牧野浩二 (Makino Koji) - マイポータル

基本情報

所属: 山梨大学工学部教授

学位: 博士（工学）(東京工業大学)

J-GLOBAL ID: 201701019806186078
researchmap会員ID: B000280237

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2013年4月 - 現在

山梨大学
2009年6月 - 2013年3月

東京工科大学, コンピュータサイエンス学部
2008年4月 - 2009年5月

財団法人高度情報科学技術研究機構
2001年4月 - 2002年3月

株式会社本田技術研究所

学歴

2002年4月 - 2008年3月

東京工業大学, 理工学研究科, 機械制御システム専攻

委員歴

2016年4月 - 2019年3月

社団法人電気学会, 次世代産業システム技術委員会
2015年4月 - 2016年3月

一般社団法人日本機械学会, 2015年度(第22期)商議委員
2014年4月 - 2015年3月

一般社団法人日本機械学会, 2014年度(第21期)商議委員
2012年11月 - 2014年10月

社団法人電気学会, 人間の豊かな活動支援技術の実現化協同研究委員会委員
2010年10月 - 2012年9月

社団法人電気学会, 高品質人間活動支援技術協同研究委員会委員

受賞

2019年6月

Best paper, Development of a vibration exciter for ultrasonic controlled growing rod system at minimally invasive surgery, IEEE International Conference on Human System Interaction

牧野浩二
2019年6月

Best application paper award, Development of an ultrasonic controlled growing rod system for spinal implants, IFToMM

牧野浩二
2018年8月

計測自動制御学会論文賞, 能動膝アシスト装具を適用した自動伸展不全リハビリテーションシステム, 計測自動制御学会

青木今日子, 牧野浩二, 中村祐敬, 石田和義, 寺田英嗣
2017年12月

SI2017優秀講演賞, モモシンクイガ検出システムにおける被害果の出荷リスク低減に関する検討, 計測自動制御学会

牧野浩二
2013年12月

SI2013優秀講演賞, ビデオ解析によるリハテーション中の歩行動作評価システム, 計測自動制御学会

牧野浩二
2013年2月

平成24年電気学会産業応用部門研究会論文発表賞, 時系列データを対象としたセラピーロボットに対する人の触行動の判別方法に関する研究, 電気学会

牧野浩二
2008年9月

次世代スーパーコンピューティング・シンポジウム2008 優秀賞, 新奇ナノ炭素物質創製のための大規模並列探索シミュレーション, 理化学研究所

牧野浩二

論文

129

Development of a Rehabilitation Robot for the Frozen Shoulder Considering Shoulder Girdle Motion

Xiao Sun, Koji Makino, Kazuki Kurita, Hiromi Kaneko, Kazuyoshi Ishida, Hidetsugu Terada

Mechanisms and Machine Science 166-175 2024年9月27日
Improved Design of a Discontinuous Shaped Roller-Chain Drive-Type Wave Motion Reducer

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Itsuki Tagaya, Takeshi Saito

Mechanisms and Machine Science 40-50 2024年8月31日
Development of a Redirection System for Collision Avoidance of “Quad-SCARA” Robot Platform Based on Buffered Voronoi Cell

Xiao Sun, Kotaro Shibayama, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hidetsugu Terada

Advances in Robot Kinematics 2024 297-305 2024年7月3日
Automatic Update System for Evaluation of a Condition of Rheumatoid Arthritis Using Deep Learning

Yunosuke Kuwabara, Koji Makino, Kazuyoshi Isida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日
High Quality Color Estimation of Shine Muscat Grape Using Vision Transformer.

Ryosuke Shimazu, Chee Siang Leow, Prawit Buayai, Koji Makino, Xiaoyang Mao, Hiromitsu Nishizaki

CW 195-202 2024年
Evaluation of LoRa-based Long-Range Communication in a Fruit Theft Prevention Device.

Kazuyoshi Ishida, Chee Siang Leow, Tsutomu Tanzawa, Tze Yaw Bong, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino

GCCE 276-279 2024年
3D grape bunch model reconstruction from 2D images

Yan San Woo, Zhuguang Li, Shun Tamura, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao

Computers and Electronics in Agriculture 215 2023年12月
Automating Grape Thinning: Predicting Robotic Arm End-effector Positions Using Depth Sensing Technology and Neural Networks

Prawit Buayai, Yin Suan Tan, Muhammad Faris Bin Kamarudzaman, Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Xiaoyang Mao

2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) 2023年11月6日
Estimation of Non-Invasive Grape Ripeness and Sweetness from Images Captured by a General-Purpose Camera

Chee Siang Leow, Ryosuke Shimazu, Tomoki Kitagawa, Hideaki Yajima, Prawit Buayai, Koji Makino, Xiaoyang Mao, Hiromitsu Nishizaki

2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) 2023年11月6日
Image-Based Measurement of Grape Inflorescence Length for Automatic Inflorescence Trimming

Shunsuke Fujisawa, Muhammad Faris Bin Kamarudzaman, Prawit Buayai, Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Xiaoyang Mao

2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) 2023年11月6日
Modified Tooth Design of a Trochoidal Sprocket for a Roller Chain Drive to Improve Positioning Accuracy

Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Xiao Sun, Shun Tomita, Hiroki Yokota, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science 343-351 2023年11月5日
Semiautomatic Experimental System Using Some Portable Robot Arms Collaborating with a Human

Koji Makino, Kazuyoshi Ishida, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

Advances in Mechanism and Machine Science 950-959 2023年11月4日
End-to-end lightweight berry number prediction for supporting table grape cultivation.

Yan San Woo, Prawit Buayai, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Latifah Munirah Kamarudin, Xiaoyang Mao

Comput. Electron. Agric. 213 108203-108203 2023年10月
Supporting table grape berry thinning with deep neural network and augmented reality technologies.

Prawit Buayai, Kabin Yok-In, Daisuke Inoue, Hiromitsu Nishizaki, Koji Makino, Xiaoyang Mao

Comput. Electron. Agric. 213 108194-108194 2023年10月
Development of the “Quad-SCARA” platform and its collision avoidance based on Buffered Voronoi Cell

Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Kotaro Shibayama, Hidetsugu Terada

Robotica 1-15 2023年9月18日
Finger Force Distribution Measurement System with Inclination Correction Function

Lu Zhao, Koji Makino, Yasuo Kondo, Kazuki Yamada, Xiao Sun, Hidetsugu Terada

2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2023年6月19日
Novel Design of an Orthogonal-Axis Type Precession Motion Ball Reducer

Hidetsugu Terada, Koji Makino, Xiao Sun, Kazuyoshi Ishida, Yuma Wada, Manabu Nagai

New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications 243-253 2023年4月16日
シャインマスカット栽培支援ロボットのための色推定モデルを用いた収穫適期判定システム

西崎博光, 雨宮達佳, レオチーシャン, ブヤアイプラウィット, 牧野浩二, 茅暁陽

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2A1-B03 2023年
Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5.

Tatsuki Ito, Naoto Sekiya, Koji Makino, Tatsuya Yamaguchi, Masanori Nagao, Shinji Kotani, Hiromi Watanabe

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 742-747 2022年
Usability of Instrument for a Farm Product in a Real Farm.

Koji Makino, Hiromitsu Nishizaki, Akihito Usui, Xiaoyang Mao

4th IEEE Global Conference on Life Sciences and Technologies(LifeTech) 375-379 2022年