2017年
豚舎洗浄ロボットの安全な隔柵沿い自律走行に関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
- ,
- 巻
- 2017
- 号
- 開始ページ
- 2P1
- 終了ページ
- H07
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- DOI
- 10.1299/jsmermd.2017.2P1-H07
- 出版者・発行元
- 一般社団法人 日本機械学会
<p>A robot to wash pig beds is a kind of mobile manipulators since the robot consist of a mobile base and a manipulator with the water discharge function. Usually, the corridors in Japanese pig houses are very narrow for the size of the mobile manipulator. Therefore, it is very important for the robot to move safely while avoiding collisions to the lined bars. This paper discusses the lined bars following method of a mobile manipulator by using laser range scanners.</p>
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- ID情報
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- DOI : 10.1299/jsmermd.2017.2P1-H07
- CiNii Articles ID : 130006221261