車谷駿一 (Shunichi Kurumaya) - マイポータル

基本情報

所属: 中央大学研究開発機構機構助教
: 株式会社Pliant Robotics 代表取締役

学位: 博士（工学）(東京工業大学)
修士（工学）(東京工業大学)
学士（工学）(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201901006215984315
researchmap会員ID: B000355411

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年4月 - 現在

株式会社Pliant Robotics, 代表取締役
2019年4月 - 現在

中央大学, 研究開発機構, 機構助教
2017年4月 - 2019年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC1）

学歴

2016年9月 - 2019年3月

東京工業大学, 工学院, 機械系博士課程後期
2016年10月 - 2017年3月

Harvard University, WYSS/SEAS, Graduate visiting student
2015年4月 - 2016年9月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械宇宙システム専攻博士課程前期
2011年4月 - 2015年3月

東京工業大学, 工学部, 機械宇宙学科学士課程

受賞

2017年5月

若手優秀講演フェロー賞, 日本機械学会

車谷駿一
2017年3月

グランプリ, 攻殻機動隊REALIZE PROJECT the AWARD 2016 義体（ロボット）部門

鈴森遠藤研究室
2017年3月

三浦賞, 日本機械学会

車谷駿一
2015年12月

優秀講演賞, 第16回システムインテグレーション部門講演会

車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之
2015年3月

学生賞, 航空宇宙学会

車谷駿一
2014年10月

Maritime RobotX Challenge Innovation Award: airblowing lens cleaner, ultrasonics use, Maritime RobotX Challenge 2014

Waza (Tokyo, Institute of Technology

論文

A Design Method for Instantaneous Force Generation Based on a Mantis Shrimp With Exoskeleton Spring

F. Ito, Y. Ishii, S. Kurumaya, K. Kagaya, T. Nakamura

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-12 2024年
Instantaneous Force Generation Mechanism Based on the Striking Motion of Mantis Shrimp - Design and Control Method of Cavitation by Simulation and Experiment

Fumio Ito, Yusuke Ishii, Shunichi Kurumaya, Katsushi Kagaya, Taro Nakamura

IEEE Robotics and Automation Letters 7(4) 9342-9349 2022年10月1日
Instantaneous force generation mechanism based on the striking motion of the mantis shrimp - The effect of the diameter of the artificial muscle on the motion of the mechanism.

Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Riki Ono, Katsushi Kagaya, Yusuke Ishii, Taro Nakamura 0001

IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT) 1-6 2022年
Effect on Jumping Height by Changing Jumping Powered Exoskeleton Attachment Position for Augmentation of Human Instantaneous Movements.

Yusuke Ishii, Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Taro Nakamura 0001

CLAWAR 537-549 2022年
柔軟外骨格を有する指型ソフトロボット「PneuFinegr」の試作

車谷駿一, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-H11 2021年
管内検査ロボットによる鮮明な管内映像取得のための残留水除去機構の提案

内山航輔, 佐藤広都, 伊藤文臣, 車谷駿一, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-E03 2021年
Residual Water Removal Mechanism for Obtaining Clear Images with Sewer Pipe Inspection Robot.

Kosuke Uchiyama, Hiroto Sato, Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Taro Nakamura 0001

Robotics for Sustainable Future - CLAWAR 2021(CLAWAR) 143-153 2021年
Development of a Compact Pneumatic Valve Using Rotational Motion for a Pneumatically Driven Mobile Robot With Periodic Motion in a Pipe.

Hiroto Sato, Kousuke Uchiyama, Yuki Mano, Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Manabu Okui, Yasuyuki Yamada, Taro Nakamura 0001

IEEE Access 9 165271-165285 2021年
Instantaneous force generation mechanism based on the striking motion of mantis shrimp -Analytical and experimental verification of the increase in instantaneous force using exoskeleton spring mechanism-

Fumio Ito, Shunichi Kurumaya, Riki Ono, Katsushi Kagaya, Taro Nakamura

IEEE Robotics and Automation Letters 1-1 2021年
Antagonistic Drive Mechanism to Increase Impulsive Force Inspired by Exoskeleton Spring System of Mantis Shrimp

175-182 2020年8月査読有り筆頭著者責任著者
Mixing State Estimation of Peristaltic Continuous Mixing Conveyor with Distributed Sensing System Based on Soft Intestine Motion

IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020 208-214 2020年5月査読有り
Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction.

Shoichiro Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori

Soft robotics 7(2) 251-258 2020年4月査読有り
Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle.

Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori

Soft robotics 6(2) 250-262 2019年4月査読有り筆頭著者責任著者
多繊維能動構造体とヒト型筋骨格ロボットの研究

車谷駿一

2019年3月査読有り筆頭著者最終著者責任著者
A Dexterous, Glove-Based Teleoperable Low-Power Soft Robotic Arm for Delicate Deep-Sea Biological Exploration.

Brennan T Phillips, Kaitlyn P Becker, Shunichi Kurumaya, Kevin C Galloway, Griffin Whittredge, Daniel M Vogt, Clark B Teeple, Michelle H Rosen, Vincent A Pieribone, David F Gruber …

Scientific reports 8(1) 14779-14779 2018年10月3日査読有り
Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance Their Contracting Abilities.

Shoichiro Koizumi, Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters 3(4) 3240-3246 2018年10月査読有り
A Modular Soft Robotic Wrist for Underwater Manipulation.

Shunichi Kurumaya, Brennan T Phillips, Kaitlyn P Becker, Michelle H Rosen, David F Gruber, Kevin C Galloway, Koichi Suzumori, Robert J Wood

Soft robotics 5(4) 399-409 2018年8月査読有り筆頭著者責任著者
Exoskeleton inflatable robotic arm with thin McKibben muscle.

Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori

IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018 120-125 2018年4月査読有り筆頭著者責任著者
Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator.

Ahmad Athif Moh, Faudzi,Gen Endo, Shunichi Kurumaya, Koichi Suzumori

IEEE Robotics and Automation Letters 3(1) 100-107 2018年1月査読有り
Design of thin McKibben muscle and multifilament structure

Shunichi Kurumaya, Hiroyuki Nabae, Gen Endo, Koichi Suzumori

SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL 261 66-74 2017年7月査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

シャコ規範型瞬発力発生機構の開発 -瞬発的動作に伴うキャビテーション発生とそのコントロール-

伊藤文臣, 石井優丞, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎

日本ロボット学会誌 40(7) 2022年
シャコ規範型瞬発力発生機構の開発-瞬発的動作に伴うキャビテーション発生とそのコントロール-

伊藤文臣, 石井優丞, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
細径人工筋の開発とロボットへの応用 (特集人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開)

車谷駿一, 鈴森康一

ファインケミカル : 調査・資料・報道・抄録 48(2) 5-13 2019年2月招待有り筆頭著者責任著者
効率的な土砂搬送のための加水機構を有した蠕動運動型搬送装置の開発

萩原大輝, 若松康太, 足立遼, 松井大育, 上田昌弘, 車谷駿一, 山田泰之, 山田泰之, 中村太郎

建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM) 19th 2019年
細径人工筋が実現するヒト型超冗長筋骨格ロボット

車谷駿一, 鈴森康一

機械の研究 = Science of machine 69(12) 997-1003 2017年12月筆頭著者責任著者

書籍等出版物

ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術

鈴森康一, 車谷駿一 (担当:分担執筆, 範囲:第9章3節細径人工筋を用いた筋骨格ロボット)

S&T出版株式会社 2016年11月

講演・口頭発表等

モンハナシャコの打撃を規範とした外骨格ばねによる瞬発力発生機構

伊藤文臣, 車谷駿一, 加賀谷勝史, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2020年9月
細径人工筋を用いたフィッティング機構を備えるアシストスーツ固定器具の試作

車谷駿一, 西濵里英, 鈴木隆二, 中村太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年5月
蠕動運動型搬送装置のための直接加水方式による効率的な搬送

萩原大輝, 若松康太, 足立遼, 松井大育, 上田昌弘, 車谷駿一, 山田泰之, 奥井学, 中村太郎

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019年12月
効率的な土砂搬送のための加水機構を有した蠕動運動型搬送装置の開発

萩原大輝, 若松康太, 足立遼, 松井大育, 上田昌弘, 車谷駿一, 山田泰之, 中村太郎

第19回建設ロボットシンポジウム 2019年10月
外骨格ばねに着想を得た拮抗駆動機構の試作

車谷駿一, 伊藤文臣, 加賀谷勝史, 中村太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年9月
血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置

張徳芯, 千田聡明, 島田洋一, 古泉祥一郎, 平光立拓, 車谷駿一, 阿部智輝, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一, 畠山和利

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月一般社団法人日本機械学会
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作

車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月一般社団法人日本機械学会
細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上

古泉祥一郎, 車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月一般社団法人日本機械学会
SENSE-ROID TYPE-S：人工筋ニットと空気圧バルーンを用いた触覚記録再生ウェア

髙橋宣裕, 車谷駿一, 鈴森康一, 小池英樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月一般社団法人日本機械学会
筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性

車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年6月一般社団法人日本機械学会
細径人工筋を用いたフィッティング機構の試作

車谷駿一, 髙橋宣裕, 鈴森康一

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹背部の試作

車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月
三つ編み構造に基づいた能動織布の特性

車谷駿一, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月
Giacometti Six-legged Walking Robot:― Leg Design Mechanism using Soft actuator ―

アハマドアティフモハマドファウジ, 鈴森康一, 北野智士, 車谷駿一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016年6月
筋骨格ロボット顎関節の試作研究

車谷駿一, 森田隆介, 鈴森康一, 難波江裕之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年6月
多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング

車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之, 脇元修一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年6月
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現

森田隆介, 鈴森康一, 車谷駿一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年6月
三つ編み構造に基づく細径マッキベン人工筋の織布化

車谷駿一, 鈴森康一, 難波江裕之

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2015年12月14日
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究第4報股関節筋骨格ロボット機構の試作

車谷駿一, 森田隆介, 鈴森康一, 脇元修一

第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究第5報筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用

森田隆介, 車谷駿一, 鈴森康一, 脇元修一

第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

可変コンプライアンス機構を有するソフトアクチュエータの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2019年8月 - 2021年3月

車谷駿一
細径人工筋群を用いた生物規範超冗長ロボット機構の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2017年4月 - 2020年3月

車谷駿一

産業財産権

特願2020-165495 人工筋肉ユニット及びそれを用いた把持装置

中村太郎, 車谷駿一
特開2020-056437 複合型マッキベン人工筋

鈴森康一, 車谷駿一, 古泉祥一郎
特開2020-32508 ロボットハンド

島田雅俊, 森田陽一, 藤原武史, 車谷駿一
特開2020-32509 関節装置

島田雅俊, 森田陽一, 藤原武史, 車谷駿一
特開2020-29635 細径人工筋糸

鈴森康一, 車谷駿一, 阿部智輝
特願2019-042193 圧縮センサ

杉山勝哉, 浅沼将大, 田島善直, 藤原武史, 車谷駿一
特開2016-156116 能動織布

鈴森康一, 和田晃, 大野晃寛, 車谷駿一
特開2016-080114 複合流体圧アクチュエータ

鈴森康一, 車谷駿一, 脇元修一

社会貢献活動

「驚き！ニッポンの底力ロボット王国物語」にて研究紹介

取材協力

NHK BS 驚き！ニッポンの底力ロボット王国物語 2018年
「探検バクモン」にて研究紹介

取材協力

NHK 探検バクモン 2018年
「ホンマでっか！？TV」にて研究紹介

取材協力

フジテレビホンマでっか！？TV 2018年
「朝の！さんぽ道」に出演，研究紹介

出演, 取材協力

TV TOKYO 朝の！さんぽ道 2018年
「ごごナマ」にて研究紹介

取材協力

NHK ごごナマ 2017年
第13東工大サイエンスカフェ「ドローンと考える未来」

企画, 運営参加・支援

2016年2月13日
「WBS」にて研究紹介

取材協力

TV TOKYO WBS 2016年
「モーニングCROSS」に出演，研究紹介

出演, 取材協力

TOKYO MX モーニングCROSS 2016年
東京工業大学オリエンテーション 2015 in 広島

運営参加・支援

2015年12月19日
「未来の起源」に出演，研究紹介

出演, 取材協力

TBS 未来の起源 2015年10月11日
「BBC Arabic」に出演，研究紹介

出演, 取材協力

2015年
滝野川女子学園「かわいいロボットづくり」

助言・指導, 運営参加・支援

2014年
Hibot Design & Creation Program 2016

助言・指導

早稲田塾 Hibot Design & Creation Program 2016
Hibot Design & Creation Program 2015

運営参加・支援

早稲田塾 Hibot Design & Creation Program 2015
滝野川女子学園「平成28年度創造性教育」

助言・指導, 運営参加・支援
滝野川女子学園「平成27年度創造性教育」

助言・指導, 運営参加・支援

メディア報道

かわいいロボットづくり…創造力を育む

読売新聞 2014年7月インターネットメディア

車谷駿一

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

社会貢献活動

メディア報道

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