特許権 浮体の係留装置 井上俊司, 加藤俊司, 齊藤昌勝, 正信聡太郎, 佐藤宏 出願番号 特願2010-117538 出願日 2010年5月21日 公開番号 特開2011-245879 公開日 2011年12月8日
