論文

2009年

小型距離画像センサを用いた二足歩行ロボットの障害物検出および回避行動生成(セッション3,サマーセミナー(若葉研究者の集い))

映像情報メディア学会技術報告
  • 黒木 崇博
  • ,
  • 寺林 賢司
  • ,
  • 梅田 和昇

33
開始ページ
47
終了ページ
48
記述言語
日本語
掲載種別
DOI
10.11485/itetr.33.34.0_47
出版者・発行元
一般社団法人 映像情報メディア学会

本研究では,二足歩行ロボットに小型距離画像センサを搭載して,歩行中に障害物検出および回避行動生成を行う手法を提案する.小型距離画像センサから得られる相対視差画像を用いて歩行可能平面と障害物を検出する.実験により,生活空間における本手法の有効性を示す.

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.11485/itetr.33.34.0_47
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/130006085373
ID情報
  • DOI : 10.11485/itetr.33.34.0_47
  • CiNii Articles ID : 130006085373

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