劉海龍 (Hailong LIU) - マイポータル

基本情報

所属: 奈良先端科学技術大学院大学情報科学領域准教授

学位: 博士(立命館大学)

J-GLOBAL ID: 201801002669697989
researchmap会員ID: B000293577

外部リンク: https://www.researchgate.net/profile/Hailong_Liu9

研究分野

経歴

2025年8月 - 現在

IEEE Senior Member
2024年2月 - 現在

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学領域, 准教授
2023年3月 - 2024年1月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学領域, 助教
2021年11月 - 2023年2月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学領域, 特任助教
2019年4月 - 2021年10月

名古屋大学, 情報学研究科, 研究員
2018年4月 - 2019年3月

名古屋大学, 未来社会創造機構, 研究員
2016年4月 - 2018年3月

日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

学歴

2015年4月 - 2018年3月

立命館大学, 情報理工学研究科, 情報理工学専攻
2013年4月 - 2015年3月

立命館大学, 情報理工学研究科, 情報理工学専攻
2009年4月 - 2013年3月

立命館大学, 情報理工学部, 知能情報工学科

受賞

2023年11月

住友電気工業賞, 視野欠損ドライバの走行環境に対する知覚度合いの評価, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 (SSI2023)

中田悠斗, 劉海龍, 平岡敏洋, 和田隆広
2023年9月

ICC 2023 Best Presentation Award, Motion Sickness Symptoms in Underwater Robot Operator in Low Visibility Environment, International Comfort Congress 2023

Tatsuki Otobe, Hailong Liu, Norimitsu Sakagami, Takahiro Wada
2022年12月

SI2022優秀講演賞, 視覚と前庭感覚を考慮した動揺病の計算モデル, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

井上翔太, 劉海龍, 和田隆広
2022年12月

SI2022優秀講演賞, 船上における ROV 操縦が動揺病に及ぼす影響, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

乙部達生, 劉海龍, 坂上憲光, 和田隆広
2018年11月

計測自動制御学会 2018年システム・情報部門 SSI優秀発表賞, 運転自動化システムに対する過信発生メカニズムと運転行動過程のモデル化, 計測自動制御学会

劉海龍, 平岡敏洋, 田中誠也
2017年2月

2016年度博士研究発表会優秀賞, 立命館大学

劉海龍
2016年9月

IEEE GCCE2016 Outstanding Paper Award, Reducing the negative effect of defective data on driving behavior segmentation via a deep sparse autoencoder, IEEE Consumer Electronics Society
2016年2月

2015年度博士研究発表会優秀賞, 立命館大学

劉海龍
2015年11月

システム・情報部門 SSI優秀論文賞, 二重分節解析器を用いた車載エージェントの発話タイミング意思決定法, 計測自動制御学会

谷口忠大, 古澤魁, 劉海龍, 田中雄介, 竹中一仁, 坂東誉司
2015年6月

IEEE IV2015 Best Student Paper Award, Essential Feature Extraction of Driving Behavior Using a Deep Learning Method, IEEE Intelligent Transportation Systems Society

劉海龍
2014年11月

2014年システム・情報部門部門研究奨励賞, 運転行動時系列情報からの深層学習を用いた特徴抽出, 計測自動制御学会

劉海龍
2014年7月

全国大会優秀賞, Deep Sparse Autoencoderによる車両運転状態の可視化, 第28回人工知能学会

劉海龍

主要な論文

Data-Driven Causal Discovery for Pedestrians-Autonomous Personal Mobility Vehicle Interactions With eHMIs: From Psychological States to Walking Behaviors

Hailong Liu, Yang Li, Toshihiro Hiraoka, Takahiro Wada

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 1-16 2025年11月査読有り筆頭著者責任著者
Pre-Instruction for Pedestrians Interacting Autonomous Vehicles With eHMI: Effects on Their Psychology and Walking Behavior

Hailong Liu, Takatsugu Hirayama

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 26(8) 11313-11324 2025年8月査読有り筆頭著者責任著者
Subjective Vertical Conflict Model With Visual Vertical: Predicting Motion Sickness on Autonomous Personal Mobility Vehicles

Hailong Liu, Shota Inoue, Takahiro Wada

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 25(8) 9878-9894 2024年8月査読有り筆頭著者責任著者
Is Silent External Human–Machine Interface (eHMI) Enough? A Passenger-Centric Study on Effective eHMI for Autonomous Personal Mobility Vehicles in the Field

Hailong Liu, Yang Li, Zhe Zeng, Hao Cheng, Chen Peng, Takahiro Wada

International Journal of Human–Computer Interaction 41(2) 891-905 2024年2月6日査読有り筆頭著者責任著者
Implicit Interaction with an Autonomous Personal Mobility Vehicle: Relations of Pedestrians’ Gaze Behavior with Situation Awareness and Perceived Risks

Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales Saiki, Hiroshi Murase

International Journal of Human–Computer Interaction 39(10) 2016-2032 2023年5月査読有り筆頭著者責任著者
運転支援システム利用時におけるドライバの信頼状態と運転行動

平岡敏洋, 劉海龍, 田中誠也

自動車技術会論文集 51(2) 360-366 2020年査読有り
Visualization of Driving Behavior Based on Hidden Feature Extraction by Using Deep Learning

Liu, HaiLong, Taniguchi, Tadahiro, Tanaka, Yusuke, Takenaka, Kazuhito, Bando, Takashi

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 18(9) 2477-2489 2017年査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

若手インタビュー 1

劉海龍

日本バーチャルリアリティ学会誌 30(3) 30-33 2025年9月30日
Enhancing the Driver's Comprehension of ADS's System Limitations: An HMI for Providing Request-to-Intervene Trigger Information

Ryuji Matsuo, Hailong Liu, Toshihiro Hiraoka, Takahiro Wada

ArXiv 2023年6月2日
Generating Visual Information for Motion Sickness Reduction Using a Computational Model Based on SVC Theory

Yujiro Tamura, Takahiro Wada, Hailong Liu

2023年5月29日
What Is the Gaze Behavior of Pedestrians in Interactions with an Automated Vehicle When They Do Not Understand Its Intentions?

Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales, Hiroshi Murase

ArXiv 2020年1月6日
運転支援システム利用時におけるドライバの信頼状態と運転行動

平岡敏洋, LIU Hailong, 田中誠也

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 2019 2019年
均等色空間を用いた顕著性差分法による車載ヘッドアップディスプレイ(HUD)の評価

KIM Dongmin, LIU Hailong, 平山高嗣, 平岡敏洋

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2019 2019年

主要な講演・口頭発表等

What Timing for an Automated Vehicle to Make Pedestrians Understand Its Driving Intentions for Improving Their Perception of Safety?

Hailong Liu, Takatsugu Hirayama, Luis Yoichi Morales Saiki, Hiroshi Murase

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2020年9月20日 IEEE
Driving behavior model considering driver's over-trust in driving automation system

Hailong Liu, Toshihiro Hiraoka

Proceedings of the 11th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications: Adjunct Proceedings 2019年9月21日 ACM
Explicit behaviors affected by driver's trust in a driving automation system

Hailong Liu, Toshihiro Hiraoka, Seiya Tanaka

The 5th International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Accidents (FAST-zero-19) 2019年9月
Essential Feature Extraction of Driving Behavior Using a Deep Learning Method

HaiLong Liu, Tadahiro Taniguchi, Yusuke Tanaka, Kazhuito Takenaka, Takashi Bando

2015 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV) 2015年 IEEE

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所属学協会

2015年3月 - 現在

IEEE
2014年10月 - 現在

公益社団法人計測自動制御学会
2014年4月 - 現在

一般社団法人人工知能学会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

運転自動化システムに対する過信のメカニズム解明と過信抑制HMIの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

劉海龍

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産業財産権

特許第6969993号情報抽出装置

竹中一仁, 三澤秀明, 谷口忠大, 劉海龍

学術貢献活動

IEEE IV2024 Joint Workshop on Are You Happy with AV? User Experience (UX) in AV-Human Interaction & Human Factors in Intelligent Vehicles

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 学術調査立案・実施, 査読

Hailong Liu, Hao Cheng, Kai Tian, Cristina Olaverri-Monreal, Fernando García Fernandez (Jeju Shinhwa World, Jeju Island, Korea) 2024年6月2日 - 2024年6月2日
IEEE ITSC 2023 2nd Workshop on Are You Happy with AV? User Experience (UX) in AV-Human Interaction

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 監修, 審査・評価, 学術調査立案・実施, 査読

Hao Cheng, Hailong Liu, Ruolin Gao, Yang Li, Chen Peng (Bilbao, Bizkaia, Spain) 2023年9月24日 - 2023年9月24日
IEEE IV 2022 Workshop on Are You Happy with AV ? User Experience (UX) in AV-Human Interaction

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 監修, 学術調査立案・実施

Hailong Liu, Hao Cheng, Ruolin Gao, Yang Li (RWTH Aachen University, Aachen, Germany) 2022年6月5日 - 2022年6月5日
IEEE ITSC2021 workshop on Communication between AV and Human Traffic Partners

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等

2021年9月19日 - 2021年9月19日
IEEE IV2021 workshop on Trust Calibration for Human-Automated Vehicle Interactions

企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等, 審査・評価, 学術調査立案・実施, 査読

2021年7月11日 - 2021年7月17日

劉海龍

基本情報

研究分野

経歴

学歴

受賞

主要な論文

MISC

主要な講演・口頭発表等

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

学術貢献活動

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