エル ハフィ ロトフィ
基本情報
- 所属
- 立命館大学研究機構 総合科学技術研究機構 准教授
- 学位
-
博士(工学)(2017年9月 奈良先端科学技術大学院大学)Research Internship(2014年9月 Nara Institute of Science and Technology (NAIST))Training in International Business & Management EXPLORT(2014年3月 Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX))Master of Science in Electromechanical Engineering (MScEng), Professional Focus in Mechatronics: Cum Laude(2013年6月 Université catholique de Louvain (UCLouvain))Bachelor of Science in Engineering (BScEng), Focus in Mechanics and Electricity(2011年9月 Université catholique de Louvain (UCLouvain))
- 研究者番号
- 90821554
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0001-9795-6153- J-GLOBAL ID
- 201801002029735124
- Researcher ID
- AAA-5833-2020
- researchmap会員ID
- B000302383
- 外部リンク
Lotfi El Hafi, PhD, is a Research Associate Professor at Ritsumeikan University, Japan. He received his MScEng in Mechatronics from the Université catholique de Louvain (UCLouvain), Belgium, in 2013, and his PhD in Engineering from the Nara Institute of Science and Technology (NAIST), Japan, in 2017. His master’s thesis contributed to TICO compression, now standardized as JPEG XS, for Ultra HD 4K/8K video distribution during an internship at intoPIX SA, and later as a Sales Engineer while completing the AWEX International Business & Management EXPLORT Program. He joined NAIST as MEXT Scholar in 2014. His PhD thesis proposed Simultaneous Tracking and Attention Recognition from Eyes (STARE), leveraging deep learning to extract behaviors from scene images reflected in the eyes. He joined Ritsumeikan University as a Senior Researcher in 2017, became a Research Assistant Professor in 2019, and has served as a Research Associate Professor since 2023. His research interests include service robotics, artificial intelligence, and system integration, with a focus on multimodal interaction in extended reality. He has authored dozens of academic publications, holds a double-digit h-index, and has secured substantial research funding as a Principal Investigator, including a competitive JSPS KAKENHI grant. His work has earned several research awards, including the Best of IET and IBC 2016–2017, the JST CREST Best Award for Forecasting Research Proposal (2019), the RSJ HSR Community Research Encouragement Award (2022), and the Best Paper Awards at IEEE/SICE SII 2023 and IEEE IRC 2024. He has also won numerous robotics competition prizes, including the 1st Place in the Airbus Shopfloor Challenge at IEEE ICRA 2016, the Finalist Prize in the Amazon Robotics Challenge 2017, the 2nd Place Regional Prize in Eastern Asia + South Eastern Asia in the OpenCV AI Competition 2021, and multiple 1st Places in the WRS Future Convenience Store Challenge since 2018, including one at IEEE/RSJ IROS 2022, alongside the SICE Award (2018), the NEDO Chairman’s Award (2018), and the METI Minister’s Award (2020) for excellence in WRS. These achievements led to his appointment as a Specially Appointed Researcher of HSR Community by Toyota Motor Corporation from 2020 to 2022, and as a Research Advisor for Robotics Competitions at the Robotics Hub of Panasonic Corporation since 2019. He is an active member of RSJ and IEEE, where he served as Associate Editor for IEEE RO-MAN 2021 and Publicity Chair for IEEE/SICE SII 2026. He is also the President & Founder of Coarobo GK. [Last updated: June 2025.]
研究キーワード
5研究分野
1経歴
9-
2019年12月 - 現在
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2019年10月 - 現在
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2019年10月 - 現在
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2017年10月 - 2019年9月
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2013年9月 - 2014年3月
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2012年9月 - 2013年6月
学歴
5-
2014年10月 - 2017年9月
-
2014年4月 - 2014年9月
論文
80-
Université catholique de Louvain (UCLouvain) 修士論文 2025年6月26日
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Université catholique de Louvain (UCLouvain) 修士論文 2025年6月26日
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Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025) 1053-1059 2025年1月21日 査読有り責任著者
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Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025) 878-884 2025年1月21日 査読有り
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Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC 2024) 139-146 2024年12月11日 査読有り
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Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024) 7817-7824 2024年10月14日 査読有り
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Proceedings of 2024 SIGDIAL Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA 2024) 1-1 2024年9月17日
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第42回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2024) 論文集 RSJ2024AC3D2-05 1-4 2024年9月3日
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第42回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2024) 論文集 RSJ2024AC1D2-02 1-4 2024年9月3日
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第42回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2024) 論文集 RSJ2024AC1D2-01 1-4 2024年9月3日
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Frontiers in Computational Neuroscience 18 1-15 2024年7月18日 査読有り
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Université catholique de Louvain (UCLouvain) 修士論文 2024年6月
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Université catholique de Louvain (UCLouvain) 修士論文 2024年6月
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Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) 1274-1281 2024年1月8日 査読有り責任著者
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Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) 1288-1295 2024年1月8日 査読有り責任著者
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Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2024) 1425-1432 2024年1月8日 査読有り責任著者
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SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI) 16(1) 400-422 2023年12月26日 査読有り
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Abstract Booklet of 16th IFToMM World Congress (WC 2023) 53-54 2023年11月5日 査読有り
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第41回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2023) 論文集 RSJ2023AC1K3-06 1-4 2023年9月9日
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第41回 日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2023) 論文集 RSJ2023AC1J1-05 1-4 2023年9月9日
所属学協会
3-
2017年 - 現在
-
2017年 - 2022年
共同研究・競争的資金等の研究課題
2-
日本学術振興会 (JSPS) 科学研究費助成事業 学術研究助成基金助成金 基盤研究(A) 2021年4月 - 2026年3月
-
日本学術振興会 (JSPS) 科学研究費助成事業 学術研究助成基金助成金 若手研究 2022年4月 - 2025年3月