Lee Jaehwan (Jaehwan LEE) - マイポータル

基本情報

所属: 神戸大学大学院農学研究科

学位: 博士（農学）(2022年9月)

研究者番号: 20975651
J-GLOBAL ID: 202301005350683062
researchmap会員ID: R000055619

外部リンク: https://www.facebook.com/morimotolab

研究キーワード

研究分野

環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学 /

経歴

2025年12月 - 現在

神戸大学, 大学院農学研究科, 生物生産機械工学 (助教)
2023年5月 - 2025年11月

神戸大学, 大学院農学研究科, 特命助手
2022年10月 - 2023年3月

鳥取大学, 農学部附属フィールドサイエンスセンター, 特命助教

学歴

2019年10月 - 2022年9月

鳥取大学, 大学院連合農学研究科, 生産環境科学専攻
2017年10月 - 2019年9月

鳥取大学, 持続性社会創生科学研究科

受賞

2026年3月

学生ベストプレゼンテーション賞, 果樹園モニタリングに向けた自律走行に関する基礎研究, 関西農業食料工学会 03/03

清水優衣
2025年9月

学生ベストプレゼンテーション賞, RGBカメラとLiDARのセンサフュージョンによる梨果実数カウントおよびマッピングシステムの開発, 関西農業食料工学会 09/28

大畑愛奈
2023年9月

奨励賞, ICTを活用したナシ栽培支援システムの開発, 関西農業食料工学会 09/26

Lee Jaehwan
2022年2月

鳥取大学エンカレッジファンド, 鳥取大学

Lee Jaehwan

論文

LiDAR–Camera Fusion for 3D Fruit Counting and Density Mapping in Horizontal Trellis Orchards

Jaehwan Lee, Meguna Ohata, Hiromichi Itoh, Eiji Morimoto

Journal of Robotics and Mechatronics 38(2) 449-459 2026年4月20日査読有り筆頭著者
UAVとスマート田植機を活用した水田における田面高と作土深のグリッドベース相関分析

LEE Jaehwan, 吉田剛, 伊藤博通, 森本英嗣

農業食料工学会誌 87(4) 396-406 2025年12月査読有り筆頭著者
Counting of Pear Flower Buds in Images by Judging Acquisition Conditions and Matching Keypoints.

Takumi Hanakawa, Shintaro Nakatani, Jaehwan Lee, Eiji Morimoto, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai

ICCE 1-6 2025年査読有り
YOLOv3を適用したニホンナシにおける花芽検出システムの開発

LEE Jaehwan, 佐藤聡, 森本英嗣, 中谷真太朗, 西山正志, 山口武視, 野波和好

農業食料工学会誌 85(5) 301-307 2023年9月査読有り筆頭著者
3次元点群データによるニホンナシの樹勢評価手法の開発

Lee Jaehwan, 森本英嗣, 野波和好, 谷野章, 山口武視

農業生産技術管理学会誌 29(2) 41-46 2022年12月査読有り筆頭著者
ICTを活用したナシ栽培管理における継承技術の開発（第2報）―徒長枝量推定アルゴリズムの開発―

Lee Jaehwan, 吉田剛, 野波和好, 松村一善, 谷野章, 佐藤聡, 岡村啓太, 森本英嗣

農業食料工学会誌 84(4) 238-244 2022年7月査読有り筆頭著者
ICTを活用したナシ栽培管理における継承技術の開発（第1報）―3次元レーザースキャナを適用した樹木抽出手法の開発—

Lee Jaehwan, 吉田剛, 野波和好, 松村一善, 谷野章, 森本英嗣

農業食料工学会誌 83(4) 274-281 2021年7月査読有り筆頭著者

MISC

水田における耕うん作業の計測および解析システムの開発(第1報)

西田一翔, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 森本英嗣

関西農業食料工学会会報 138 5-5 2025年6月
画像処理を用いた倒伏判定システムの開発(第3報)

廣田颯矢, LEE Jaehwan, 森本英嗣

農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM) 82nd 2024年
ドローンを活用した日本ナシの樹勢診断手法の検討

中嶋綾香, 川越義則, 梅田大樹, 甲斐貴光, 杉原敏昭, 森本英嗣, LEE Jaehwan

農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM) 82nd 2024年
LiDAR SLAMを用いた精密なブドウ樹勢評価システムの開発

LEE Jaehwan, 森本英嗣

農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM) 82nd 2024年
RTK測位を用いた小型正条播種機の開発

小嶺匠, LEE Jaehwan, 庄司浩一, 森本英嗣

農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM) 82nd 2024年
水稲における耕起作業情報の計測および解析システムの開発

西田一翔, LEE Jaehwan, 森本英嗣

農業食料工学会年次大会講演要旨(CD-ROM) 82nd 2024年
水田の作土深に基づく代かき深さ制御技術の開発

LEE Jaehwan, 森本英嗣, 吉田剛

農業環境工学関連学会合同大会講演要旨集(CD-ROM) 2023 2023年
Vineyardにおける剪定・芽かき支援システムの開発

森本英嗣, 杉岡賢, イジェファン, 佐藤聡, 野波和好, 山口武視, 辻村克志, 千葉翔太, 佐々本博和

農業食料工学会年次大会講演要旨 79th (CD-ROM) 2021年
MobileNetV2を用いたナシ選果システム

佐藤聡, 森本英嗣, イジェファン, 野波和好, 山口武視

農業食料工学会年次大会講演要旨 79th (CD-ROM) 2021年
3次元レーザースキャナを適用した徒長枝抽出手法の開発

LEE Jaehwan, 森本英嗣, 野波和好, 山口武視, 中谷真太朗

農業食料工学会年次大会講演要旨 79th (CD-ROM) 2021年筆頭著者
果樹園における移動式生体観測ユニットの開発

森本英嗣, LEE Jaehwan

農業食料工学会年次大会講演要旨 2019 2019年

講演・口頭発表等

水田における耕うん作業の計測および解析システムの開発（第２報）

山内理紗子, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学 2026年3月3日
果樹園モニタリングに向けた自律走行に関する基礎研究

清水優衣, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学 2026年3月3日
LiDARを用いたCanopy高推定技術に関する基礎研究

勝亦柊太郎, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学 2026年3月3日
水稲生育中に適用可能なリアルタイム土壌センサの開発(第1報)

廣田颯矢, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 越智竜児, 永井陽, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学 2026年3月3日
画像処理を用いた倒伏判定システムの開発(第4報)

笠置涼, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第155回例会、神戸大学 2026年3月3日
DEVELOPMENT OF RGB AND LIDAR FUSION BASED PEAR FRUIT QUANTIFICATION AND MAPPING SYSTEM

Jaehwan LEE, Meguna OHATA, Eiji MORIMOTO

The 11th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture ( ACPA11), Chiayi, Taiwan 2025年10月14日
Portable Solid-state LiDAR for Early-stage Crop Canopy Height Estimation

Eldon DE PADUA, Shutaro KATSUMATA, Yui SHIMIZU, Ryo KASAGI, Jaehwan LEE, Eiji MORIMOTO

The 11th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture ( ACPA11), Chiayi, Taiwan 2025年10月14日
DEVELOPMENT OF A MEASUREMENT AND ANALYSIS SYSTEM FOR TILLAGE OPERATIONS IN PADDY FIELDS

Kazuto NISHIDA, Jaehwan LEE, Hiromichi ITOH, Eiji MORIMOTO

The 11th Asian-Australasian Conference on Precision Agriculture ( ACPA11), Chiayi, Taiwan 2025年10月14日
RGBカメラとLiDARを用いたナシのカウントおよびマッピングシステムの開発

大畑愛奈, Lee Jaehwan, 伊藤博通, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第154回例会、愛媛大学 2025年9月28日
LiDAR センサを用いた水稲の草冠高計測における風の影響の検証

勝亦柊太郎, De Padua Eldon, Lee Jaehwan, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第154回例会、愛媛大学 2025年9月28日
水田における耕うん作業の計測および解析システムの開発(第1報)

西田一翔, LEE Jaehwan, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第153回例会、京都大学大学院農学研究科 2025年3月3日
Counting of Pear Flower Buds in Images by Judging Acquisition Conditions and Matching Keypoints

Takumi Hanakawa, Shintaro Nakatani, Jaehwan Lee, Eiji Morimoto, Masashi Nishiyama, Yoshio Iwai

43rd IEEE International Conference on Consumer Electronics (ICCE), Las Vegas, NV, USA 2025年1月
水稲における耕起作業情報の計測および解析システムの開発

西田一翔, LEE Jaehwan, 森本英嗣

農業食料工学会、第82回年次大会、山形大学農学部 2024年9月8日
画像処理を用いた倒伏判定システムの開発（第３報）

廣田颯矢, LEE Jaehwan, 森本英嗣

農業食料工学会、第82回年次大会、山形大学農学部 2024年9月8日
LiDAR SLAMを用いた精密なブドウ樹勢評価システムの開発

LEE Jaehwan, 森本英嗣

農業食料工学会、第82回年次大会、山形大学農学部 2024年9月8日
Evaluation of Weed Growth in Various Vegetation Types by 3-D Point Cloud

Jaehwan Lee, Eiji Morimoto, Mayu Ota, Nguyen Van Dieu, Tadashi Chosa

The 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2024), Bali, Indonesia 2024年9月
Development Precise Vine Vigor Assessment Using LiDAR SLAM-Based System

Jaehwan Lee, Eiji Morimoto

CIGR International Commission of Agricultural and Biosystems Engineering (The 6th CIGR 2024), Jeju, Korea 2024年5月
水稲育苗期間における非接触計測技術に関する基礎研究

大畑愛奈, Jaehwan LEE, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第151回例会、神戸大学大学院農学研究科 2024年3月4日
画像処理を用いたナシの有袋栽培における果実肥大判別システムの開発

中山琳, Lee Jaehwan, 森本英嗣

関西農業食料工学会、第151回例会、神戸大学大学院農学研究科 2024年3月4日
水田の作土深に基づく代かき深さ制御技術の開発

LEE Jaehwan, 森本英嗣, 吉田剛

農業環境工学関連学会合同大会, 筑波大学春日キャンパス, つくば国際会議場 2023年9月

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所属学協会

2026年1月 - 現在

精密農業国際会議 (ISPA)
2017年 - 現在

農業食料工学会 (JSAM)
2022年 - 2024年

農業生産技術管理学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

土壌情報に基づいた可変耕うんナビゲーションシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2029年3月

森本英嗣, 伊藤博通, LEE JAEHWAN
LiDARと近赤外線カメラによる果樹生育モニタリングの自動化システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

LEE JAEHWAN

Lee Jaehwan

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学歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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