小山昌人 (Masato KOYAMA) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 三重大学工学研究科

学位: 博士（工学）(横浜国立大学)

J-GLOBAL ID: 201701015201312920
researchmap会員ID: B000278379

研究キーワード

6

研究分野

3

受賞

5

2021年9月

2020年電気学会D部門産業計測制御技術委員会優秀論文発表賞, 拡張誘起電圧によるモデル誤差修正を導入したモータ運動/回路方程式に基づくセンサレスモータドライブ, 電気学会
2020年9月

2019年部門優秀論文発表賞（部門大会）, スパイラルモータを用いた波力発電における回生電力の最大化, 電気学会
2018年8月

IEEJ 平成30年産業応用部門優秀論文発表賞（SAMCONワークショップ）賞, 電気学会

糸川友眞, 小山昌人, 石田宗秋
2015年3月

best presentation in session, The first IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion CONtrol (SAMCON 2015),

小山昌人
2012年3月

東京支部電気学術奨励賞, 電気学会

小山昌人

論文

37

A Study of Sliding Mode Control Based Vibration Suppression Using Error System on Vibration Coordinate System

Kensei Kaji, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2025 495-500 2025年3月査読有り責任著者
Robust MTPA Control with Dq-Axis HF Current Injection for IPMSM

Yuki Takahashi, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2025 268-273 2025年3月査読有り責任著者
Direct Control of Input Line-to-Line Voltages in a PWM AC-DC Converter and Its Application to an Universal Direct Converter for an UPS

Ryoto Kuroda, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2025 121-126 2025年3月査読有り責任著者
Position Sensorless IPMSM Drive Using EKF Based on Motion/Circuit Equations with High Frequency Injection Considering Motor Torque

Satake Mikito, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2025 113-118 2025年3月査読有り責任著者
Proposal of Virtual Indirect Modulation for the Single-Phase Matrix Converter Toward Realizing the Universal Direct Converter

Momoka Yabuuchi, Masato Koyama, Daiki Yutaka

IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 1-6 2024年11月3日査読有り責任著者
Expanding the Control Bandwidth of Optimal Position/Power‐Saving MagLev Control System of Helical Motor Using HOSMD

Yuta Atsumi, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2024 481-486 2024年3月査読有り責任著者
Modeling and Sliding Mode Control of Magnetization Current Considering Rectifier in High Frequency Linked AC‐DC Matrix Converter

Takeshi Asano, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2024 464-469 2024年3月査読有り責任著者
A Study on Input‐Output Control of Universal Direct Converter by Low‐Pass Filter When the Single‐Phase Power is Supplied

Momoka Yabuuchi, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2024 328-323 2024年3月査読有り責任著者
Validating and Improving the Modeling of Wire Tension Direction of Walking Assistive Device with Single‐ Actuated Wire‐Driven Mechanism

Tatsuya Okada, Masato Koyama, Satoshi Komada

Proceedings on IEEJ SAMCON2024 292-295 2024年3月査読有り責任著者
Confirmation of Wave Power Generation Characteristics Using Fourth Helical Motor Under Maximizing Regenerative Efficiency Control

Ryosuke Kihira, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2024 243-248 2024年3月査読有り責任著者
Mathematical modeling and validation of output torques and dynamics for a knee/ankle assistive device using a single actuator

Akiyasu Watanabe, Mitsunori Ariga, Masato Koyama, Satoshi Komada

Proceedings on IEEE IECON2023 TT2-3.3 2023年10月
Remote Force Control using LKF Based CDOB under Variable Time-delay

Yoshihiro Matsuyama, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT5-2.3 674-679 2023年3月
Improvement of the winding arrangement and manufacturing process for the fourth prototype of the helical motor

Hayate Kazeoka, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-2.5 321-324 2023年3月
Study of the Inductance and Flux linkage Identification using EKF and Dead-time Compensation for Robust MTPA of IPMSM

Naoya Moriguchi, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-2.4 317-320 2023年3月
Improvement of Avoiding Short Circuit Under Maximum and Minimum Outputs of Dead-time Errorless PWM for Nine-switch Inverter

Ken Sakakibara, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-1.2 216-221 2023年3月
The Study for Maximizing Regenerative Efficiency Control in Wave Power Using Helical Motor Under Frequency Fluctuation

Ryosuke Kihira and Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON2023 TT2-1.1 210-215 2023年3月
Study of Robust MTPA Torque Control for IPMSM Using Inductance Estimation with EKF,

Naoya Moriguchi, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 371-374 2022年3月
Experimental Validation of Controller Design for Inverter via Data-Driven Approach

Kouki Tanaka, Kazuhiro Yubai, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 395-398 2022年3月
Force Optimal Control Based on Simultaneous Optimal Control System of Motion/Power-Saving Magnetic Levitation of Helical Motor

Yuta Misawa, Masato Koyama

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 149-154 2022年3月
Power Regeneration Mathematical Analysis and Gear Ratio Optimization of Geared Wind Powers

Fuma Shimizu, Masato Koyama, Yasutaka Fujimoto, Kenta Nagano, Hiroshi Matsuki

Proceedings on IEEJ SAMCON 2022 441-446 2022年3月

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MISC

54

スライディングモード微分器を用いたスパイラルモータの力・位置/省電力磁気浮上同時最適制御系の制御性能改善

渥美裕太, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2024 2024年
ユニバーサルダイレクトコンバータを用いたUPSにおけるキャパシタ充放電制御の基礎検討

黒田涼人, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2024 2024年
モータトルクを考慮した高調波電流注入による運動/回路方程式を考慮したPMSM位置センサレス制御

佐竹幹斗, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2024 2024年
IPMSMのロバストMTPA制御に向けたトルク脈動を低減する高調電流重畳法を用いたEKFによるオンラインパラメータ推定

高橋優, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2024 2024年
歩行中の蹴り出し動作のための足・膝関節単動力アシスト装置の研究

渡邉晃康, 小山昌人, 駒田諭

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
相補感度関数を考慮したスパイラルモータの最適位置/力/省電力磁気浮上同時制御設計

渥美裕太, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2023 2023年
スパイラルモータを用いた波力発電の波周波数変動に対応する切替制御におけるインバータを考慮した発電特性の検討

紀平稜介, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2023 2023年
巻き付け作業の容易化,高占積率のための分割コアを採用したスパイラルモータ構造の提案

風岡颯, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2023 2023年
振動座標系を用いた振動抑制制御のリアプノフの安定定理に基づく安定性判別

梶健晟, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2023 2023年
MTPA制御におけるEKFによるインダクタンス・鎖交磁束推定を用いたパラメータ修正

森口直哉, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2022 2022年
9スイッチインバータのDT誤差レス制御における最大/最小出力時の電源短絡回避の改善

榊原謙, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2022 2022年
スパイラルモータを用いた波力発電の波周波数変動に対応した機械アドミタンス切替手法の検討

紀平稜介, 小山昌人

電気学会産業応用部門大会(CD-ROM) 2022 2022年
スパイラルモータ試作4号機の巻線製作用治具の提案

風岡颯, 小山昌人

電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
9スイッチインバータのデッドタイム誤差レス制御における最大/最小出力時の電源短絡回避

榊原謙, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-22-004-005.007-009) 2022年
MTPA制御におけるEKFによるインダクタンス・鎖交磁束推定を用いたパラメータ修正

森口直哉, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-22-004-005.007-009) 2022年
スパイラルモータを用いた波力発電の周波数変動に対応した最大回生効率制御に関する研究

紀平稜介, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-22-004-005.007-009) 2022年
スパイラルモータを用いた波力発電システムにおける回生効率の向上のための動作点決定法の検証

牧村愛萌, 小山昌人

電気学会論文誌 C 141(1) 2021年
無線通信下におけるモデル誤差補償CDOBを用いたモータ位置制御系の力制御への拡張に関する研究

松山由寛, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年
Bilateral-drive geared IPMSMのコギングトルクを用いた逆駆動性制御

森口直哉, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年
スパイラルモータの位置/省電力磁気浮上同時最適制御系を基にした力最適制御系

三沢優太, 小山昌人

電気学会研究会資料(Web) (IIC-21-010-019) 2021年

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担当経験のある科目(授業)

6

所属学協会

3

共同研究・競争的資金等の研究課題

3

3対6筋モデルの足関節への拡張による転倒予防のための評価・改善・支援手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

北浦有紀絵, 駒田諭, 西村明展, 小山昌人
波力エネルギー回生効率最大化に基づく小型高推力リニアモータの高効率波力発電の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2020年4月 - 2023年3月

小山昌人
スパイラルモータに基づくゼロ剛性ソフトマニピュレータの基盤技術開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2016年4月 - 2019年3月

藤本康孝, 河村篤男, 下野誠通, 小山昌人, チュサシンバクリストフ

産業財産権

2

特許第6211294号スパイラルモータの駆動軸の位置保持方法

藤本康孝, 小山昌人, 平野峻之
特開2014-217207 スパイラルモータの駆動軸の位置保持方法

藤本康孝, 小山昌人, 平野峻之