小山昌人 (Masato KOYAMA) - マイポータル

基本情報

所属: 三重大学工学研究科

学位: 博士（工学）(横浜国立大学)

J-GLOBAL ID: 201701015201312920
researchmap会員ID: B000278379

研究キーワード

研究分野

受賞

2021年9月

2020年電気学会D部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞, 拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ, 電気学会
2020年9月

2019年部門優秀論文発表賞（部門大会）, スパイラルモータを用いた波力発電における回生電力の最大化, 電気学会
2018年8月

IEEJ 平成30年産業応用部門優秀論文発表賞（SAMCONワークショップ）賞, 電気学会

糸川友眞, 小山昌人, 石田宗秋
2015年3月

best presentation in session, The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON 2015),

小山昌人
2012年3月

東京支部電気学術奨励賞, 電気学会

小山昌人

論文

Mathematical modeling and validation of output torques and dynamics for a knee/ankle assistive device using a single actuator

Akiyasu Watanabe, Mitsunori Ariga, Masato Koyama, Satoshi Komada

Proceedings on IEEE IECON2023 TT2-3.3 2023年10月
Remote Force Control using LKF Based CDOB under Variable Time-delay

Yoshihiro Matsuyama, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT5-2.3 674-679 2023年3月
Improvement of the winding arrangement and manufacturing process for the fourth prototype of the helical motor

Hayate Kazeoka, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-2.5 321-324 2023年3月
Study of the Inductance and Flux linkage Identification using EKF and Dead-time Compensation for Robust MTPA of IPMSM

Naoya Moriguchi, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-2.4 317-320 2023年3月
Improvement of Avoiding Short Circuit Under Maximum and Minimum Outputs of Dead-time Errorless PWM for Nine-switch Inverter

Ken Sakakibara, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-1.2 216-221 2023年3月
The Study for Maximizing Regenerative Efficiency Control in Wave Power Using Helical Motor Under Frequency Fluctuation

Ryosuke Kihira and Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-1.1 210-215 2023年3月
Study of Robust MTPA Torque Control for IPMSM Using Inductance Estimation with EKF,

Naoya Moriguchi, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 371-374 2022年3月
Experimental Validation of Controller Design for Inverter via Data-Driven Approach

Kouki Tanaka, Kazuhiro Yubai, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 395-398 2022年3月
Force Optimal Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-Saving Magnetic Levitation of Helical Motor

Yuta Misawa, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 149-154 2022年3月
Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers

Fuma Shimizu, Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto, Kenta Nagano, Hiroshi Matsuki

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 441-446 2022年3月
Study of Error Vibration Suppression Control on Specified Vibration Coordinate System for Variable Target Tracking

Tatsuya Kani, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 385-388 2022年3月
Vibration Suppression Using Vibration Coordinate System Based on dq Transform with Specific Frequency

Kani Tatsuya, Koyama Masato

IEEJ Journal of Industry Applications 11(2) 2022年
周波数変動を伴うdq変換と負荷電圧制御に基づく三相から単相マトリクスコンバータのPWM法【JST・京大機械翻訳】

Asao Takuma, Yamamura Naoki, Koyama Masato

IEEE Conference Proceedings 2021(ICEMS) 2021年
Design of single-powered tendon drive mechanism for walking assist device

Kosuke Kashiwa, Masato Koyama, Satoshi Komada

2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2020 2020年12月9日
Proposal for Universal Direct Converter Based on Matrix Converter for Three-phase AC and DC Source

Daiki Yutaka, Masato Koyama, Naoki Yamamura, Muneaki Ishida

IEEJ Journal of Industry Applications 9(4) 428-434 2020年7月1日
Verification of usefulness of Power generation system using Bilateral Drive Gear

Fuma Shimizu, Masato Koyama, Hiroshi Matsuki, Kenta Nagano, Yasutaka Fujimoto

2020 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS) 641-646 2020年
Robust-control using model-error-feedback CDOB and DOB under variable-time-delay

Masato Koyama, Tomoyuki Shimono, Yosuke Asano, Yasutaka Fujimoto

Proceedings - 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control, AMC 2018 599-604 2018年6月1日査読有り
2.4GHz帯無線通信を用いたアクチュエータ位置制御の精度向上

小山昌人, 浅野洋介

電気学会論文誌 D 137(7) 553-560 2017年査読有り
Improvement of position tracking and magnetic-levitation control based on optimal-control for helical motor

Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 5808-5813 2016年12月21日査読有り
Zero power control based on external force feedback for helical motor

Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto

IEEJ Journal of Industry Applications 5(4) 314-320 2016年査読有り

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MISC

MTPA制御におけるEKFによるインダクタンス・鎖交磁束推定を用いたパラメータ修正

森口直哉, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2022 2022年
9スイッチインバータのDT誤差レス制御における最大/最小出力時の電源短絡回避の改善

榊原謙, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2022 2022年
スパイラルモータを用いた波力発電の波周波数変動に対応した機械アドミタンス切替手法の検討

紀平稜介, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2022 2022年
スパイラルモータ試作4号機の巻線製作用治具の提案

風岡颯, 小山昌人

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
9スイッチインバータのデッドタイム誤差レス制御における最大/最小出力時の電源短絡回避

榊原謙, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-22-004-005.007-009) 2022年
MTPA制御におけるEKFによるインダクタンス・鎖交磁束推定を用いたパラメータ修正

森口直哉, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-22-004-005.007-009) 2022年
スパイラルモータを用いた波力発電の周波数変動に対応した最大回生効率制御に関する研究

紀平稜介, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-22-004-005.007-009) 2022年
スパイラルモータを用いた波力発電システムにおける回生効率の向上のための動作点決定法の検証

牧村愛萌, 小山昌人

電気学会論文誌 C 141(1) 2021年
無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御への拡張に関する研究

松山由寛, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年
Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御

森口直哉, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年
スパイラルモータの位置/省電力磁気浮上同時最適制御系を基にした力最適制御系

三沢優太, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年
無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御拡張のための基礎検討

松山由寛, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2021 2021年
バイラテラルドライブギアを用いた発電装置

松木洋, 小山昌人

足利大学総合研究センター年報 (22) 2021年
Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御の基礎検討

森口直哉, 小山昌人, 藤本康孝, 永野健太, 松木洋

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2021 2021年
拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ

小山昌人

電気学会研究会資料 (IIC-20-008-026/MEC-20-001-019) 2020年
スパイラルモータを用いたポイントアブソーバ式波力発電装置におけるブイを考慮した数学モデル構築

牧村愛萌, 小山昌人

電気学会研究会資料 (IIC-20-008-026/MEC-20-001-019) 2020年
回生制御パラメータ設計のための増速機損失を考慮した発電システムの特性解析

清水楓真, 小山昌人

電気学会研究会資料 (IIC-20-008-026/MEC-20-001-019) 2020年
交直両用直接形電力変換器を用いた無停電電源装置(UPS)の提案

豊大樹, 小山昌人, 山村直紀

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.4‐057 2019年3月1日
スパイラルモータを用いた波力発電における発電特性の解析

牧村愛萌, 小山昌人

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
配電用三相/単相マトリクスコンバータにおける瞬時負荷電圧制御

加藤勇基也, 山村直紀, 小山昌人, 石田宗秋

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1‐35 2019年

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

3対6筋モデルの足関節への拡張による転倒予防のための評価・改善・支援手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

北浦有紀絵, 駒田諭, 西村明展, 小山昌人
波力エネルギー回生効率最大化に基づく小型高推力リニアモータの高効率波力発電の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

小山昌人
スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

藤本康孝, 河村篤男, 下野誠通, 小山昌人, チュサシンバクリストフ

産業財産権

特許第6211294号スパイラルモータの駆動軸の位置保持方法

藤本康孝, 小山昌人, 平野峻之
特開2014-217207 スパイラルモータの駆動軸の位置保持方法

藤本康孝, 小山昌人, 平野峻之

小山昌人

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論文

MISC

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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