水上雅人 (Mizukami Masato) - マイポータル

基本情報

所属: 室蘭工業大学もの創造系領域機械ロボット工学ユニット教授

学位: 博士（工学）(1997年3月金沢大学)

研究者番号: 20786157
J-GLOBAL ID: 201801008145489481
researchmap会員ID: B000326683

研究キーワード

研究分野

学歴

- 1990年3月

金沢大学大学院, 工学研究科, 精密工学専攻
- 1988年3月

金沢大学, 工学部, 生産精密工学科

委員歴

2017年12月 - 現在

電子情報通信学会, Special Section on Recent Development of Electro-Mechanical Devices英文論文誌小特集編集委員会委員
2017年6月 - 現在

電子情報通信学会, 電子情報通信学会機構デバイス研究専門委員会委員
2011年4月 - 現在

精密工学会マイクロ・ナノシステム研究専門委員会委員委員
2025年5月 - 2025年9月

精密工学会学術講演会2025秋大会セッションオーガナイザ, 精密工学会委員
2024年11月 - 2025年7月

IEEE/IFAC CoDit2025, IEEE/IFAC CoDit2025 国際プログラム委員委員
2025年2月 - 2025年6月

日本機械学会ロボメック2025セッションオーガナイザ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門委員
2024年11月 - 2025年3月

精密工学会学術講演会2025セッションオーガナイザ, 精密工学会委員
2024年10月 - 2025年3月

日本機械学会IIP講演会2025セッションオーガナイザ, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門委員
2024年4月 - 2025年3月

日本機械学会北海道支部, 日本機械学会北海道支部 65期商議員委員
2024年4月 - 2025年3月

日本機械学会, 日本機械学会代表会員委員
2023年10月 - 2024年3月

日本機械学会IIP講演会2024セッションオーガナイザ, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門委員
2023年4月 - 2024年3月

日本機械学会北海道支部, 日本機械学会北海道支部 64期商議員委員
2023年4月 - 2024年3月

日本機械学会北海道支部, 支部役員
2023年4月 - 2024年3月

日本機械学会, 日本機械学会代表会員委員
2012年12月 - 2024年3月

精密工学会, 精密工学会事業企画委員会委員
2021年4月 - 2023年3月

日本機械学会, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会委員
2019年6月 - 2022年6月

電子情報通信学会和文論文誌編集委員会委員
2020年4月 - 2022年3月

日本機械学会北海道支部, 支部商議員委員
2021年3月 - 2022年2月

日本機械学会北海道支部, 支部役員
2021年2月 - 2022年1月

精密工学会北海道支部, 支部役員

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受賞

2013年9月

精密工学会技術賞, 精密工学会

論文

Proposal and Basic Verification of Variable Stiffness PinArray Finger using Powder Aeration

R.Sakamoto, Y.Fujihira, T.Mizutani, N.Hanajima, M.Mizukami

Proc. of JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 2024年12月査読有り
Miniaturized peristatic pipe-travelling robot capable of moving in the 30mm diameter pipe

Yujie Shi, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira

Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering 2024年10月査読有り責任著者
Visual odometry equipment of mobile robots based on moving-image processing of road surface for inspecting outdoor underground facilities

Toya Kaneko, Takuya Kosakai, Yoshikazu Ebina, Masato Mizukami, Shoji Mochizuki

Proc. of the 20th International Conference on Precision Engneering 2024年10月査読有り責任著者
Self-localization method based on visual odometry of autonomous mobile robot for remote-sensing in outdoor underground infrastructure facilities

Masato Mizukami, Yoshikazu Ebina, Takuya Kosakai, Shoji Mochizuki

Proc. of the SPIE Remote Sensing 2024年9月査読有り筆頭著者
小型壁面移動多脚ロボットにおける負圧吸着機構の検討―力学モデルの考察及び吸着力測定実験系構築―

渡邊充利穣, 桑田昌大, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝

精密工学会誌 90(9) 724-728 2024年9月査読有り責任著者
DTW と MT 法を用いた類似性を基準とする高齢者の要注意動作検出法の提案

片野竜博, 花島直彦, 大畠誠, 三政辰徳, 村岡洋平, 石川裕理, 藤平祥孝, 水上雅人

バイオメカニズム学会誌 48(2) 81-89 2024年7月査読有り
地下埋設物点検用全方位移動ロボットの振動抑制に関する検討 ―振動特性評価装置の構築と評価―

水上雅人, 佐藤貴晃, 佐藤龍汰, 望月章志

日本機械学会論文集 90(930) 2024年2月査読有り
Small Multi-legged Robots for Moving on Wall Surfaces and its Evaluation System for Adsorption Mechanism with Negative Pressure

M. Watanabe, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira

Proc. of the 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology 2023年11月査読有り責任著者
細径管路内走行のための移動ロボット脚駆動機構の小型化検討

松浦亜美, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝

精密工学会誌 89(11) 839-843 2023年11月査読有り責任著者
Small pipe inspection robots with wireless communication using microwave guided modes propagating along a pipe wall

M. Mizukami, M. Yamaguchi, H. Murata, A. Hirata

Proc. of the IEEE international Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月査読有り筆頭著者
Improvement of Channel Capacity of MIMO Communication Using Yagi-Uda Planar Antennas with a Propagation Path through a PVC Pipe Wall

A. Hirata, S. Kabe, H. Murata, M. Mizukami

IEICE Transaction on Communication 2023年10月査読有り
Miniaturized Leg Adsorption Mechanisms of a Small Hexapod Mobile Robot for Inspecting Narrow Spaces on Walls and in Pipes

A.Matsuura, A. Domon, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira

Proc. of the IEEE international Conference on Automation Science and Engineering 2023年8月査読有り責任著者
Design of a Leg Mechanism with Suction Devices for a Hexapod Mobile Robot Moving around Multiple Environments

A.Matsuura, M.Mizukami, N.Hanajima, Y.Fujihira

Proc. of the 9th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology 2022年11月査読有り責任著者
Miniaturized hexapod mobile-robot with 6-leg mechanism for inspectinginfrastructure facilities

A. Matsuura, M. Mizukami, N. Hanajima, Y. Fujihira

The 19th International Conference on Precision Engineering 2022年11月査読有り責任著者
Two-dimensional self-localization using sensor-fusion of mobile robot for inspecting underground infrastructure facilities

T.Kosakai, Y.Kataoka, Y.Ebina, M.Mizukami, S.Mochizuki

The 19th International Conference on Precision Engineering 2022年11月査読有り
A compact adsorption mechanism with the negative pressure for a miniaturized multilegged robot

M.Watanabe, M.Mizukami, N.Hanajima, Y.Fujihira

Proceedings of 2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment A1-3-01 2022年8月査読有り責任著者
Study on MIMO Communication using Microwave Guided-Modes Propagating along PVC Pipe

M.Suzuki, K.Fukazawa, A.Hirata, H.Murata, M.Mizukami

Proceedings of 2022 IEEE International Workshop on Electromagnetics: Applications and Student Innovation Competition POS1-24 2022年8月査読有り
強制変位下での接触面積の変化に着目した剛性の異なる軟体指の把持耐力への影響の比較

本間勇輝, 藤平祥孝, 花島直彦, 水上雅人, 渡辺哲陽

日本ロボット学会誌 39(8) 771-774 2021年8月査読有り
屋外インフラ構造物点検用移動ロボットにおける全方位移動機構の振動評価

佐藤貴晃, 水上雅人, 望月章志, 津田昌幸

日本ロボット学会誌 39(5) 455-458 2021年5月査読有り
全方位移動機構型細径管路内点検用ロボットの移動制御方法の検討

水上雅人, 原田大輔, 花島直彦, 藤平祥孝

精密工学会誌 86(11) 898-903 2020年11月査読有り

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MISC

地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案

水上雅人, 蝦名徳一, 小坂井琢也, 望月章志

電子情報通信学会技術研究報告 2024年10月筆頭著者
マイクロ／ナノシステム研究専門委員会実用領域におけるマイクロ／ナノシステム

中里裕一, 本田智, 水上雅人, 石井孝明, 園部元裕, 伊藤高廣

精密工学会誌 90(10) 762-766 2024年10月招待有り
屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討

金子透也, 蝦名徳一, 小坂井琢也, 水上雅人

電子情報通信学会技術研究報告 124(168) 43-48 2024年8月責任著者
地下埋設物点検用移動ロボットの路面動画像センシングによる自己位置推定検討

金子透也, 蝦名徳一, 小坂井琢也, 水上雅人, 望月章志

電子情報通信学会技術研究報告 123(159) 83-88 2023年8月責任著者
PVC管壁を伝搬するマイクロ波を使用した配管検査ロボット用MIMO通信の検討

鈴木眞史, 枚田明彦, 村田博司, 水上雅人

電子情報通信学会技術研究報告 123(115) 88-93 2023年7月
全方位移動型管内走行ロボットの小型化移動機構の研究開発

水上雅人

検査技術 28(1) 8-13 2023年1月筆頭著者
小型管内走行ロボット間の管路壁を媒体としたマイクロ波通信に関する基礎的検討

水上雅人, 村田博司, 枚田明彦

電子情報通信学会技術研究報告 122(157) 21-26 2022年8月筆頭著者
屋外移動ロボットにおける自己位置推定高精度化のためのマルチセンサ統合化環境の構築

片岡悠真, 水上雅人

建設機械 57(5) 31-35 2021年5月
全方位移動型小型配管内走行用ロボットの研究開発

水上雅人

検査技術 25(5) 15-19 2020年5月
小型壁面移動機構の設計と実験評価

水上雅人, 高橋蒼汰, 小野瀬陽登, 花島直彦, 藤平祥孝

電子情報通信学会技術研究報告 119(84) 7-12 2019年6月
経路生成形レギュレータによる進入角度を考慮した四輪車両の溝横断走行

平岡圭介, 花島直彦, 吉田英樹, 藤平祥孝, 水上雅人

室蘭工業大学紀要 66(17) 27 2017年3月査読有り
３D MEMS光スイッチモジュール

山口城治, 水上雅人, 内山真吾, 根本成, 河尻祐子

精密工学会誌 80(2) 151-155 2014年2月
「３Ｄ－ＭＥＭＳ光スイッチモジュールの開発」にまつわる話

水上雅人, 山口城治, 内山真吾, 根本成, 河尻祐子

精密工学会誌 80(2) 160-161 2014年2月
３Ｄ－ＭＥＭＳ光スイッチモジュールの開発

水上雅人, 山口城治

光アライアンス 24(11) 39-43 2013年11月
128×128ポート3D-MEMS光スイッチモジュールの光接続特性

河尻祐子, 根本成, 水上雅人, 山口城治, 内山真吾, 下山展弘, 阪田知巳, 佐藤康博

電子情報通信学会技術研究報告 110(395) 137-140 2011年1月
3D-MEMS光スイッチモジュールのスイッチング特性

根本成, 水上雅人, 河尻祐子, 山口城治

電子情報通信学会技術研究報告 110(395) 133-136 2011年1月
ＭＥＭＳ商品化を支えるファウンダリサービス

伊藤義武, 城島正男, 水上雅人

精密工学会誌 76(5) 487-490 2010年5月
MEMSミラーのスイッチング制御アルゴリズムの開発

水上雅人, 根本成, 山口城治

電子情報通信学会技術研究報告 108(417) 159-162 2009年1月
自動光配線切替装置の開発

水上雅人, 牧原光宏, 笹倉久仁彦

電子情報通信学会技術研究報告 104(660) 1-6 2005年
Development of Automated Optical Fiber Cross-connect Equipment

M.Mizukami, M.Makihara, S.Inagaki, K.Sasakura

電気通信協会，NTT Technical review 2(11) 63-67 2004年11月査読有り

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講演・口頭発表等

221

ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作

佐藤凌, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会
車載LiDARと魚眼カメラを用いた走行制御における縦長小径管認識のための点群抽出手法

安念徳郎, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会計測自動制御学会
Proposal and Basic Verification of Variable Stiffness PinArray Finger using Powder Aeration

Ryuto Sakamoto, Yoshinori Fujihira, Takuma Mizutani, Naohiko Hanajima, Masato Mizukami

The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024)
Visual odometry equipment of mobile robots based on moving-image processing of road surface for inspecting outdoor underground facilities

Toya Kaneko, Takuya Kosakai, Yoshikazu Ebina, Masato Mizukami, Shoji Mochizuki

The 20th International Conference on Precision Engneering（ICPE2024）
Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes

Yujie Shi, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira

The 20th International Conference on Precision Engneering（ICPE2024）
地中レーダ搭載自律移動ロボットのための路面動画像情報を用いた相対測位手法提案

水上雅人, 蝦名徳一, 小坂井琢也, 望月章志

電子情報通信学会研究会
屋外移動ロボットの自己位置推定におけるビジュアルオドメトリ撮影条件の最適化検討

金子透也, 蝦名徳一, 小坂井琢也, 水上雅人

電子情報通信学会研究会
小型管内走行ロボットの全方位移動機構の改良と評価

山内悠輔, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝

2024年度精密工学会北海道支部学術講演会精密工学会北海道支部
細径管路移動ロボットの移動制御アルゴリズムの検討

関口慶一, 水上雅人, 花島直彦, 藤平祥孝

2024年度精密工学会北海道支部学術講演会精密工学会北海道支部
Design of mobile mechanism for micro pipe-travelling robot moving in 30mm diameter pipes

Yujie Shi, Masato Mizukami, Naohiko Hanajima, Yoshinori Fujihira

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
屋外移動ロボットの長ストローク移動時の自己位置推定高精度化検討

平林歩輝, 小坂井琢也, 水上雅人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
金属テープとコイルバネを用いた伸縮アクチュエータの駆動特性と剛性評価

齊藤虎希, 藤平祥孝, 花島直彦, 水上雅人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
ハイブリッド式湿原移動ロボットの設計と試作ー螺旋回転機構と脚回旋機構ー

佐藤凌, 石川貴胤, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
経路生成型レギュレータによる四輪車両のクロソイド曲線追従走行実験

藤井元喜, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
地形走破性マッピングによる経路生成型レギュレータにおける目標姿勢角の修正

田中蒼大, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
OCTD 方式による自動吊上飛行制御に関する研究ーT 字フックへの巻き付け飛行経路の提案ー

三坂崇雅, 杉山昌, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
把持の安定性向上を目指した可変テクスチャ指におけるピンアレイ剛性可変機構の検討

坂本龍音, 藤平祥孝, 花島直彦, 水上雅人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ロボメック2024）日本機械学会
壁面移動ロボットの小型化実装設計に関する検討

渡邊充利穣, 伊藤正孝, 小野瀬陽登, 水上雅人

2024年度精密工学会春季大会学術講演会精密工学会
ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究 ―展開脚押出機構の設計―

吉弘真行, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT) 学術講演会日本ロボット学会
ハイブリット式湿原環境移動ロボットに関する研究ー草かき分け機構の設計ー

MA ZHENG, 花島直彦, 藤平祥孝, 水上雅人

日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(RSJ-HRT) 学術講演会日本ロボット学会

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

狭隘空間におけるインフラ構造物センシングのための3次元自在移動マイクロ多脚ロボットの研究

公益財団法人 JKA 2025年度研究助成(機械振興補助事業個別研究) 2025年4月 - 2026年3月

水上雅人
2023年度インフラ構造物点検のための壁面・管路内を自在移動可能な小型多脚ロボットの開発補助事業

公益財団法人 JKA 2023年度研究助成 2023年4月 - 2024年3月

水上雅人
自律移動マイクロロボット群制御のための機械学習によるロバスト自己位置推定

公益財団法人電気通信普及財団 2022年度研究調査助成 2023年4月 - 2024年3月

水上雅人
高精度自己位置推定手法に関する研究

日本電信電話株式会社 2022年

水上雅人
「地下埋設構造物点検マイクロロボット群の障害物回避通信制御技術」補助事業

公益財団法人JKA 2020年度小型自動車等機械振興事業に関する補助金 2020年4月 - 2021年3月

水上雅人
全方位移動型計測機における振動低減化手法と高精度自己位置推定手法に関する研究

日本電信電話株式会社 2020年 - 2021年

水上雅人
全方位移動型計測機における高精度位置推定および移動機構に関する研究

日本電信電話株式会社 2019年

水上雅人
センサネットワーク用マイクロロボットの最適配置制御技術開発の補助事業

公益財団法人ＪＫＡ平成29年度自動車等機械振興事業に関する補助金 2017年4月 - 2018年3月

水上雅人

水上雅人

基本情報

研究キーワード

研究分野

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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