2020年12月 YOLO を用いた人除去処理により動的環境に適応した屋内 SLAM 第40回人間情報学会オーラルセッション講演集 秋庭 啓吾, 鈴木 龍紀, 池 勇勳, Sarthak Pathak, 梅田 和昇 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)