エルハフィロトフィ (Hafi Lotfi El) - マイポータル

基本情報

所属: 立命館大学研究機構総合科学技術研究機構助教

学位: 博士（工学）(2017年9月奈良先端科学技術大学院大学)
Research Internship(2014年9月 Nara Institute of Science and Technology (NAIST))
Training in International Business & Management EXPLORT(2014年3月 Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX))
Master of Science in Electromechanical Engineering (MScEng), Professional Focus in Mechatronics: Cum Laude(2013年6月 Université catholique de Louvain (UCLouvain))
Bachelor of Science in Engineering (BScEng), Focus in Mechanics and Electricity(2011年9月 Université catholique de Louvain (UCLouvain))

研究者番号: 90821554
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0001-9795-6153
J-GLOBAL ID: 201801002029735124
researchmap会員ID: B000302383

外部リンク: https://lotfielhafi.com/

研究キーワード

研究分野

経歴

2019年10月 - 現在

コアロボ合同会社 (代表社員)
2019年10月 - 現在

立命館大学, 立命館グローバルイノベーション研究機構, 助教 (研究教員（助教）)
2019年4月 - 現在

Panasonic Corporation, Panasonic Robotics Hub (Research Advisor for Robotics Competitions)
2019年4月 - 現在

Toyota Motor Corporation, Toyota HSR Community (Specially Appointed Researcher of HSR Community)
2017年10月 - 2019年9月

立命館大学, 立命館グローバルイノベーション研究機構, 研究員・ポスドク (専門研究員)
2013年9月 - 2014年3月

intoPIX SA, Marketing & Sales Department (M&S) (Sales Engineer)
2012年9月 - 2013年6月

intoPIX SA, Research & Development Department (R&D) (Research Intern)

学歴

2014年10月 - 2017年9月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, ロボティクス
2014年4月 - 2014年9月

奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, ロボティクス
2013年9月 - 2014年3月

Wallonia Foreign Trade and Investment Agency (AWEX), Centre de Compétence Management & Commerce, Commerce
2011年9月 - 2013年6月

Université catholique de Louvain (UCLouvain), École polytechnique de Louvain (EPL), Mechatronics
2007年9月 - 2011年9月

Université catholique de Louvain (UCLouvain), École polytechnique de Louvain (EPL), Mechanics

受賞

論文

Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts

Shoichi Hasegawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Tadahiro Taniguchi

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023年査読有り
Team NAIST-RITS-Panasonic at the Future Convenience Store Challenge: Our Approach from 2018 to 2021

Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi, Hiroki Ikeuchi, Masaki Yamamoto, Jun Takamatsu, Tadahiro Taniguchi, Tsukasa Ogasawara

SICE会誌｢計測と制御｣ 61(6) 422-425 2022年6月10日
Software Development Environment for Collaborative Research Workflow in Robotic System Integration

Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto

RSJ Advanced Robotics (AR) 36(11) 533-547 2022年6月3日査読有り筆頭著者
Optical Laser Microphone for Human-Robot Interaction: Speech Recognition in Extremely Noisy Service Environments

Takahiro Fukumori, Chengkai Cai, Yutao Zhang, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Takanobu Nishiura, Tadahiro Taniguchi

RSJ Advanced Robotics (AR) 36(5-6) 304-317 2022年3月19日査読有り
Map Completion from Partial Observation using the Global Structure of Multiple Environmental Maps

Yuki Katsumata, Akinori Kanechika, Akira Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

RSJ Advanced Robotics (AR) 36(5-6) 279-290 2022年3月19日査読有り
Neural Network-based Motion Feasibility Checker to Validate Instructions in Rearrangement Tasks before Execution by Robots

Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 1058-1063 2022年1月9日査読有り
Human Action Categorization System using Body Pose Estimation for Multimodal Observations from Single Camera

Aditya Singh Rathore, Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Tadahiro Taniguchi

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 914-920 2022年1月9日査読有り責任著者
Extending HoloGAN by Embedding Image Content into Latent Vectors for Novel View Synthesis

Jing Wang, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 383-389 2022年1月9日査読有り責任著者
6D-Pose Estimation for Manipulation in Retail Robotics using the Inference-embedded OAK-D Camera

Tatsuhiro Wakayama, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Lotfi El Hafi, Jun Takamatsu

Proceedings of 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022) 1046-1051 2022年1月9日査読有り
Autonomous service robot for human-aware restock, straightening and disposal tasks in retail automation

Gustavo A. Garcia Ricardez, Pedro M. Uriguen Eljuri, Yuta Kamemura, Shiori Yokota, Noriyuki Kugou, Yoshitatsu Asama, Ziyu Wang, Hikaru Kumamoto, Kotaro Yoshimoto, Wai Y. Chan …

Advanced Robotics 36(17-18) 936-950 2022年
Versatile cleaning service robot based on a mobile manipulator with tool switching for liquids and garbage removal in restrooms

Tatsuhiro Wakayama, Eri Fujiura, Mari Yamaguchi, Naoki Yoshida, Tomoaki Inoue, Hiroki Ikeuchi, Masaki Yamamoto, Lotfi El Hafi, Gustavo A. Garcia Ricardez, Jun Takamatsu …

Advanced Robotics 36(17-18) 967-981 2022年
Multimodal Object Categorization with Reduced User Load through Human-Robot Interaction in Mixed Reality.

Hitoshi Nakamura, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

IROS 2143-2150 2022年査読有り
物体の再配置タスクにおける動作実行可能性判定器のニューラルネットワークを用いた高速化

ウリグエンエルフリペドロミゲル, 虎松勇輝, エルハフィロトフィ, ガルシアリカルデスグスタボアルフォンソ, 谷口彰, 谷口忠大

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI 2021) 論文集 3422-3425 2021年12月15日
場所概念獲得がLoop Closure性能に及ぼす影響評価

中島毅士, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 萩原良信, 谷口忠大

第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2021) 論文集 RSJ2021AC1I4-06 1-3 2021年9月8日
自然な発話文教示に基づく弱教師あり物体領域分割の検証

兼近晃徳, エルハフィロトフィ, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大

第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ 2021) 論文集 RSJ2021AC1I2-02 1-4 2021年9月8日
The Necessity of Semiotically Adaptive Cognition for Realizing Remotely-Operated Service Robots in the New Normal Society

Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, Takanobu Nishiura

Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2021) 266-267 2021年7月8日査読有り
Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society

Tadahiro Taniguchi, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Nobutaka Shimada, Takanobu Nishiura

Advanced Robotics 1-11 2021年5月24日
Autonomous Planning Based on Spatial Concepts to Tidy Up Home Environments with Service Robots

Akira Taniguchi, Shota Isobe, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

RSJ Advanced Robotics (AR) 35(8) 471-489 2021年4月18日査読有り
Teaching System for Multimodal Object Categorization by Human-Robot Interaction in Mixed Reality

Lotfi El Hafi, Hitoshi Nakamura, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

Proceedings of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 320-324 2021年1月11日査読有り筆頭著者
Bidirectional Generation of Object Images and Positions using Deep Generative Models for Service Robotics Applications

Kaede Hayashi, Wenru Zheng, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi

Proceedings of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) 325-329 2021年1月11日査読有り

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MISC

大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解

長谷川翔一, 山木良輔, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィロトフィ, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2023 1Q4OS7b03-1Q4OS7b03 2023年
確率論理と場所概念を結合したモデルによる場所の学習コストの削減

長谷川翔一, 萩原良信, 谷口彰, エルハフィロトフィ, 谷口忠大

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 1N5OS10b04-1N5OS10b04 2022年6月

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

CREST AIP Challenge Program

2018年6月 - 2019年3月
MEXT Scholarship Program

2014年4月 - 2017年9月
EXPLORT Program

2013年9月 - 2014年3月

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