2019年12月 色と距離情報を入力とした 3 次元拡張型 YOLO 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演論文集 (SI2019) 高橋 正裕, Alessandro Moro, 池 勇勳, 梅田 和昇 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表