2009年8月 小型距離画像センサを用いた二足歩行ロボットの障害物検出および回避行動生成 精密工学会画像応用技術専門委員会サマーセミナー2009 黒木崇博, 寺林賢司, 梅田和昇 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表(一般)