劉子昂 (ZIANG LIU) - マイポータル

基本情報

所属: 岡山大学助教

学位: 博士（工学）(大阪大学)

研究者番号: 30908166
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-1364-3502
J-GLOBAL ID: 202101014002076890
Researcher ID: AAT-6974-2021
researchmap会員ID: R000019027

外部リンク: https://zi-ang-liu.github.io

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

岡山大学, 学術研究院環境生命自然科学学域, 助教
2021年4月 - 2023年3月

岡山大学, 学術研究院自然科学学域, 助教

学歴

2019年4月 - 2021年3月

大阪大学, 大学院基礎工学研究科, システム創成専攻社会システム数理領域

受賞

2019年12月

Best paper award, IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management

Ziang Liu, Tatsushi Nishi

論文

Deep Reinforcement Learning for Perishable Inventory Optimization Problem

Yusuke Nomura, Ziang Liu, Tatsushi Nishi

2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) 2023年12月18日
Motion Planning of Industrial Robot by Data-Driven Optimization Using Petri Nets

Masaya Shiraga, Tatsushi Nishi, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara

2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) 2023年12月18日
Multi-Objective Optimization for Three-Dimensional Packing Problem Using the Sequence-Triple Representation with Robot Motion Planning

Ziang Liu, Shun Ito, Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Tomofumi Fujiwara

2023 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management (IEEM) 2023年12月18日
Evolutionary-Game-Theory-Based Epidemiological Model for Prediction of Infections with Application to Demand Forecasting in Pharmaceutical Inventory Management Problems

Yu Nishihata, Ziang Liu, Tatsushi Nishi

Applied Sciences 2023年10月14日査読有り
Robust Optimization for Bilevel Production Planning Problems under Customer's Uncertainties

Jun Nakao, Tatsushi Nishi, Ziang Liu

2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2023年10月1日
Surrogate-Assisted Evolutionary Optimization for Perishable Inventory Management in Multi-Echelon Distribution Systems

Ziang Liu, Tatsushi Nishi

Expert Systems with Applications 238 122179-122179 2023年10月査読有り筆頭著者
A Novel Sampling-Based Optimal Motion Planning Algorithm for Energy-Efficient Robotic Pick and Place

Md Moktadir Alam, Tatsushi Nishi, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara

Energies 16(19) 2023年9月30日査読有り
Inventory Control with Lateral Transshipment Using Proximal Policy Optimization

Ziang Liu, Tatsushi Nishi

2023 5th International Conference on Data-driven Optimization of Complex Systems (DOCS) 2023年9月22日査読有り筆頭著者
Collision-Free Motion Planning for Multiple Robot Arms by Combining Deep Q-Network and Graph Search Algorithm

Kengo Hara, Tatsushi Nishi, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara

2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2023年8月26日
Data-driven evolutionary computation for service constrained inventory optimization in multi-echelon supply chains

Ziang Liu, Tatsushi Nishi

Complex & Intelligent Systems 2023年8月9日査読有り責任著者
Simulation-Based Optimization Using Virtual Supply Chain Structured by the Configuration Platform

Ziang Liu, Reimon Shirakashi, Ryuichi Kamiebisu, Tatsushi Nishi, Michiko Matsuda

IFAC-PapersOnLine 2023年
Symbolic Sequence Optimization Approach for Task and Motion Planning of Robot Manipulators.

Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Ziang Liu 0004, Tomofumi Fujiwara

CASE 1-6 2023年査読有り
A Combined Deep Q-Network and Graph Search for Three Dimensional Route Planning Problems for Multiple Mobile Robots

Konosuke Fukushima, Tatsushi Nishi, Ziang Liu

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023-August 1-6 2023年査読有り
Flexible Route Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q–Learning and Graph Search Algorithm

Tomoya Kawabe, Tatsushi Nishi, Ziang Liu

Applied Sciences 13(3) 2023年1月査読有り
Automatic Generation of Optimization Model using Process Mining and Petri Nets for Optimal Motion Planning of 6-DOF Manipulators

Takuma Bando, Tatsushi Nishi, Md Moktadir Alam, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara

Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 11767-11772 2022年12月査読有り
Optimal Motion Planning and Layout Design in Robotic Cellular Manufacturing Systems

Tomoya Kawabe, Ziang Liu, Tatsushi Nishi, Md Moktadir Alam, Tomofumi Fujiwara

Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2022-December 1541-1545 2022年12月査読有り責任著者
Epidemiological Model of COVID-19 based on Evolutionary Game Theory: Considering the Viral Mutations

Yu Nishihata, Ziang Liu, Tatsushi Nishi

Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2022-December 686-690 2022年12月査読有り責任著者
Decision Support System for Selecting Robot Systems for Pick-and-place Operation of Robot Manipulator

Yushi Oyama, Tatsushi Nishi, Ziang Liu, Md, Moktadir Alam, Tomofumi Fujiwara

Proceedings of 2022 IEEE International Conference on Industrial Engineering and Engineering Management 2022-December 530-534 2022年12月査読有り
Machine Learning and Inverse Optimization for Estimation of Weighting Factors in Multi-Objective Production Scheduling Problems

Hidetoshi Togo, Kohei Asanuma, Tatsushi Nishi, Ziang Liu

Applied Sciences 12(19) 2022年9月査読有り
Energy-Efficient Robot Configuration and Motion Planning Using Genetic Algorithm and Particle Swarm Optimization

Kazuki Nonoyama, Ziang Liu, Tomofumi Fujiwara, Md Moktadir Alam, Tatsushi Nishi

Energies 15(6) 2074-2074 2022年3月11日査読有り

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MISC

感染症モデルを用いた需要予測による医薬品在庫管理問題

西畑優, 劉子昂, 西竜志

スケジューリング・シンポジウム2023 2023年9月
記号列入力によるロボットマニピュレータのタスクと動作計画のデータ駆動最適化

川部知也, 西竜志, 劉子昂, 藤原始史

第41回日本ロボット学会学術講演会 2023年9月
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの経路計画法—A Route Planning Method for Mobile Robots by an Integrated Deep Q-Network and Graph Search

福島昂之介, 西竜志, 劉子昂, Md Moktadir Alam, 藤原始史

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 132-137 2023年5月
ペトリネットを用いたデータ駆動最適化による産業用ロボットの動作計画法—Motion Planning for Industrial Robots via Data-Driven Optimization Using Petri Nets

白神雅也, 西竜志, 劉子昂, Alam Md Moktadir, 藤原始史

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 20-22 2023年5月
Sequence-Tripleを用いた3次元配置計画とロボット動作計画の多目的最適化—Multi-Objective Optimization of Robot Motion Planning and 3D Placement Planning Using Sequence-Triple

伊藤駿, 西竜志, 劉子昂, Alam Md Moktadir, 藤原始史

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 1-7 2023年5月
PSOによる産業用ロボットの省エネルギー動作計画最適化の実験的検証—Experimental Verification of Energy-Efficient Motion Planning for Industrial Robots by Particle Swarm Optimization

藤原始史, 西竜志, 劉子昂, Alam Md Moktadir

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 8-11 2023年5月
深層強化学習を用いた腐敗性を有する在庫問題の最適化—Deep Reinforcement Learning for Optimization of Perishable Inventory Problem

野村勇介, 劉子昂, 西竜志

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 319-323 2023年5月
サプライチェーン構成プラットフォームを用いたシミュレーションによるデータ駆動多目的最適化—Data-Driven Multi-Objective Simulation-based Optimization Using Supply Chain Configuration Platform

白樫怜門, 西竜志, 劉子昂

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 67 316-318 2023年5月
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法

原健悟, 西竜志, LIU Ziang, MOKTADIR Alam Md, 藤原始史

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 67th 2023年
多品種生産における作業員と部品の移動時間を考慮した投入順序と作業順序の最適化モデルに関する研究

倉門秀吏, 西竜志, 劉子昂

生産システム部門講演会講演論文集 2023 212 2023年
ロボットアームによる品出し作業における経由点を用いた動作の生成法

野々山和樹, 西竜志, 藤原始史

生産システム部門講演会講演論文集 2023 104 2023年
動的バース割当問題への機械学習を用いた分枝限定法における解表現の検討

是兼慎也, 西竜志, LIU Ziang

スケジューリング・シンポジウム講演論文集 2022 2022年9月
ロボットセル生産システムにおけるマニピュレータの動作計画とレイアウト配置計画の同時最適化

川部知也, 劉子昂, 西竜志, MOKTADIR Alam Md, 藤原始史

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年9月
サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション (CyFA) 研究分科会2021年度活動報告

西竜志, 劉子昂

システム／制御／情報 66(7) 277-278 2022年7月15日
Data-Driven Multi-Objective Evolutionary Optimization for Inventory Management in Complex and Large-Scale Supply Chains

Kohei Ouchi, Ziang Liu, Tatsushi Nishi

International Symposium on Flexible Automation 2022 2022年7月査読有り責任著者
Q学習とグラフ探索を組み合わせた複数台移動ロボットの動作計画法—A Flexible Motion Planning for Multiple Mobile Robots by Combining Q-Learning and Graph Search Algorithm

川部知也, 西竜志, 劉子昂, Md Moktadir Alam, 藤原始史

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 66 35-40 2022年5月
ロボットアームのピックプレース動作のための機器選定決定支援システム

大山裕士, LIU Ziang, ALAM Moktadir, 藤原始史, 西竜志

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年
劣勾配法と合意制御を用いた多企業間入出荷計画問題の分散最適化

出渕直人, LIU Ziang, 西竜志

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 216-223 2022年
データ駆動多目的最適化によるサプライチェーンの在庫管理

大内航平, LIU Ziang, 西竜志

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年
進化ゲーム理論に基づくCOVID-19感染症モデル

西畑優, LIU Ziang, 西竜志

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 66th 2022年

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社会貢献活動

サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション研究分科会

運営参加・支援

2021年4月 - 現在
第 68 回システム制御情報学会研究発表講演会

司会

大阪工業大学梅田キャンパス 2024年5月24日 - 2024年5月26日
MSD2024 生産システム部門（MSD部門）講演会

司会

岡山大学 2024年3月4日 - 2024年3月5日
スケジューリング・シンポジウム 2023

司会

大阪 2023年9月
第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会

司会, 運営参加・支援

京都テルサ 2023年5月
第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会

司会

京都リサーチパーク 2022年5月
第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会実行委員会

運営参加・支援

オンライン開催 2021年5月

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

2024年3月 - 現在

IEEE
2021年4月 - 現在

サイバーフィジカル・フレキシブル・オートメーション（CyFA）研究分科会
2021年4月 - 現在

システム制御情報学会
2020年5月 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

深層強化学習を用いた在庫管理のための説明可能な意思決定支援システム

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2023年4月 - 2026年3月

劉子昂
動的モデル構成基盤によるサプライチェーンを対象としたデータ駆動最適化基盤の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2026年3月

西竜志, 劉子昂
在庫数最適化アルゴリズムの構築と基幹システム実装に向けた研究

2023年4月 - 2024年3月

劉子昂, 西竜志
サプライチェーンにおけるデータ駆動型進化計算手法の開発

ウエスコ学術振興財団研究費助成 2022年4月 - 2023年3月

劉子昂

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

受賞

論文

MISC

社会貢献活動

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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