久徳 遙矢

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/20 16:31
 
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研究者氏名
久徳 遙矢
 
キュウトク ハルヤ
所属
名古屋大学
部署
大学院情報学研究科 知能システム学専攻
職名
研究員
学位
博士(情報科学)(名古屋大学)

経歴

 
2016年11月
 - 
現在
名古屋大学 情報学研究科 研究員
 
2016年4月
 - 
2016年10月
名古屋大学 未来社会創造機構 研究員
 

受賞

 
2012年1月
電気関係学会東海支部連合大会 連合大会奨励賞
受賞者: 久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
 

論文

 
拡張Census Transformを用いた道路面の経時差分による車載カメラ映像からの不特定障害物検出
久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
電気学会論文誌C   136(4) 588-589   2016年4月   [査読有り]
カメラ間の位置関係に基づく画像間距離系列を用いた車載カメラ映像データベース検索による自車位置推定
久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
電気学会論文誌C   134(5) 702-710   2014年5月   [査読有り]
自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮蔽に頑健なフレーム対応付け
久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
電子情報通信学会論文誌   J95-D(11) 1973-1982   2012年11月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
IEEE IV2018参加報告
久徳 遙矢
ITSS名古屋チャプタ2018年度 第2回講演会   2018年12月15日   
Estimating the Scene-Wise Reliability of LiDAR Pedestrian Detectors
Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Kazuki Kato, Hiroshi Murase
International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)   2018年11月7日   
Epipolar geometry-based ego-localization using an in-vehicle monocular camera
Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
Workshop on Digital Signal Processing for In-Vehicle Systems   2018年10月8日   
General Forward Obstacle Detection using Current and Past In-Vehicle Camera Images
Haruya Kyutoku
Elemental Technologies for Automated Driving with Realistic Onboard Sensors: from Software to Hardware in the Real World and the Cyber World in conjunction with IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2018   2018年6月26日   
自動車技術会参加報告
新村 文郷,久徳 遙矢
ITSS名古屋チャプタ2017年度 第2回講演会   2017年12月20日