2017年9月 移動するステレオカメラによるオプティカルフローを用いた複数移動物体検出手法の改良と実験的評価 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 戸田 哲郎, 増山 岳人, 梅田 和昇 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)