栗重正彦 (Masahiko Kurishige) - マイポータル

基本情報

所属: 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻特定准教授

学位: 博士（情報学）(2010年1月京都大学)

ORCID ID: https://orcid.org/0009-0003-8676-1571
J-GLOBAL ID: 202201018983103453
researchmap会員ID: R000036677

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 移動体制御

経歴

2022年4月 - 現在

京都大学大学院, 工学研究科機械理工学専攻, 特定准教授
2019年4月 - 2022年3月

三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所, 主席技師長
2009年11月 - 2019年3月

三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所メカトロニクス技術部, 専任
2007年4月 - 2009年11月

三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所メカトロニクス技術部車両システムグループ, グループマネージャー
2005年5月 - 2007年4月

三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所メカトロニクス技術部車両システムグループ (専任)
2002年12月 - 2005年5月

三菱電機株式会社自動車機器開発センター (グループマネージャー)
1989年4月 - 2002年12月

三菱電機株式会社, 先端技術総合研究所メカトロニクス技術部車両システムグループ (専任)

学歴

2007年4月 - 2010年1月

京都大学, 大学院情報学研究科, システム工学専攻
1987年4月 - 1989年3月

熊本大学, 大学院工学研究科, Dept. of Mechanical Engineering
1983年4月 - 1987年3月

熊本大学, 工学部, 生産機械工学科

受賞

2009年4月

兵庫県発明賞, 電動式ステアリング制御装置, 兵庫県

栗重正彦, 井上知之, 喜福隆之, 山本宗法, 和田俊一
2007年11月

近畿地方発明表彰支部長賞, 電動式ステアリングの振動抑制制御技術, 公益社団法人発明協会

栗重正彦, 井上知之, 喜福隆之, 山本宗法, 和田俊一
2006年4月

文部科学大臣表彰科学技術省, 普通車用電動パワーステアリングモータ・コントローラの開発, 文部科学省

栗重正彦, 吉桑義雄, 大穀晃裕, 喜福隆之, 田中俊則
2005年11月

近畿地方発明表彰発明奨励賞, 電動パワーステアリングのハンドル戻し制御方式, 公益社団法人発明協会

栗重正彦, 井上知之, 西山亮治, 喜福隆之, 和田俊一
2003年3月

日本機械学会関西支部賞, 電動パワーステアリング用高出力・低騒音モータと制御技術, 日本機械学会

今城昭彦, 吉桑義雄, 岡崎正文, 栗重正彦

論文

Using Distributed Autonomous Adaptive Cruise Control Vehicles to Mitigate Congestion in a Two-Lane Traffic Flow

Masahiko Kurishige

SAE Technical Paper Series (2023-01-5055) 2023年8月22日査読有り筆頭著者
自律分散制御によるACC車両と人が運転する車両の混在交通流における渋滞予防

栗重正彦, 塚原裕平, 西原修

日本機械学会論文集 88(912) 22-36 2022年8月25日査読有り筆頭著者
オブザーバによる横風外乱推定および電動パワーステアリングによる補償制御

北野弘明, 西原修, 栗重正彦, 松永隆徳

日本機械学会論文集(C編) 78(795) 3715-3729 2012年11月査読有り
Estimation of Road Friction Coefficient Based on the Brush Model

Osamu Nishihara, Kurishige Masahiko

Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 133(4) 2011年7月1日査読有り
ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出

栗重正彦, 西原修, 熊本博光

日本機械学会論文集(C編) 77(777) 1813-1823 2011年5月査読有り筆頭著者
A New Control Strategy to Reduce Steering Torque Without Perceptible Vibration for Vehicles Equipped With Electric Power Steering

Masahiko Kurishige, Osamu Nishihara, Hiromitsu Kumamoto

Journal of Vibration and Acoustics 132(5) 2010年10月1日査読有り筆頭著者
位相進み補償器を用いた外乱オブザーバおよび電動パワーステアリング向けモータ電流制御への適用(機械力学,計測,自動制御)

栗重正彦, 西原修, 熊本博光

日本機械学会論文集(C編) 76(770) 2568-2577 2010年10月査読有り筆頭著者
等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定(<特集>D&D2009)

西原修, 中嶋大, 野田真太郎, 栗重正彦

日本機械学会論文集(C編) 76(765) 1353-1361 2010年5月査読有り
路面摩擦係数推定によるアクティブ四輪操舵車両のプロテクション機能(機械力学,計測,自動制御)

西原修, 野田真太郎, 坂谷祐輔, 栗重正彦

日本機械学会論文集(C編) 75(759) 3038-3046 2009年11月査読有り
ブラシモデルによる路面摩擦係数の推定(<特集>D&D 2008)

西原修, 坂谷祐輔, 野田真太郎, 栗重正彦

日本機械学会論文集(C編) 75(753) 1516-1524 2009年5月査読有り
Estimation of Road Friction Coefficient Based on Brush Model for Optimization of Tire Force Distribution in Independent Steering Vehicles

Osamu Nishihara, Masahiko Kurishige, Yusuke Sakatani

Review of Automotive Engineering 30 2009年査読有り
電動パワーステアリングのオンセンタ特性向上制御方式

栗重正彦, 西原修, 熊本博光

日本機械学会論文集(C編) 73(733) 2464-2472 2007年9月査読有り筆頭著者
Evaluation of EPS Control Strategy Using Driving Simulator for EPS

Toshihide Satake, Masahiko Kurishige, Noriyuki Inoue, Katsuya Ikemoto, Takayuki Kifuku, Kazumichi Tsutsumi

SAE 2003 Transactions Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems-V112-6 2003年3月3日査読有り
電動パワーステアリングの安全性評価

井上知之, 宮一普, 佐竹敏英, 栗重正彦, 大須賀美恵子, 堤和道

自動車技術会論文集 34(4) 163-167 2003年査読有り
電動パワーステアリングの操舵トルク低減制御方式

栗重正彦, 熊本博光, 西原修

日本機械学会論文集(C編) 68(675) 3238-3245 2002年11月査読有り筆頭著者
An EPS Control Strategy to Improve Steering Maneuverability on Slippery Roads

Masahiko Kurishige, Hideyuki Tanaka, Noriyuki Inoue, Kazumichi Tsutsumi, Takayuki Kifuku

SAE 2002 Transactions Journal of Passenger Cars - Mechanical Systems-V111-6 2002年3月4日査読有り筆頭著者
A New Electric Current Control Strategy for EPS Motors

KURISHIGE M.

SAE 2001 Transactions Journal of Passenger Cars 110 200-206 2001年3月5日査読有り筆頭著者
A Control Strategy to Reduce Steering Torque for Stationary Vehicles Equipped with EPS

Masahiko Kurishige, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue, Susumu Zeniya, Shigeki Otagaki

SAE 1999 Transactions - Journal of Passenger Cars-V108-6 108 654-660 1999年3月1日査読有り筆頭著者
A Study of an Electronically Controlled CVT with Electromagnetic-Clutch for Starting the Vehicle

Masahiko Kurishige, Koji Hasunaka, Hideaki Katashiba, Hiroaki Yamamoto

SAE 1996 Transactions - Journal of Passenger Cars-V105-6 1996年2月1日査読有り筆頭著者

MISC

自動運転向け高精度車両制御技術

栗重正彦, 家澤雅宏, 田中英之, 沖本行弘, 北野弘明

三菱電機技報 90(3) 19-22 2016年3月筆頭著者
電動パワーステアリングを用いた横外乱推定及び直進制御

北野弘明, 栗重正彦, 松永隆徳

三菱電機技報 85(7) 31-34 2011年7月
327 高次曲線分布の接地圧による異方性ブラシモデルとグリップマージン推定(車両駆動系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

西原修, 中嶋大, 飯塚雄一, 栗重正彦

Dynamics & Design Conference 2010 "327-1"-"327-6" 2010年9月14日
324 アクティブ操舵制御における横加速度フィードバックとロール角補正(車両操舵系の解析と制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)

西原修, 池内伸次, 栗重正彦

Dynamics & Design Conference 2010 "324-1"-"324-6" 2010年9月14日
電動パワーステアリングによる路面摩擦係数推定技術

高木史朗, 竹家章仁, 栗重正彦, 藤岡宏司, 佐竹敏英

三菱電機技報 84(9) 43-46 2010年9月
アンダーステア評価指標の提案, 自動車技術会論文集

高木史朗, 竹家章仁, 栗重正彦, 井上知之, 藤岡宏司, 佐竹敏英

自動車技術会論文集(資料) 40(2) 559-564 2010年2月
655 慣性センサによる車体傾斜角推定とアクティブ操舵車両の横加速度制御

西原修, 代田健, 栗重正彦

Dynamics & Design Conference 2009 "655-1"-"655-6" 2009年8月3日
653 等方性ブラシモデルにおける接地圧の四次曲線分布とグリップマージン推定

西原修, 中嶋大, 野田真太郎, 栗重正彦

Dynamics & Design Conference 2009 "653-1"-"653-6" 2009年8月3日
1403 路面摩擦係数推定による四輪アクティブ操舵車両のプロテクション機能(GS-18 車両制御)

西原修, 野田真太郎, 栗重正彦

関西支部講演会講演論文集 2009(84) "14-3" 2009年3月16日
3111 外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減(OS3-4 振動,騒音,乗り心地の制御,OS3 交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション)

栗重正彦, 西原修, 熊本博光

交通・物流部門大会講演論文集 2008(17) 179-182 2008年12月9日筆頭著者
メカトロニクスにおける制御技術の活用について

岩崎隆至, 佐藤智典, 栗重正彦, 田中健一

システム/制御/情報 52(12) 445-449 2008年12月
537 アクティブ操舵車両におけるプロテクション機能の調整

西原修, 野田真太郎, 坂谷祐輔, 栗重正彦

Dynamics & Design Conference 2008 "537-1"-"537-6" 2008年9月2日
3105 セルフアライニングトルクに基づく電動パワーステアリング及びステアリングギア比協調制御(運動制御,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)

遠藤雅也, 小河賢二, 栗重正彦

交通・物流部門大会講演論文集 2005(14) 191-194 2005年12月6日
Static steering-control system for electric-power steering

Masahiko Kurishige, Takayuki Kifuku

Mitsubishi Electric Advance 18-20 2001年6月筆頭著者
電動パワーステアリングの据え切り制御

栗重正彦, 喜福隆之, 錢谷享

三菱電機技報 74(9) 47-50 2000年9月筆頭著者
無段変速機用パウダクラッチのロバスト制御技術

栗重正彦, 片柴秀昭, 山本博明, 西脇文彦

三菱電機技報 70(9) 27-32 1996年9月筆頭著者

書籍等出版物

自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術

津川定之, 栗重正彦, 他 (担当:分担執筆, 範囲:第5章, 第1節, 車両の横外乱推定手法及びEPS直進性向上制御への適用, pp. 277-282)

技術情報協会 2015年9月 (ISBN: 9784861045943)

講演・口頭発表等

ステアリング自己復帰性を考慮したトーションバー減衰係数の設定指針の解析的導出

栗重正彦, 西原修, 熊本博光

日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2010 2010年9月14日
An Online Estimation Method of Stability Factor of a Vehicle for Steering

Hiroaki Kitano, Masahiko Kurishige, Takanori Matsunaga

SAE 2009 World Congress & Exhibition 2009年3月
外乱オブザーバによる電動パワーステアリングの振動低減

栗重正彦, 西原修, 熊本博光

日本機械学会交通・物流部門大会 2008 2008年12月7日
Development of Torque Controlled Active Steering with Improving the Vehicle Stability for Brushless EPS

Hideyuki Tanaka, Kazuo Hitosugi, Masahiko Kurishige, Takayuki Kifuku

SAE 2007 World Congress & Exhibition 2007年3月
An EPS Control Strategy to Reduce Steering Vibration Associated with Disturbance from Road Wheels

Akinobu Sugiyama, Masahiko Kurishige, Hanako Hamada, Takayuki Kifuku

SAE 2006 World Congress & Exhibition 2006年3月
A Vehicle State Detection Method Based on Estimated Aligning Torque Using EPS

Kenji Nakajima, Masahiko Kurishige, Masaya Endo, Takayuki Kifuku

SAE 2005 World Congress & Exhibition 2005年3月
A New EPS Control Strategy to Improve Steering Wheel Returnability

Masahiko Kurishige, Shunichi Wada, Takayuki Kifuku, Noriyuki Inoue, Ryoji Nishiyama, Shigeki Otagaki

SAE 2000 World Congress 2000年3月

所属学協会

1986年8月 - 現在

日本機械学会

産業財産権

特許7046275 制御装置、および、制御方法

土本祐也, 塚原裕平, 山隅允裕, 伊藤尚祐, 今村直樹, 栗重正彦
特許6000222 ステアリング制御装置およびステアリング制御方法

栗重正彦, 一杉和夫, 田中英之
特許5804742 エンジン始動装置

水野大輔, 下地治彦, 亀井光一郎, 阿部雅美, 小田原一浩, 栗重正彦, 北野弘明, 塚原裕平, 家澤雅宏
特許5610835 エンジン始動装置の取付構造

水野大輔, 下地治彦, 北野弘明, 栗重正彦, 亀井光一郎, 森本芳宏, 阿部雅美, 小田原一浩, 金田直人
特許5606363 エンジン始動用電磁スイッチ、スタータ、及びエンジン始動方法

塚原裕平, 栗重正彦, 北野弘明, 水野大輔
特許5579267 自動操舵装置

遠藤雅也, 栗重正彦, 小河賢二, 喜福隆之
特許5534088 エンジン始動装置

北野弘明, 栗重正彦, 亀井光一郎, 小田原一浩, 金田直人
特許5489896 電動パワーステアリング装置

塚原裕平, 竹家章仁, 栗重正彦, 北野弘明
特許5479769 エンジン始動装置

北野弘明, 栗重正彦, 今城昭彦, 水野大輔, 亀井光一郎, 小田原一浩, 金田直人
特許5188627 エンジン始動装置

北野弘明, 栗重正彦, 水野大輔, 亀井光一郎, 米澤史郎, 小田原一浩, 金田直人
特許5436654 操舵制御装置

遠藤雅也, 栗重正彦, 喜福隆之, 松下正樹, 土居英樹
特許5409916 電動パワーステアリング装置

遠藤雅也, 岩崎隆至, 栗重正彦, 喜福隆之, 金原義彦
特許5404561 スタータ

栗重正彦, 水野大輔, 塚原裕平, 北野弘明
特許5383818 電動パワーステアリング制御装置

家造坊勲, 栗重正彦, 遠藤雅也, 喜福隆之
特許5371855 電動車両制御装置および電動車両制御方法

高木史朗, 明見幸泰, 栗重正彦, 竹家章仁
特許5355610 電動パワーステアリング制御装置

栗重正彦, 喜福隆之, 坂西聖二, 田中正治, 澤田誠晋, 杉山昭暢, 濱田華子
特許5316369 エンジン始動装置

北野弘明, 栗重正彦, 亀井光一郎, 小田原一浩, 金田直人
特許5313553 電動パワーステアリング制御装置

遠藤雅也, 家造坊勲, 栗重正彦
特許5274498 回転電機

滝澤勇二, 瀧口隆一, 大穀晃裕, 栗重正彦, 吉桑義雄, 岡崎正文, 広末渡, 板見亮輔, 大畑克己, 田中俊則
特許5258980 エンジン始動装置

北野弘明, 岩崎隆至, 栗重正彦, 亀井光一郎, 小田原一浩, 金田直人

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