2022年3月 大きさや硬さの異なる物体をつまみ上げ可能な画像を用いたロボットハンド制御 第27回ロボティクスシンポジア予稿集 磯邉 柚香, Pathak Sarthak, 梅田 和昇, 橋本 裕介, 松山 吉成, 松田 卓, 金田 侑, 池内 宏樹, 多田隈 建二郎 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)