劉文斌 (WENBIN LIU) - マイポータル

基本情報

所属: 立命館大学情報理工学部情報理工学科助教

学位: 工学博士(2021年3月九州大学)

研究者番号: 10994519
J-GLOBAL ID: 202301007742088203
researchmap会員ID: R000060876

外部リンク: https://sites.google.com/view/liu-wenbin/home

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年9月 - 現在

立命館大学, 助教
2022年6月 - 2023年9月

重慶郵電大学, 助教

学歴

2018年4月 - 2021年3月

九州大学, 工学研究科, 機械工学専攻
2016年4月 - 2018年3月

宮崎大学, 工学研究科, 機械・情報専攻
2011年8月 - 2015年7月

ハルビン工業大学, 自動車学科, 自動車専攻

受賞

2025年6月

Best Presentation Award, 2025 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences (ICRAS 2025)

Wenbin Liu

論文

Multi-DOF Arm Movements Induced by Mechanical Vibration via Tonic Vibration Reflex and Kinesthetic Illusion

Wenbin Liu; Yue Hou; Kazuo Kiguchi

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2025年12月査読有り筆頭著者
A Real-Time Haptic Teleoperation Platform for UAVs Based on Unity–ROS Integration

Kaiyuan Wang, Wenbin Liu, Mikhail Svinin, KaiyuanLu, Igor Goncharenko

Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2025年12月査読有り責任著者
A System for UAV Obstacle Avoidance Control via Haptic Interface and Optical Tracking

Kaiyuan Lu; Wenbin Liu; Mikhail Svinin; kaiyuan Wang; Igor Goncharenko

2025 5th International Conference on Robotics, Automation and Artificial Intelligence (RAAI) 2025年12月査読有り責任著者
Effects of Heterogeneous Vibration Frequencies on Joint Coordination in Multi-DOF Upper-Limb Stimulation

Wenbin Liu, Kazuo Kiguchi, Yue Hou

2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES 2025) 2025年9月査読有り筆頭著者
Super-Ellipse Control Barrier Functions for Enhanced Obstacle Avoidance in Complex Multi-Agent Environments

Wenbin Liu,Shucheng Jia,Mikhail Svinin

2025 9th International Conference on Robotics and Automation Sciences（ICRAS 2025） 2025年6月査読有り筆頭著者
Design optimization of a 2-DOF parallel mechanism for ankle rehabilitation considering structural layouts of RUS limbs

Congzhe Wang, Wenbin Liu, Xiaoyong Wu, Jia Zheng, and Kai Zheng

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C 239 2025年5月査読有り責任著者
Safe 3D Coverage Control for Multi-Agent Systems

Wenbin Liu, Kritapas Borikarnphanichphaisal, Jie Song, Olga Vasilieva, Mikhail Svinin

Actuators 14(4) 186 2025年4月査読有り筆頭著者
Fundamental Study on the Influence of Muscle Fatigue on Tonic Vibration Reflex

Wenbin Liu, Youwei Chen, Kazuo Kiguchi, Mikhail Svinin

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025) 464-468 2025年1月査読有り筆頭著者
Hand grip strength should be normalized by weight not height for eliminating the influence of individual differences: Findings from a cross-sectional study of 1,511 healthy undergraduates

Xu T, Li X, Liu W, et al.

Frontiers in Nutrition 9 2023年1月査読有り
振動刺激を利用した人の前腕動作・トルクの調整に関する研究

◎劉文斌

2021年3月24日
Tremor Suppression With Mechanical Vibration Stimulation

◎Wenbin Liu; Takeru Kai; Kazuo Kiguchi

IEEE Access 8 226199-226212 2020年12月査読有り筆頭著者
A Fundamental Study on Tonic Vibration Reflex in Forearm Pronation/Supination to Suppress Essential Tremor Movements

Kazuo Kiguchi, Takeru Kai, Wenbin Liu

2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2020) 2668-2673 2020年10月査読有り

講演・口頭発表等

Haptic-Based Cooperative Control Framework for Multidrone Systems

Wang Kaiyuan; Liu Wenbin; Mikhail Svinin; Lu Kaiyuan; Igor Goncharenko

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月
Integrated Haptic Interface for Real-Time UAV Obstacle Navigation with ROS2, OptiTrack and Unity

Lu Kaiyuan; LIU Wenbin; SVININ Mikhail; WANG Kaiyuan; GONCHARENKO Igor

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月
Applications of Mechanical Vibration Stimulation in Welfare and Assistive Technologies

Wenbin Liu

DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2025 2025年9月 Dalian University of Technology (China) and Ritsumeikan University (Japan)
An Integrated Unity-ROS-Haptics System with Control Barrier Functions for Safe UAV Teleoperation and Real-Time Haptic Feedback

Kaiyuan Wang, Wenbin Liu, Mikhail Svinin, Igor Goncharenko

DUT-RU Joint Workshop on Information Science and Engineering 2025 2025年9月 Dalian University of Technology (China) and Ritsumeikan University (Japan)
Haptic Teleoperation of UAVs Using Control Barrier Functions in a Unity–ROS Environment

◎Kaiyuan WANG, Wenbin LIU, Mikhail SVININ, Igor GONCHARENKO

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 2025年6月
Fundamental Research of Wearable Sensor-Based Robotic Tableware for Assisting the Elderly and Disabled

Yuanhao ZHOU, Wenbin LIU and Makhail SVININ

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月
Fundamental Study on Tremor Suppression with Tonic Vibration Reflex during Upper Limb Movement

◎ Wenbin Liu; Takeru Kai; Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019年12月
緊張性振動反射を用いた前腕回内回外動作変更時の振動刺激パラメータ影響に関する研究

甲斐荘;劉文斌;木口量夫

第40回バイオメカニズム学術講演会 2019年11月
Fundamental study on the influence of tonic vibration reflex during upper limb movement

Wenbin Liu; Takeru Kai; Kazuo Kiguchi

The 2019 Annual meeting of Japan Society of Mechanical Engineers 2019年9月
Fundamental Study on Forearm Tremor Suppression with Vibration Stimulation to Forearm Muscles

Wenbin Liu; Takeru Kai; Kazuo Kiguchi

Proceedings of the International Conference on Machine Learning and Cybernetics 2019 2019年7月
Fundamental study on tremor suppression method by vibration stimulation to pronator teres muscle and supinator muscle

Wenbin Liu; Takeru Kai; Kazuo Kiguchi

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019 2019年6月
Elliptic Averaging Method for Nonlinear Osillator Having Multi-Degree-of-Freedom，

Wenbin Liu,Tadashi Okabe,Takahiro Kondou

The 2017 Annual meeting of Japan Society of Mechanical Engineers 2017年9月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

モバイルプレート式卓上食事支援システムの開発

日本学術振興会若手研究 2026年4月 - 2029年3月

劉文斌
機械的振動刺激を用いた上肢リハビリテーション動作の運動制御アルゴリズムの開発

立石科学技術振興財団 2026 年度研究助成(A) 2026年4月 - 2027年3月

劉文斌

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研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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