現実感の高いモデルの生成には,三次元幾何モデルにカラー画像をテクスチャとして貼り付けるテクスチャマッピングが有効である.しかし,正確なテクスチャマッピングを行うには,三次元幾何モデルとカラー画像の正確なレジストレーション(位置合せ)が必要になる.本論文では,SIFTと距離濃淡画像を利用した2D/3Dレジストレーション手法を提案している.距離濃淡画像とは,能動型のセンサを用いて距離画像を取得する際に同時に測定される一種の濃淡画像である.また,2D/3Dレジストレーションのためのパラメータに関する線形拘束式を導出している.更に,視点変化が大きい場合においても高精度なレジストレーションを行うために,柔軟な誤対応除去を提案する.これは,性能の低い誤対応除去手法を複数組み合わせることで,正しい対応点をなるべく残しつつ誤対応を除去する手法である.本研究では,SIFTを利用して距離濃淡画像とカラー画像の対応付けを行い, 2D/3Dレジストレーションのためのパラメータに関する線形拘束式を解くことで,三次元幾何モデルとカラー画像のレジストレーションを行っている.実物体を用いたモデリング実験により,提案手法の有用性を示している.