劉毅 (YI LIU) - マイポータル

基本情報

所属: 厚生労働省　国立障害者リハビリテーションセンター　研究所

J-GLOBAL ID: 202101006625243043
researchmap会員ID: R000021240

主要な研究キーワード

福祉機器開発

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研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

厚生労働省国立障害者リハビリテーションセンター研究所, 福祉機器開発部

学歴

2018年4月 - 2021年3月

香川大学, 大学院工学研究科, 知能機械システム（博士後期課程）
2016年4月 - 2018年3月

香川大学, 大学院工学研究科, 知能機械システム（博士前期課程）

委員歴

2021年10月 - 2022年9月

第21回日本生活支援工学会大会, プログラム委員

論文

搭乗者の状態推定による電動車椅子安全走行支援システムの試作

劉毅, 井上剛伸, 硯川潤

2022年8月筆頭著者
A Home-based Tele-rehabilitation System With Enhanced Therapist-patient Remote Interaction: A Feasibility Study

Yi Liu, Shuxiang Guo, Ziyi Yang, Hideyuki Hirata, Takashi Tamiya

IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics 26(8) 4176-4186 2022年8月査読有り筆頭著者
A Task Performance-Based sEMG-Driven Variable Stiffness Control Strategy for Upper Limb Bilateral Rehabilitation System

Ziyi Yang, Shuxiang Guo, Yi Liu, Masahiko Kawanishi, Hideyuki Hirata

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-12 2022年査読有り
Preliminary Evaluation of a Performance-based Stiffness Control for Upper Limb Elbow Joints Rehabilitation

Ziyi Yang, Shuxiang Guo, Yi Liu

2021年8月査読有り
A Home-Based Bilateral Rehabilitation System With sEMG-based Real-Time Variable Stiffness

Yi Liu, Shuxiang Guo, Ziyi Yang, Hideyuki Hirata, Takashi Tamiya

IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics 25(5) 1529-1541 2021年5月査読有り筆頭著者
An intention-based online bilateral training system for upper limb motor rehabilitation

Ziyi Yang, Shuxiang Guo, Yi Liu, Hideyuki Hirata, Takashi Tamiya

Microsystem Technologies 27(1) 211-222 2021年1月査読有り
Comparison of Isometric Force Estimation Methods for Upper Limb Elbow Joints

Ziyi Yang, Shuxiang Guo, Yi Liu

2020年10月査読有り
Preliminary Design of a Novel Teleoperation Interface for Home-based Upper Limb Rehabilitation

Yi Liu, Shuxiang Guo, Ziyi Yang

1553-1557 2020年10月査読有り筆頭著者
EMG-based Continuous Prediction of the Upper Limb Elbow Joint Angle Using GRNN

Ziyi Yang, Shuxiang Guo, Yi Liu

2019年8月
Performance Evaluation of a Powered Variable-stiffness Exoskeleton Device for Bilateral Training

Yi Liu, Shuxiang Guo, Ziyi Yang

2163-2167 2019年8月査読有り筆頭著者
Development of a powered variable-stiffness exoskeleton device for elbow rehabilitation

Yi Liu, Shuxiang Guo, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara, Takashi Tamiya

Biomedical Microdevices 20(3) 2018年9月査読有り筆頭著者
Modeling and Analysis of a Variable Stiffness Actuator for a Safe Home-based Exoskeleton

Yi Liu, Shuxiang Guo, Songyuan Zhang, Luc Boulardot

2243-2248 2018年8月査読有り筆頭著者
Design of a Novel Wearable Power-assist Exoskeleton Device

Yi Liu, Shuxiang Guo

131-134 2018年7月査読有り筆頭著者
A Novel sEMG Control-based Variable Stiffness Exoskeleton

Yi Liu, Shuxiang Guo, Songyuan Zhang, Luc Boulardot

1444-1449 2017年8月査読有り筆頭著者
A VR-based Self-rehabilitation System

Shuxiang Guo, Yi Liu, Ying Zhang, Songyuan Zhang, Keiji Yamamoto

1173-1178 2016年8月査読有り

所属学協会

2017年1月 - 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的な認知・行動パターン分類器によるシニアカーの安全ガイダンスシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2023年4月 - 2026年3月

劉毅
安全から安心へ～身体・認知モデルにもとづくシニアカーの適合支援基盤の確立～

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

硯川潤, 長谷和徳, 劉毅, 近藤知子
安全から安心へ～身体・認知モデルにもとづくシニアカーの適合支援基盤の確立～

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

硯川潤, 長谷和徳, 近藤知子, 劉毅