特許権 モータのリップル検出装置および回転数検出装置 繁原 英一郎, 栗本 宗明, 石川 仁司 出願番号 2006-051191 出願日 2006年2月27日 公開番号 2007-236032 公開日 特許番号/登録番号 4825546 登録日 発行日 2011年9月
