論文

2017年

豚舎洗浄ロボットの安全な隔柵沿い自律走行に関する研究

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
  • 前山 祥一
  • ,
  • 渡辺 桂吾

2017
開始ページ
2P1
終了ページ
H07
記述言語
日本語
掲載種別
DOI
10.1299/jsmermd.2017.2P1-H07
出版者・発行元
一般社団法人 日本機械学会

<p>A robot to wash pig beds is a kind of mobile manipulators since the robot consist of a mobile base and a manipulator with the water discharge function. Usually, the corridors in Japanese pig houses are very narrow for the size of the mobile manipulator. Therefore, it is very important for the robot to move safely while avoiding collisions to the lined bars. This paper discusses the lined bars following method of a mobile manipulator by using laser range scanners.</p>

リンク情報
DOI
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2017.2P1-H07
CiNii Articles
http://ci.nii.ac.jp/naid/130006221261
ID情報
  • DOI : 10.1299/jsmermd.2017.2P1-H07
  • CiNii Articles ID : 130006221261

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