梅本和希 (Kazuki Umemoto) - マイポータル

基本情報

所属: 福井大学准教授

学位: 博士（工学）(京都大学)

研究者番号: 10734428
J-GLOBAL ID: 201801001228705904
researchmap会員ID: 7000022302

外部リンク: https://umemotoctrl.github.io/

研究分野

経歴

2017年4月 - 現在

長岡技術科学大学, 助教
2014年4月 - 2017年3月

神奈川大学, 工学部機械工学科, 助教

学歴

2010年4月 - 2014年3月

京都大学, 工学研究科, 機械理工学専攻
2004年4月 - 2008年3月

岡山大学, 工学部, システム工学科

論文

Response Characteristics of Pressure-Sensitive Conductive Elastomer Sensors Using OFC Electrode with Triangular Wave Concavo-Convex Surfaces

Katagiri, T., Nakayama, T., Kodama, S., Umemoto, K., Kawahara, K., Miyoshi, T.

Sensors 24(7) 2024年
Control system design for a class of non-cascade nonlinear under-actuated systems with an application to a rotary crane system

Hosuk Yeon, Kazuki Umemoto, Susumu Shimizu, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Kazuma Mizuki

Mechatronics 96 103087-103087 2023年12月
Investigation of Contact Surface Changes and Sensor Response of a Pressure-Sensitive Conductive Elastomer

Katagiri, T., Ngo, N.C.T., Nakayama, T., Togawa, Y., Kodama, S., Umemoto, K., Kawahara, K., Miyoshi, T.

Electronics Switzerland 12(21) 2023年
Local robust stability on compact set for nonlinear systems with continuous time controller against to aperiodic sampling and disturbance

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

IET Control Theory and Applications 17(2) 133-143 2023年1月査読有り
Local input-to-state stability analysis on compact set for disturbance observer-based uncertain multivariable nonlinear control systems

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL 31(16) 7785-7802 2021年11月査読有り
Non-cascade Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs under Parametric Uncertainties and External Disturbance with Indoor Experiments

Tiehua Wang, Hardik Parwana, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 102(1) 2021年5月査読有り
Relaxation Characteristics of Creasing Process of Scored Paperboard for Liquid Container

Shigeru Nagasawa, Takaomi Nagumo, Azusa Sakamoto, Kazuki Umemoto

Minerals, Metals and Materials Series 1643-1653 2021年
Modeling and Control of a Quadrotor UAV Equipped With a Flexible Arm in Vertical Plane

Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

IEEE Access 9 98476-98489 2021年査読有り
Estimation of bending characteristics of creased paperboard using 45° tapered groove against unbalanced punch indentation

Shigeru NAGASAWA, Tetsuya YAMAMOTO, Kazuki UMEMOTO, Shigekazu SUZUKI, Akira HINE, Daishiro YAMAGUCHI

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 14(6) JAMDSM0083-JAMDSM0083 2020年査読有り
Development of tensile fixture with corrugated structure sheet and estimation of tensile strength of glass fibre fabrics based single face corrugated structure sheet

Songtam Laosuwan, Shigeru Nagasawa, Kazuki Umemoto

AIMS Materials Science 7(1) 75-92 2020年査読有り
Stability analysis of a control system with nonlinear input uncertainty based on disturbance observer

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Tadashi Egami

International Journal of Robust and Nonlinear Control 30(11) 4433-4448 2020年査読有り
Dynamic Cooperative Transportation Control Using Friction Forces of n Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles

Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 100(3-4) 2020年査読有り
Exponential stability of dual flexible arms for grasping and orientation control

Takahiro Endo, Kazuki Umemoto, Fumitoshi Matsuno

IET Control Theory and Applications 13(16) 2546-2555 2019年11月5日査読有り
Dynamic hybrid position/force control for the quadrotor with a multi-degree-of-freedom manipulator

Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

Artificial Life and Robotics 24(3) 378-389 2019年9月1日査読有り
Effects of blade tip profile on in-plane tensile properties of wedge-notched polypropylene sheet

Shigeru Nagasawa, Akihiro Yamamoto, Thepwachara Ruchirabha, Kazuki Umemoto

International Journal of Automation Technology 13(6) 780-786 2019年査読有り
CMGユニットを用いたロープ型宇宙エレベーター実験用クライマーの昇降安定化制御

江上正, 長島祥, 梅本和希

日本ロボット学会誌 35(1) 47-54 2017年1月1日査読有り
横すべりを考慮した車両の経路制御手法の提案とその検証

江上正, 渡邊孝之, 梅本和希

計測自動制御学会論文集 53(4) 268-275 2017年1月1日査読有り
ワイヤ移動式橋梁点検ロボットシステムARANEUSの開発と運用

藤澤隆介, 梅本和希, 田中基康, 佐藤徳孝, 永谷直久, 勝山真規

土木学会論文集F4（建設マネジメント） 73(1) 26-37 2017年査読有り
点列として与えられる経路に対する追従制御とボール&プレートシステムへの適用

梅本和希, 江上正

システム制御情報学会論文誌 60(3) 143-151 2016年1月1日査読有り
スライディングモード制御によるマルチロータ型UAVのロバスト追従制御

梅本和希, 池田拓也, 松野文俊

計測自動制御学会論文集 50(2) 170-176 2014年1月1日査読有り

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講演・口頭発表等

Hybrid position/force control for an aerial manipulator

Tiehua Wang, Kazuki Umemoto, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno

第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18） 2018年5月18日システム制御情報学会
外力推定可能な柔軟関節を有する4脚ロボットの開発

志田拓哉, 吉川智康, 江上正, 梅本和希

第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18） 2018年5月18日システム制御情報学会
拡張状態オブザーバを用いた直列弾性アクチュエータを備えたロボットマニピュレータの力推定

吉川孝大, 梅本和希

第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18） 2018年5月18日システム制御情報学会
拡張状態オブザーバに基づく非線形制御系の入力状態安定性解析

梅本和希, 遠藤孝浩, 松野文俊

第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18） 2018年5月18日システム制御情報学会
外乱オブザーバを用いた多変数非線形制御系の局所安定性

梅本和希, 遠藤孝浩, 松野文俊

第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18） 2018年5月18日システム制御情報学会
外乱オブザーバを用いた非線形制御系の外乱に対する大域的安定性

梅本和希, 遠藤孝浩, 松野文俊

第62回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'18） 2018年5月18日システム制御情報学会
飽和回避機能を有するCMGユニット開発

志田拓哉, 武田朋之, 梅本和希, 江上正

第61回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'17） 2017年5月25日システム制御情報学会
体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御

出口巧真, 大森俊和, 梅本和希, 江上正

第60回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16） 2016年5月27日システム制御情報学会
アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御

瀬口准一郎, 米原英志, 梅本和希, 江上正

第60回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16） 2016年5月27日システム制御情報学会
アクティブ柔軟関節4脚ロボットの足先力制御

瀬口准一郎, 梅本和希, 江上正

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2016年5月25日システム制御情報学会
外乱オブザーバを用いた制御系の安定解析

梅本和希, 江上正

第58回自動制御連合講演会 2015年11月15日機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会
摩擦により駆動するケーブル昇降機の実験に基づくモデリング

浦卓也, 梅本和希, 江上正

第58回自動制御連合講演会 2015年11月15日機械学会，計測自動制御学会，システム制御情報学会
赤外線方式タッチパネルとリニアモータを用いたボール&プレートシステムの経路制御

梅本和希

テクノトランスファ― in かわさき技術シーズ提供セミナー講演 2015年7月8日公益財団法人神奈川産業振興センター、神奈川県、川崎市
摩擦により駆動するケーブル昇降機のモデリングと制御

浦卓也, 梅本和希, 江上正

第59回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'15） 2015年5月22日システム制御情報学会
交差点マップを用いた電動車椅子の経路制御―障害物環境下での検討

瀬口准一郎, 矢森雄大, 飯島裕樹, 梅本和希, 江上正

第59回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'15） 2015年5月22日システム制御情報学会
摩擦により駆動するケーブル昇降機のモデリングと制御

浦卓也, 梅本和希, 江上正

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2015年5月20日システム制御情報学会
2P1-H08 体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御

出口巧真, 梅本和希, 江上正

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年5月17日一般社団法人日本機械学会
1P2-U10 宇宙エレベーター昇降実験機の下降速度安定化制御

河合史憲, 江上正, 梅本和希

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年5月17日一般社団法人日本機械学会
1P2-U09 宇宙エレベーター昇降実験機の昇降安定化制御

横田諄, 梅本和希, 江上正

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年5月17日一般社団法人日本機械学会
1P2-V10 宇宙エレベーター昇降実験機におけるCMGユニットの開発

大場雄斗, 長島祥, 梅本和希, 江上正

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015年5月17日一般社団法人日本機械学会