竹内大 (Masaru Takeuchi) - マイポータル

基本情報

所属: 名古屋大学大学院工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻助教

学位: 博士（工学）(2013年3月名古屋大学)

研究者番号: 20713374
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-9304-4667
J-GLOBAL ID: 201801014953933178
researchmap会員ID: B000335195

研究キーワード

研究分野

経歴

2020年5月 - 現在

名古屋大学大学院, 工学研究科マイクロ・ナノ機械理工学専攻, 助教
2016年4月 - 2020年4月

名古屋大学, 高等研究院, YLC特任助教
2016年3月 - 2017年6月

University of Michigan, Plastic Surgery (Visiting Researcher)
2014年7月 - 2016年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻, 特任助教
2013年4月 - 2014年6月

名古屋大学大学院, 工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻, 研究員
2010年4月 - 2013年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科マイクロ・ナノシステム工学専攻, 日本学術振興会特別研究員（DC1）

学歴

2010年4月 - 2013年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科, マイクロ・ナノシステム工学専攻
2011年7月 - 2012年6月

University of California, Los Angeles, Department of Mechanical and Aerospace Engineering
2008年4月 - 2010年3月

名古屋大学大学院, 工学研究科, マイクロ・ナノシステム工学専攻
2005年4月 - 2008年3月

名古屋大学, 工学部, 機械・航空工学科

受賞

2024年6月

分野融合研究優秀表彰, 混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

森涼哉, 青山忠義, 小林泰介, 竹内大, 長谷川泰久
2023年11月

Best Paper Award, Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations, 2023 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2023年6月

部門欧文誌表彰, An immersive micro‑manipulation system using real‑time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high‑speed and accurate micro‑manipulation, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa
2022年11月

Best Paper Award, Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces, 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

原巧也, 青山忠義, 竹内大, 長谷川泰久
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, 培養筋圧縮によるバイオアクチュエータの単位断面積あたりの縮力向上, 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

野村匠永, 竹内大, 金恩恵, 福田敏男, 長谷川泰久
2021年9月

優秀研究・技術賞, 実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム, 日本ロボット学会

藤城俊希, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久
2020年12月

SI2020 優秀講演賞, スキャフォールドグル削減による高細胞密度の培春筋の作, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

野村匠永, 竹内大, 金恩恵, 長谷川泰久, 福田敏男
2019年7月

Best Paper Award, Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, I. Ishii
2017年12月

Best Paper Award, 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

Takahiro Miyamoto, Masaru Takeuchi, Tomonori Nakano, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa
2017年5月

Best Paper Award in Service Robotics, IEEE International Conference on Robotics and Automation

Masahiro Nakajima, Yuki Ayamura, Masaru Takeuchi, Naoki Hisamoto, Strahil Pastuhov, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda, Qiang Huang
2014年12月

SI2014優秀講演賞, 第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

竹内大, 市川明彦, 中島正博, 福田敏男, 長谷川泰久
2013年11月

Best Poster Award, 2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda
2013年11月

Best Paper Award, 2013 International Symposium on Micromechatronics and Human Science

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Chengzhi Hu, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda
2010年11月

Best Paper Award, Soft Handling Probe Using Thermal Gel for Single Cells, 20th 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
2009年5月

IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter

Masaru Takeuchi

主要な論文

167

Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification

Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 24(2) 711-711 2024年1月22日査読有り
Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation

Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 12 3874-3880 2024年1月2日査読有り
細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース

齋藤澄和, 青山忠義, 舟洞佑記, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌 41(3) 322-325 2023年5月3日査読有り
Improvement in the Manipulability of Remote Touch Screens Based on Peri-Personal Space Transfer

Kento Yamamoto, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 11 43962-43974 2023年4月27日査読有り
Micromanipulation System Capable of Simultaneously Presenting High-Resolution and Large Field-of-View Images in Real-Time

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kenta Yokoe, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access 11 34274-34285 2023年4月5日査読有り
Auditory Feedback for Enhanced Sense of Agency in Shared Control

Tomoya Morita, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Kento Yamamoto, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 22(24) 9779 2022年12月13日査読有り
Development of High-Cell-Density Tissue Method for Compressed Modular Bioactuator

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa, Toshi Fukuda

Micromachines 13(10) 1725 2022年10月12日査読有り
A Wirelessly Powered 4-Channel Neurostimulator for Reconstructing Walking Trajectory

Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Keita Watanabe, Naoyuki Ito, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 22(19) 7198 2022年9月22日査読有り筆頭著者責任著者
Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion and Internal Color of Multiple Aqueous Droplets

Tadayoshi Aoyama, Shoki Yamada, Nobuhiko J. Suematsu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 22(16) 6309 2022年8月22日査読有り
A Therapeutic Strategy for Lower Motor Neuron Disease and Injury Integrating Neural Stem Cell Transplantation and Functional Electrical Stimulation in a Rat Model

Katsuhiro Tokutake, Masaru Takeuchi, Shigeru Kurimoto, Sota Saeki, Yuta Asami, Keiko Onaka, Masaomi Saeki, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Hitoshi Hirata

International Journal of Molecular Sciences 23(15) 8760-8760 2022年8月6日査読有り
An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal 9 16 2022年6月11日査読有り
Intuitive Remote Robotic Nasal Sampling by Orientation Control with Variable RCM in Limited Space

Masaru Takeuchi, Yuma Hironaka, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 4(3) 646-655 2022年5月18日査読有り筆頭著者責任著者
実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌 39(5) 467-470 2021年6月査読有り
Development of Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Micromachines 12(4) 379 2021年4月1日査読有り
Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment

Toshiki Fujishiro, Tadayoshi Aoyama, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters 6(2) 4025-4031 2021年3月23日査読有り
Multilayered Artificial Dura-Mater Models for a Minimally Invasive Brain Surgery Simulator

Masaru Takeuchi, Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Applied Sciences 10(24) 9000-14 2020年12月16日査読有り筆頭著者責任著者
Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication

Masaru Takeuchi, Masaki Iriguchi, Mamoru Hattori, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Biomedical Materials 15(5) 055001 2020年7月1日査読有り筆頭著者責任著者
Visual Feedback Control of a Rat Ankle Angle Using a Wirelessly Powered Two-Channel Neurostimulator

Masaru Takeuchi, Keita Watanabe, Kanta Ishihara, Taichi Miyamoto, Katsuhiro Tokutake, Sota Saeki, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata

Sensors 20(8) 2210 2020年4月14日査読有り筆頭著者責任著者
Head-Mounted Display-Based Microscopic Imaging System with Customizable Field Size and Viewpoint

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors 20(7) 1967 2020年4月1日査読有り
On-Chip Fabrication of Cell-Attached Microstructures using Photo-Cross-Linkable Biodegradable Hydrogel

Masaru Takeuchi, Taro Kozuka, Eunhye Kim, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Journal of Functional Biomaterials 11(18) 2020年3月査読有り筆頭著者責任著者
Construction of Hepatic-Lobule-Like 3-D Vascular Network in Cellular Structure by Manipulating Magnetic Fibers

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Akiyuki Hasegawa, Akihiko Ichikawa, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 25(1) 477-486 2020年2月査読有り
On-Chip Construction of Multilayered Hydrogel Microtubes for Engineered Vascular-Like Microstructures

Tao Yue, Na Liu, Yuanyaun Liu, Yan Peng, Shaorong Xie, JunLuo, Qiang Huang, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

Micromachines 10(12) 840-840 2019年12月査読有り
In vitro mimicking the morphology of hepatic lobule tissue based on Ca-alginate cell sheets

Zeyang Liu, Minmin Lu, Masaru Takeuchi, Tao Yue, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Biomedical Materials (Bristol) 13(3) 035004 2018年2月21日査読有り
Tapered Microfluidic for Continuous Micro-Object Separation Based on Hydrodynamic Principle

Ida Laila Ahmad, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems 11(6) 1413-1421 2017年12月1日査読有り
A novel integrated dual microneedle-microfluidic impedance flow cytometry for cells detection in suspensions

Muhammad Asraf Mansor, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Mohd Ridzuan Ahmad

International Journal of Electrical and Computer Engineering 7(3) 1513-1521 2017年6月1日査読有り
Multi-Layered Channel Patterning by Local Heating of Hydrogels

Masaru Takeuchi, Tomoyuki Oya, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

IEEE Robotics and Automation Letters 2(2) 958-963 2017年4月査読有り筆頭著者責任著者
Three-dimensional hepatic lobule-like tissue constructs using cell-microcapsule technology

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Chengzhi Hu, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Acta Biomaterialia 50 178-187 2017年3月査読有り
Electrical Impedance Spectroscopy for Detection of Cells in Suspensions Using Microfluidic Device with Integrated Microneedles

Muhammad Asraf Mansor, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Mohd Ridzuan Ahmad

APPLIED SCIENCES-BASEL 7(2) 170 2017年2月査読有り
Micromanipulation for Coiling Microfluidic Spun Alginate Microfibers by Magnetically Guided System

Tao Sun, Huaping Wang, Qing Shi, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE Robotics and Automation Letters 1(2) 808-813 2016年7月1日査読有り
Shape-controlled high cell-density microcapsules by electrodeposition

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

ACTA BIOMATERIALIA 37 93-100 2016年6月査読有り
Hybrid stent device of flow‑diverting effect and stent‑assisted coil embolization formed by fractal structure

Masahiro Kojima, Keiko Irie, Kouhei Masunaga, Yasuhiko Sakai, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda, Fumihito Arai, Makoto Negoro

Medical & Biological Engineering & Computing 54(5) 831-841 2016年5月査読有り
Microfluidic Device to Measure the Speed of C. elegans Using the Resistance Change of the Flexible Electrode

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Zoran Najdovski, Qiang Huang, Toshio Fukuda

MICROMACHINES 7(3) doi:10.3390/mi7030050 2016年3月査読有り
A Microfluidic Device for Hydrodynamic Trapping and Manipulation Platform of a Single Biological Cell

Amelia Ahmad Khalili, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Razauden Mohamed Zulkifli

APPLIED SCIENCES-BASEL 6(2) 40 2016年2月査読有り
小口径細胞構造体のための細胞包埋ゲルファイバー巻き取りシステム

武井菜月, 中島正博, 竹内大, 福田敏男

日本機械学会論文集 82(833) doi:10.1299/transjsme.15-00547 2016年査読有り
Batch Fabrication of Microscale Gear-Like Tissue by Alginate-Poly-L-lysine (PLL) Microcapsules System

Zeyang Liu, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang

IEEE Robotics and Automation Letters 1(1) 206-212 2016年1月1日査読有り
Single Cell Mass Measurement Using Drag Force Inside Lab-on-Chip Microfluidics System

Md Habibur Rahman, Mohd Ridzuan Ahmad, Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

IEEE TRANSACTIONS ON NANOBIOSCIENCE 14(8) 927-934 2015年12月査読有り
Automated Assembly of Vascular-Like Microtube With Repetitive Single-Step Contact Manipulation

Huaping Wang, Qiang Huang, Qing Shi, Tao Yue, Shaoqi Chen, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING 62(11) 2620-2628 2015年11月査読有り
On‑chip fabrication and magnetic force estimation of peapod‑like hybrid microfibers using a microfluidic device

Tao Sun, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Tao Yue, Qing Shi, Toshio Fukuda, Qiang Huang

Microfluidics and Nanofluidics 18(5-6) 1177-1187 2015年5月査読有り
On-chip fabrication of magnetic alginate hydrogel microfibers by multilayered pneumatic microvalves

Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Qiang Huang, Toshio Fukuda

MICROFLUIDICS AND NANOFLUIDICS 17(3) 457-468 2014年9月査読有り
Rail-guided Multi-robot System for 3D Cellular Hydrogel Assembly with Coordinated Nanomanipulation

Huaping Wang, Qing Shi, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Tao Chen, Pei Di, Qiang Huang, Toshio Fukuda

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 11 121 2014年8月査読有り
Micro-assembly of a Vascular-like Micro-channel with Railed Micro-robot Team-coordinated Manipulation

Huaping Wang, Qing Shi, Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 11 115 2014年7月査読有り
A microfluidic device with multi-valves system to enable several simultaneous exposure tests on Caenorhabditis elegans

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Takeuchi Masaru, Qiang Huang, Toshio Fukuda

JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING 24(3) 2014年3月査読有り
Improved Laser Manipulation for On-chip Fabricated Microstructures Based on Solution Replacement and Its Application in Single Cell Analysis

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS 11 11 2014年2月査読有り
Self-Actuating Asymmetric Platinum Catalytic Mobile Nanorobot

Jingjing Bao, Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 30(1) 33-39 2014年2月査読有り
On-chip self-assembly of cell embedded microstructures to vascular-like microtubes

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Chengzhi Hu, Qiang Huang, Toshio Fukuda

LAB ON A CHIP 14(6) 1151-1161 2014年査読有り
Reconfigurable microfluidic pump enabled by opto-electrical-thermal transduction

Masaru Takeuchi, Masaya Hagiwara, Gauvain Haulot, Chih-Ming Ho

Applied Physics Letters 103(17) 174101 2013年10月21日査読有り筆頭著者責任著者
感熱応答性ゲルによるマイクロオブジェクト把持プローブの作製および応用

竹内大, 中島正博, 小嶋勝, 福田敏男

日本ロボット学会誌 31(3) 275-282 2013年4月査読有り筆頭著者責任著者
Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Micro-Nano Mechatronics 8(2) 53-64 2013年査読有り筆頭著者責任著者
Nanoliters Discharge/Suction by Thermoresponsive Polymer Actuated Probe and Applied for Single Cell Manipulation

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Robotics and Mechatronics 22(5) 644-650 2010年10月査読有り筆頭著者責任著者
セミクローズド・マイクロチップによるプローブ操作を用いた単一細胞解析への応用

竹内大, 中島正博, 福田敏男

日本機械学会論文集（C編） 75(760) 3261-3266 2009年査読有り筆頭著者責任著者

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MISC

高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査

松井諒, 青山忠義, 加藤健治, 竹内大, 長谷川泰久

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
ロボット制御技術を用いた神経刺激装置は末梢神経内胎子由来神経幹細胞移植によって再支配された脱神経筋の高度制御を可能とする

徳武克浩, 竹内大, 佐伯総太, 浅見雄太, 栗本秀, 建部将広, 山本美知郎, 岩月克之, 米田英正, 大山慎太郎 …

末梢神経 32(2) 233-233 2021年12月
モジュラーバイオアクチュエータの積層による培養筋出力の制御

野村匠永, 市川明彦, 竹内大, KIM Eunhye, 福田敏男, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
骨格筋アクチュエータのフィードバック制御

金恩恵, 竹内大, 小栗巧暉, 大平亮輔, 野村匠永, 市川明彦, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
筋組織アクチュエータのフィードバック制御のための液体金属を用いたソフトセンサの構築

KIM Eunhye, 竹内大, 小栗巧暉, 大平亮輔, 野村匠永, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
スキャフォールドゲル削減による高細胞密度の培養筋の作製

野村匠永, 竹内大, KIM Eunhye, 長谷川泰久, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
実時間3次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希, 青山忠義, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内大, 長谷川泰久

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究

小塚太郎, 竹内大, KIM Eunhye, 市川明彦, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
人工腱を用いたモジュラーバイオアクチュエータの作製

野村匠永, 市川明彦, 竹内大, KIM Eunhye, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
生分解性材料を用いたマイクロ構造体作製の研究

小塚太郎, 竹内大, 長谷川昭之, 市川明彦, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
線虫の走化性を用いたガン検査マイクロチャネルデバイスの研究

市川明彦, 富田智士, KIM Eunhye, 長谷川明之, 竹内大, 石川卓哉, 廣岡芳樹, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
磁力による自己組織化を用いた細胞3次元肝臓モデルの構築の研究

市川明彦, 櫻井陵平, KIM Eunhye, 長谷川明之, 竹内大, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ヒト脳部位を模擬した手術用組織モデルの開発

長谷川明之, 市川明彦, 小谷直樹, 竹内大, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
3Dプリント腱構造を持った培養筋の作製

野村匠永, 市川明彦, 竹内大, KIM Eunhye, 長谷川明之, 福田敏男, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
弾性素材を用いた硬膜モデルの特性評価

早川周作, 市川明彦, 長谷川明之, 竹内大, 福田敏男, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
電界紡糸を用いたフラクタルステントの研究

岩切岳, 市川明彦, 長谷川明之, 早川周作, 竹内大, 早川基治, 福田敏男, 福田敏男, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
手術シミュレータのための生体膜模擬モデルの評価法-硬膜モデル-

長谷川明之, 市川明彦, 内田惠友, 竹内大, 福田敏男

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
繊維素材を用いた硬膜モデルの特性評価

早川周作, 市川明彦, 竹内大, 福田敏男

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
生分解性を用いたマイクロ構造体作製の研究

小塚太郎, 竹内大, 長谷川明之, 金恩恵, 市川明彦, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
実体験型手術シミュレータのための軟性腫瘍モデルの評価

長谷川明之, 市川明彦, 竹内大, 金恩恵, 福田敏男, 福田敏男

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年