前田 孝雄
Takao Maeda
更新日: 03/10
基本情報
- 所属
- 東京農工大学 工学研究院機械システム工学専攻 准教授
- 学位
-
博士（工学）(東京大学)
- 研究者番号
- 00761149
- J-GLOBAL ID
- 201601007801189677
- researchmap会員ID
- 7000017250
- 外部リンク
月着陸探査，火星着陸探査，ならびに小天体表面探査技術に関する研究を行っています．主に，着陸機(Lander)の天体着陸時における挙動解析や着陸脚システム・衝撃吸収系の設計・最適化，レゴリスとの接触問題，ならびに，天体表面の移動技術を扱っています．学内のみならず，宇宙航空研究開発機構(JAXA)や他大学の研究者とも連携して，来たる月探査や火星衛星探査(SLIM, MMX)をはじめとする，天体表面着陸直接探査を実現するため，様々な側面から研究を進めています．
研究キーワード
5研究分野
4経歴
4-
2021年9月 - 現在
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2020年4月 - 2021年9月
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2016年4月 - 2020年3月
-
2015年4月 - 2016年3月
受賞
10論文
30-
日本航空宇宙学会誌 74(1) 3-4 2026年1月5日
-
Acta Astronautica 238 1-12 2026年1月
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Scientific Reports 2025年12月27日
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ROBOMECH Journal 12(1) 2025年4月15日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2025年
-
Distributed Autonomous Robotic Systems 453-465 2024年2月1日
-
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
-
Probabilistic Presence Density Control for Areal Wide-area Distributed Exploration with Swarm RobotsJournal of the Robotics Society of Japan 41(10) 869-880 2023年
-
日本ロボット学会誌 40(7) 643-646 2022年9月15日
-
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2022-December 3092-3097 2022年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-I03 2022年
-
Proceedings of the 20th International and 9th Americas Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems, ISTVS 2021 2021年
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ROBOMECH Journal 7(25) 2020年6月9日 査読有り
-
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 1070-1074 2020年1月1日
-
IEEE Robotics and Automation Letters 4(4) 3294-3301 2019年10月 査読有り
-
Proceedings of 9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies, RAST 2019 741-745 2019年6月1日
-
Advanced Robotics 33(10) 520-535 2019年5月19日
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2019.16 A103 2019年
-
Journal of Spacecraft and Rockets 56(1) 104-116 2019年1月 査読有り
MISC
73-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
-
日本航空宇宙学会年会講演会講演集(CD-ROM) 54th 2023年
-
日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web) 2023 2023年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
-
[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022年7月
-
[第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2022年7月
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 66th 2022年
-
ロボティクスシンポジア予稿集 26th (CD-ROM) 2021年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 65th 2021年
講演・口頭発表等
61-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2020年
-
日本機械学会運動と振動の制御シンポジウム論文集(CD-ROM) 2019年
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2019年
-
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年
-
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集 2019年 一般社団法人 日本機械学会
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第62回宇宙科学技術連合講演会講演集 2018年10月
-
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018年8月30日
-
42nd Committee on Space Research Scientific Assembly (COSPAR) 2018年7月
-
42nd Committee on Space Research Scientific Assembly (COSPAR) 2018年7月
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Proceedings of iSAIRAS 2018 2018年6月
-
Proceedings of iSAIRAS 2018 2018年6月
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2018 IEEE Aerospace Conference 2018年3月
-
宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 2018年
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第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集 2017年12月
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第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集 2017年12月
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Proceedings of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2017年12月
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第６１回宇宙科学技術連合講演会講演集 2017年9月
-
第６１回宇宙科学技術連合講演会講演集 2017年9月
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017年9月
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第15回運動と振動の制御シンポジウム講演集 2017年8月
Works(作品等)
2共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2019年4月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2014年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月