特許権 信号検出装置 繁原 英一郎, 石川 仁司, 栗本 宗明 出願番号 2007-024626 出願日 2007年2月2日 公開番号 2008-193792 公開日 特許番号/登録番号 4976873 登録日 発行日 2012年4月