2016年5月27日 体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車椅子の制御 第60回 システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'16） 出口 巧真, 大森 俊和, 梅本 和希, 江上 正 記述言語 日本語 会議種別 その他 主催者 システム制御情報学会 開催地 日本
