2000年 代数仕様言語CafeOBJによる実時間システムの仕様記述と検証 - tmed two-process race の仕様記述と検証 - 電子情報通信学会ソフトウェアサイエンス研究会(1月研究集会) 清野貴博, 緒方和博, 二木厚吉