古川正紘 (Masahiro Furukawa) - マイポータル

基本情報

所属: 大阪大学大学院情報科学研究科准教授

学位: 博士（工学）(2010年3月電気通信大学)

研究者番号: 40621652
J-GLOBAL ID: 201601019211259201
researchmap会員ID: 7000018581

外部リンク: http://masahirofurukawa.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年7月 - 現在

大阪大学, 大学院情報科学研究科バイオ情報工学専攻人間情報工学講座, 准教授
2014年4月 - 2020年6月

大阪大学, 大学院情報科学研究科バイオ情報工学専攻人間情報工学講座, 助教
2015年10月 - 2019年3月

国立研究開発法人科学技術振興機構さきがけ(兼任), 研究員
2011年4月 - 2014年3月

慶應義塾大学, 大学院メディアデザイン研究科舘研究室, 特任助教
2010年4月 - 2011年3月

日本学術振興会, 特別研究員(PD)
2009年4月 - 2010年3月

日本学術振興会, 特別研究員(DC2)

学歴

2007年4月 - 2010年3月

電気通信大学, 大学院電気通信学研究科, 知能機械工学専攻博士後期課程
2005年4月 - 2007年3月

電気通信大学, 大学院電気通信学研究科, 知能機械工学専攻博士前期課程
2001年4月 - 2005年3月

電気通信大学, 電気通信学部, 知能機械工学科

主要な委員歴

2020年4月 - 2026年3月

日本バーチャルリアリティ学会, VR技術者認定制度理事
2025年8月

IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces 2026, International Program Committee (IPC)

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受賞

2026年2月

the Best Conference Technical Paper Award, Temporal Integration Underlying Extrapolation of Thermal Sensation, 2026 IEEE Haptics Symposium Awards Committee

Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda
2026年1月

優秀講演賞, Mimicom:運動類似性を持つ異義単語の片腕のみのIMU運動計測による手話認識, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

渡邉理翔, 宮本拓, 古川正紘
2024年3月

大阪大学賞, 視覚誘導性姿勢反射原理を用いた歩行誘導手法の研究, 大阪大学

古川正紘
2018年8月

論文賞, 顎部電気刺激による味覚提示・抑制・増強手法, 日本バーチャルリアリティ学会

青山一真, 櫻井健太, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
2015年9月

論文賞, 生得的でない身体部位追加のための身体像の伸展, 日本バーチャルリアリティ学会

松井和輝, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
2015年8月

論文賞, 往復電流刺激が及ぼす前庭電気刺激の身体動揺増大効果のモデル化, 日本バーチャルリアリティ学会

青山一真, 飯塚博幸, 櫻井悟, 宮本靖久, 古川正紘, 前田太郎, 安藤英由樹
2014年12月

SICE SI 優秀講演, 6 尻尾状構造によるバランス補償を用いたテレイグジスタンスにおける歩行運動, 日本バーチャルリアリティ学会

和田康介, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
2014年9月

学術奨励賞, 前庭電気刺激における頭頂方向電流が及ぼす加速度感覚知覚と身体動揺への影響, 日本バーチャルリアリティ学会

青山一真, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎
2013年3月

Best Poster Award, Haptic Transmission System to Recognize Differences in Surface Textures of Objects for Telexistence, IEEE Virtual Reality 2013

Tadatoshi Kurogi, Masano Nakayama, Katsunari Sato, Sho Kamuro, Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
2012年10月

ICROS Best Application Paper Award Finalist, Design of TELESAR V for Transferring Bodily Consciousness in Telexistence, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)

Charith Lasantha Fernando, Masahiro Furukawa, Tadatoshi Kurogi, Sho Kamuro, Katsunari Sato, Kouta Minamizawa, Susumu Tachi
2011年3月

インタラクティブ発表賞(PC推薦), ベクション場による歩行誘導手法の提案, インタラクション2011

吉川博美, 蜂須拓, 福嶋政期, 古川正紘, 梶本裕之
2011年3月

Best Paper Award, "Vection Field" for Pedestrian Traffic Control, Augmented Human international conference, 2011

Masahiro Furukawa, Hiromi Yoshikawa, Taku Hachisu, Shogo Fukushima, Hiroyuki Kajimoto
2010年3月

田中榮賞, 毛状構造ユーザインタフェースを用いた情報媒体に関する研究, 通機会

古川正紘
2008年10月

エンターテイメントコンピューティング2008，論文賞, Stop Motion Goggleの開発, エンターテイメントコンピューティング2008

永谷直久, Fabian Foo, 古川正紘, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦
2008年9月

学術奨励賞, 皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性第2報, 日本バーチャルリアリティ学会

古川正紘, 永谷直久, 橋本悠希, 梶本裕之, 稲見昌彦
2008年4月

Interfaces et Materiels Award, BYU-BYU-View: A Wind Communication Interface, Laval Virtual 2008

Erika SAWADA, Tatsuhito AWAJI, Keisuke MORISHITA, Masahiro FURUKAWA, Tomohisa ARUGA, Ryuta TAKEICHI, Tomoko FUJII, Hidetoshi KIMURA, Noriyoshi SHIMIZU, Shinya IDA, Takuji TOKIWA, Maki SUGIMOTO, Masahiko INAMI
2008年2月

アート部門優秀賞, ビュー・ビュー・View, 平成19年(第11回)文化庁メディア芸術祭 / 学生CGコンテスト

澤田枝里香, 淡路達人, 森下圭介, 古川正紘, 有賀友恒, 木村秀俊, 藤井智子, 武市隆太, 清水紀芳, 井田信也, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦
2007年12月

WISS2007ベストペーパー賞, ビュー・ビュー・View：風を情報媒体とするインタフェース, 日本ソフトウェア科学会，インタラクティブシステムとソフトウェア研究会

澤田枝里香, 淡路達人, 森下圭介, 古川正紘, 有賀友恒, 木村秀俊, 藤井智子, 武市隆太, 清水紀芳, 井田信也, 新居英明, 常盤拓司, 杉本麻樹, 稲見昌彦

論文

Temporal Integration Underlying Extrapolation of Thermal Sensation

Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

IEEE Haptics Symposium 2026 2026年3月査読有り
訪問看護におけるDigital Health技術の活用：ＡScoping Review

大橋尚弘, 古川亜衣美, 古川正紘

大阪医科薬科大学看護研究雑誌 16 3-19 2025年12月査読有り
Extrapolation of Thermal Sensation: Warm-Cold Stimulus Pair Elicits a Sense of Warmth Outside the Stimulus

Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

IEEE Access 12 61681-61696 2024年4月査読有り
研究分野の醸成を目指して—ハプティクス研究委員会，触覚部会，触覚若手の会幹事団一同 December 2021

藤田欣也, 足立吉隆, 長谷川晶一, 黒田嘉宏, 嵯峨智, 吉元俊輔, 仲谷正史, 古川正紘, 橋本悠希, 蜂須拓 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 27(3) 27-30 2022年9月30日
時間分割提示型前庭感覚刺激による前庭感覚方位提示ディスプレイの拡張

原彰良, 渡邉理翔, 古川正紘, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(3) 210-217 2022年9月査読有り
GVSにおける前庭感覚提示の際の電極間ショートによる回り込み電流抑制手法の提案

原彰良, 渡邉理翔, 古川正紘, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27(3) 201-209 2022年9月査読有り
The effect of high fps on vision in visual presentation under active motion

Masahiro Furukawa, Teppei Matsuoka, Taro Maeda

Journal of Vision 21(9) 2387-2387 2021年9月27日査読有り筆頭著者責任著者
Does the difference in cranial current path change the torsional impression and behavior Galvanic Vestibular Stimulation?

Akiyoshi Hara, Taro Maeda, Yasuto Tanaka, Hiroyuki Fujie, Masahiro Furukawa

Journal of Vision 21(9) 2937-2937 2021年9月27日査読有り招待有り
Extrapolation of Thermal Sensation and A Neuron-Like Model Based on Distribution Difference and Interactions of Thermoreceptors

Junjie Hua, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

2021 IEEE World Haptics Conference (WHC) 2021年7月6日査読有り
Electrical Generation of Intranasal Irritating Chemosensation

Kazuma Aoyama, Nobuhisa Miyamoto, Satoru Sakurai, Hiroyuki Iizuka, Makoto Mizukami, Masahiro Furukawa, Taro Maeda, Hideyuki Ando

IEEE Access 9 106714-106724 2021年査読有り
第25回大会報告

小木哲朗, 安藤英由樹, 野間春生, 長谷川晶一, 黒田嘉宏, 伊藤雄一, 亀岡嵩幸, 野嶋琢也, 永谷直久, 今村伊知郎 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 25(4) 6-26 2020年12月31日
Robustness of Rhythmic-Based Dynamic Hand Gesture with Surface Electromyography (sEMG) for Authentication

Alex Ming Hui Wong, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

Electronics 9(12) 2143-2143 2020年12月14日査読有り
Mismatch Negativity for Visuo-tactile Inconsistency In Rubber Hand Illusion Paradigm

Hiroki Miyamoto, Akiyoshi Hara, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda

AUGMENTED HUMAN 2020: PROCEEDINGS OF THE 11TH AUGMENTED HUMAN INTERNATIONAL CONFERENCE 2020年査読有り
Dynamic Hand Gesture Authentication Using Electromyography (EMG)

Alex Ming, Hui Wong, Masahiro Furukawa, Hideyuki Ando, Taro Maeda

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 300-304 2020年1月査読有り
Estimating the Current and the Future Intention with Tsumori Control

Akiyoshi Hara, Tomoki Nishimura, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2020年査読有り
Mutual Prediction Model for Predicting Information for Human Motion Generation

Tomoki Nishimura, Akiyoshi Hara, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 687-692 2020年査読有り
IEEE World Haptics Conference 2019報告

篠田裕之, 梶本裕之, 矢野博明, 南澤孝太, 牧野泰才, 古川正紘, Roshan Peiris, 長谷川晶一, 野嶋琢也, 昆陽雅司 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 24(4) 29-38 2019年12月31日
Intuitive Operate the Robot with Unconscious Response in Behavioral Intention: Tsumori Control

Hiroki Miyamoto, Tomoki Nishimura, Itsuki Onishi, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

IEEE VR 2019 1337-1338 2019年3月査読有り
Walking Experience Under Equivalent Gravity Condition on Scale Conversion Telexistence

Masahiro Furukawa, Kohei Matsumoto, Masataka Kurokawa, Hiroki Miyamoto, Taro Maeda

IEEE VR 2019 2019年3月査読有り
Guided walking to direct pedestrians toward the same destination

Nobuhito Sakamoto, Masataka Kurokawa, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

10th Augmented Human International Conference (AH2019) 2019年3月査読有り

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MISC

Optical Flow Modulation: Counteracting Physical and Apparent Motion to Regulate Motion Impression

Baiang Li, Masahiro Furukawa

IEEE VR Conference 2026年3月査読有り最終著者
小特集研究分野の醸成を目指して : ハプティクス研究委員会,触覚部会,触覚若手の会幹事団一同 December 2021

藤田欣也, 足立吉隆, 長谷川晶一, 黒田嘉宏, 嵯峨智, 吉元俊輔, 仲谷正史, 古川正紘, 橋本悠希, 蜂須拓 …

日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan / 日本バーチャルリアリティ学会編 27(3) 27-30 2022年9月
テレイグジスタンスにおけるリーダーインターフェースの抱える幾何慣性拘束がスキル学習をアシストする可能性の検討

平山智貴, 寺島章宥, 宮本拓, 古川正紘, 木下秀文, 安藤英由樹, 前田太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
IEEE VR 2019 報告

清川清, 安藤英由樹, 伊藤雄一, 天野敏之, 河合紀彦, 池田聖, 橋本渉, 大西克彦, 山本豪志朗, Photchara Ratsamee (Ei) …

日本バーチャルリアリティ学会誌 24(3) 18-27 2019年9月30日招待有り
Can Changing Brightness with Head Movement Deliver Depth Perception Like as Motion Parallax?

Masataka Kurokawa, Masahiro Furukawa, Taro Maeda

10(3_suppl) 2019年9月査読有り
テレイグジスタンスにおけるスケール変換

古川正紘

日本ロボット学会学会誌 36(10) 378-681 2019年1月査読有り招待有り
視覚誘導性姿勢反射に基づく歩行誘導場

古川正紘

第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’18) 2018年5月招待有り筆頭著者責任著者
感覚フィードバックによる身体拡張部位への身体所有感の生起

宮本拓, 根原直希, 原彰良, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会研究報告 23(TX01) 2018年
無意識に英語のリスニング能力を向上できるニューロフィードバック手法

CHANG Ming, 飯塚博幸, 成瀬康, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2017 2017年
顎部電気刺激による味覚提示・抑制・増強手法

青山一真, 櫻井健太, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web) 22(2) 2017年
温度感覚を反映する電気信号の解析

HUA Junjie, 古川正紘, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 22nd 2017年
感覚フィードバックのある第3の腕の開発と「つもり制御」による自己主体感-第3の腕:胸部拡張腕「加え手」の研究-

宮本拓, 根原直希, 原彰良, 北尾太嗣, 安藤英由樹, 古川正紘, 前田太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
触覚伝送による第3の腕動作時の身体所有感の生起-第3の腕:胸部拡張腕「加え手」の研究-

根原直希, 宮本拓, 原彰良, 北尾太嗣, 古川正紘, 安藤英由樹, 前田太郎

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
高フレームレートによる遠隔操縦の作業効率

黒川正崇, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 前田太郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
頭部方向の変化による課題遂行中の認知的負荷への影響

水上誠, 青山一真, 青山一真, 古川正紘, 古川正紘, 前田太郎, 前田太郎, 安藤英由樹, 安藤英由樹

電子情報通信学会技術研究報告 116(32(HIP2016 1-30)) 2016年
深層学習におけるロボットのvisio-motor課題のためのテレイグジスタンスによる中間状態の獲得

古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 21st 2016年
網膜電気刺激における電流印加位置と眼内閃光の知覚位置の関係

樋口大貴, 青山一真, 青山一真, 北尾太嗣, 前田太郎, 前田太郎, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 21st 2016年
高fps・広視野・高解像度プロジェクション可能な半円筒型スクリーン

古川正紘, 古川正紘, 近藤大祐, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 21st 2016年
ひろがりをもった触覚伝送装置の設計:音響空間再現におけるウーハーとツイータの役割を転用し,接触面内の触覚の時空間パターンの再現を試みる

北尾太嗣, 根原直希, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 21st 2016年
時間補間可能な「つもり」制御系の実現と3本目の腕の制御への応用

秋山隼人, 北尾太嗣, 古川正紘, 古川正紘, 安藤英由樹, 安藤英由樹, 前田太郎, 前田太郎

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 21st 2016年

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書籍等出版物

オーグメンテッド・ヒューマン Augmented Human―AIと人体科学の融合による人機一体、究極のIFが創る未来

前田太郎, 古川正紘 (担当:共著)

(株)エヌ・ティー・エス 2018年1月 (ISBN: 9784860435158)
Booklet 19 視×触―視ること、触れること、感じること，「触覚的身体の最毛端」

古川正紘, 稲見昌彦 (担当:共著)

慶應義塾大学アート・センター 2011年3月
触覚的身体の最毛端

古川正紘, 稲見昌彦

慶應義塾大学アート・センター 2011年

講演・口頭発表等

Mimicom:運動類似性を持つ異義単語の片腕のみのIMU運動計測による手話認識

渡邉理翔, 宮本拓, 古川正紘

第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月10日
触空間における正中面後方の平行性判断

山﨑駿,古川正紘,原彰良,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
運動視における高フレームレート映像の鮮明化現象測定法

中田健斗,古川正紘,原彰良,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
広帯域非対称振動刺激の提示・評価可能な機械式機構の提案

板野凌太,古川正紘,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
摩擦差と速度差によって生じる指間開閉錯覚の等価刺激量による定量的検証

藤本伊吹,杉原尚理,原彰良,古川正紘,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
2視点輝度混合手法における主観的速度等価性測定と再現性の向上

KUANGLONGHUI,古川正紘,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
陰極刺激を用いた辛味制御技術の提案

小野有沙,原彰良,宮本拓株式,古川正紘,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
イオン性界面活性剤を用いた非電解質の呈する化学感覚制御手法の予備的検討

原彰良,前田叡一,大村悠斗,古川正紘,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
2指なぞり時に指腹摩擦差がもたらす開閉錯覚

前田太郎,杉原尚理,原彰良,古川正紘

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
経皮電気刺激による味覚と嗅覚の独立制御可能性の検証

大村悠斗,原彰良,前田叡一,古川正紘,前田太郎

第30回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 2025年9月17日日本バーチャルリアリティ学会
Polarity Illusion of Step Perception Induced by Amplitude Differences in Vibrotactile Stimuli -Study on Haptic Integration for Shape Perception in Dual-Finger Tracing: Part I

Naomichi Sugihara, Hiroki Miyamoto, Masahiro Furukawa, Akiyoshi Hara, and Taro Maeda

2025年7月8日 IEEE World Haptics Conference 1015
経皮的電気刺激を用いたニオイ強度変調手法の提案

前田叡一, 原彰良, 宮本拓, 古川正紘, 前田太郎

2024年9月13日
視野反転研究における前後反転の導入による回転と並進の分離

山﨑駿, 横山喜大, 原彰良, 古川正紘, 前田太郎

第29回バーチャルリアリティ学会大会 2024年9月11日
相対奥行き知覚から絶対奥行き知覚への相互変換の検証

加藤拓実, 原彰良, 古川正紘, 前田太郎

第28回日本バーチャルリアリティ学会大会 2023年9月
非可聴域音の重畳による障害物知覚の変容仮説

庄起希, 古川正紘, 前田太郎

2022年12月度聴覚研究会 2022年12月
Tsumori-Control: Robot Control Method Based on Control Intention

Masahiro Furukawa

IROS2022, Workshop and Tutorials 2022年10月23日招待有り
静止印象をもたらす運動立体視による空間知覚

李佰昂, 古川正紘, 前田太郎

第27回日本バーチャルリアリティ学会大会 2022年9月
球面リンクを介したキャンバー角数値制御によるトロコイド走行系 ―オムニホイールを用いない全方位移動機構第 10 報―

宮本拓, 福田希海, 古川正紘, 前田太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 2022年6月
テレイグジスタンスにおけるリーダーインターフェースの抱える幾何慣性拘束がスキル学習をアシストする可能性の検討

平山智貴, 寺島章宥, 宮本拓, 古川正紘, 木下秀文, 安藤英由樹, 前田太郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 in Sapporo 2022年6月
An Activity, Not Magical and Mysterious

Masahiro Furukawa

第2回Monthly GSC 2021年5月12日招待有り

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所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

視覚誘導性姿勢反射に基づく歩様誘導機序のモデル化による人流制御基盤技術

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2023年3月

古川正紘
歩行の感覚統合過程モデルの構築と誘導手法への応用

科学技術振興機構さきがけ 2017年10月 - 2019年2月

古川正紘

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主要な産業財産権

特許6900065 模様変動シート、歩行誘導方法及び歩行誘導システム

古川正紘, 坂本伸仁, 前田太郎

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社会貢献活動

平成３０年度小学生サイエンススクール

講師

公益財団法人千里ライフサイエンス振興財団 2018年8月16日 - 2018年8月16日
未来の都市はスーイスイ！？

講師, 企画, 運営参加・支援, 調査担当

日本科学未来館ともにつくるサイセンタン！ 2017年8月25日 - 2017年8月27日
平成２９年度小学生サイエンススクール

講師

公益財団法人千里ライフサイエンス振興財団 2017年8月17日 - 2017年8月17日
空高くジャンプしてみよう！

講師

大阪大学21世紀懐徳堂i-spot講座 2015年8月7日 - 2015年8月7日

古川正紘

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

主要な委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

主要な共同研究・競争的資金等の研究課題

主要な産業財産権

社会貢献活動

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