2009年5月25日
1A1-D16 差分ステレオを用いた複数人物計測
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- ,
- ,
- ,
- ,
- 巻
- 2009
- 号
- 開始ページ
- "1A1
- 終了ページ
- D16(1)"-"1A1-D16(4)"
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 出版者・発行元
- 一般社団法人日本機械学会
We have proposed a stereo camera system "subtraction stereo" that focuses on moving regions. This paper proposes a method to track multiple persons using a sequence of range images obtained by subtraction stereo. Tracking that is robust to occlusion, etc. is realized using Kalman filter. The effectiveness of the proposed method is verified by experiments.
- リンク情報
-
- CiNii Articles
- http://ci.nii.ac.jp/naid/110008697836
- CiNii Books
- http://ci.nii.ac.jp/ncid/AA11902933
- ID情報
-
- CiNii Articles ID : 110008697836
- CiNii Books ID : AA11902933