特許権 交通安全教示システム 上地正昭, 佐々木和也, 竹本雅憲, 西谷紘一, 小坂洋明 出願番号 特願2007-282061 出願日 公開番号 特開2009-109749 公開日 特許番号/登録番号 特許4906678 登録日 発行日