2021年6月6日 単一RGBカメラによる歩行の時空間指標と両下肢角度の簡易計測 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 石毛雄斗 山本征孝 竹村裕 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 開催地 オンライン