賞
 
2004年
計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞
 
2004年
平成15年度 トーキン科学技術振興財団研究奨励賞
 
2003年
計測自動制御学会 第4回SI部門講演会 優秀講演賞
 
2001年
計測自動制御学会東北支部 優秀発表奨励賞
 

論文

 
Development of a Robot Balanced on a Ball - First Report, Implementation of the Robot and Basic Control -
Masaaki Kumagai, Takaya Ochiai
Journal of Robotics and Mechatronics   22(3) 348-355   2010年
Development of a robot balanced on a ball ? Application of passive motion to transport ?
M.Kumagai T.Ochiai
International Conference on Robotics and Automation 2009   4106-4111   2009年
Wheel Locomotion of a Biped Robot Using Passive Rollers − Biped Robot RollerWalking Using a Variable - Curvature Truck −
M.Kumagai K.Tamada
Fuji Technology Press, Journal of Robotics and Mechatronics   20(2) 206-212   2008年
磁気式モーションキャプチャに関する研究
赤松和禎,熊谷正朗
東北学院大学環境防災工学研究所紀要   (17) 10-23   2006年
Fuji Technology Press, Journal of Robotics and Mechatronics   Vol.17 No.2 Apr. 2005 pp.110-115    2005年

Misc

 
熊谷 正朗
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan   26(2) 126-129   2008年3月
熊谷正朗
日本機械学會誌   109(1057) 968-969   2006年
志子田有光, 濱田龍義, 千葉大作, 須崎有康, 熊谷正朗, 石川雅美
工学・工業教育研究講演会講演要旨集   17 308-309   2005年9月
熊谷正朗
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2004    2004年6月
熊谷 正朗, 森 友一朗, 橋本 浩一
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers   43(6) 515-520   2004年6月

書籍等出版物

 
Biped Walk on Undulating Ground Based on Inclination Estimation using Stereo Vision (共著)
Research Study Press John Billingsley 編 Mechatronics and Machine Vision   2002年   

学歴

 
1995年4月
 - 
2000年3月
東北大学 工学研究科 機械電子工学専攻
 
1992年4月
 - 
1995年3月
東北大学 工学部 機械電子工学科
 

委員歴

 
2008年4月
 - 
2009年8月
, 2010/10〜 仙台市地域連携フェロー
 
2006年3月
 - 
2008年2月
日本ロボット学会評議員
 
2004年1月
   
 
計測自動制御学会東北支部広報幹事