2021年9月
DQNにおける個体間知識共有とモチベーション調整に関する考察
インテリジェント・システム・シンポジウム（FAN 2021 Online）
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- 開催年月日
- 2021年9月21日 - 2021年9月23日
- 記述言語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
- 主催者
- 計測自動制御学会 FAN運営委員会
- 開催地
- オンライン開催
- 国・地域
- 日本
あるタスクを協調して遂行する複数ロボット制御を考えた時，知識共有とモチベーションの動的調整は全体のパフォーマンス向上を図る上で重要なポイントと考えられる．本稿では，Deep Q-Networkにより動作する複数ロボットを題材とし，先述したポイントの重要性をシミュレーションベースで検討する．
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