Wada Masayoshi

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Name
Wada Masayoshi
Affiliation
Tokyo University of Agriculture and Technology
Section
Institute of Engineering, Division of Advanced Mechanical Systems Engineering
Job title
Associate Professor
Degree
Doctor of Engineering(Graduate School, Nagoya University)
Other affiliation
Tokyo University of Agriculture and TechnologyTokyo University of Agriculture and TechnologyTokyo University of Agriculture and Technology
Research funding number
80406537

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 1990
 - 
Dec 2004
Fuji Electric Research and Development, Ltd, -
 
Oct 1996
 - 
Sep 1998
Visiting Researcher, Mechanical Eng., MIT, -
 
Jan 2005
 - 
Mar 2007
埼玉工業大学工学部機械工学科・准教授, -
 
Apr 2007
 - 
Sep 2009
埼玉工業大学工学部ヒューマンロボット学科准教授, -
 
Oct 2009
   
 
東京農工大学工学府機械システム工学専攻准教授, -
 

Education

 
Apr 1985
 - 
Mar 1990
Department of Mechanical Engineering, Faculty of Development, Tokyo University of Science
 
Jan 2002
   
 
名古屋大学大学院工学研究科
 

Awards & Honors

 
Apr 2015
重度障害者のためのジョイスティック式自動車運転装置の開発, The Commendation for Science and Technology by the Prizes for Science and Technology Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology, 文部科学省
Winner: Prizes for Science and Technology The Commendation for Science and Technology by the Minister of Education, Culture, Sports, Science and Technology
 
Dec 2014
ロボティクスシンポジアプログラム委員長, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門、部門功績賞, 計測自動制御学会
 
Jul 2014
International Conference on Climbing and Walking Robots(CLAWAR2014), The Third Prize of Best Technical Paper Award, CLAWAR Association
Winner: Yu Munakata and Masayoshi Wada
 
Nov 2013
ジョイスティックにより障害者自身が運転する福祉車両(ジョイカー), 第15回(2013年度)日本福祉工学会技術賞, 日本福祉工学会
 
Sep 2013
ジョイスティック操作式自動車運転アドオンシステム, 福祉機器コンテスト2013機器開発部門 優秀賞, 一般社団法人 日本リハビリテーション工学協会
 

Published Papers

 
加藤 航甫, 和田 正義
日本機械学会論文集   84(864)    Aug 2018   [Refereed]
Kato, Kosuke; Wada, Masayoshi
ADVANCED ROBOTICS   31(7) 355-367   2017   [Refereed]
In this study, a new type of active-caster with a single ball transmission (ACROBAT-S) was proposed. The proposed ball transmission involved a novel mechanism that realized to control the active-caster for propelling robotic platforms. The combine...
Tran Truong Phong, Masayoshi Wada
Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2017)   0108(1)-(6)   Dec 2017   [Refereed]
ジョイスティックで運転する自動車の開発
和田 正義
日本義肢装具学会誌   33(4) 232-238   Oct 2017
アクティブキャスタにより推進する簡易電動車いすの段差踏破動作と半自動化システム
和田 正義
地域ケアリング (北隆館)   19(7) 68-69   Jul 2017

Misc

 
双輪アクティブキャスタを用いた簡易電動車いす駆動システムの研究
和田 正義
地域ケアリング (北隆館)   19(12) 90-91   Dec 2017

Books etc

 
Physical Disabilities - Therapeutic Implications,(Edited by Uner Tan) Chapter3:Five-Wheeled Wheelchair with an Add-On Mechanism and Its Semiautomatic Step-Climbing and -Descending Function
Masayoshi Wada and Yu Munakata (Part:Joint Work)
IN-TECH   Jul 2017   ISBN:978-953-51-3248-6
Advances in Cooporative Robotics(Edited by M.O.Tokhi et al) Section2: A semi-automatic step climbing assist system for a wheelchair with an active-caster drive unit
Yu Munakata and Masayoshi Wada (Part:Joint Work)
World Scientific   Sep 2016   
自動運転、先進運転支援システムの最新動向とセンシング技術 第7章、2節「福祉車両の運転操作系」
和田正義 (Part:Joint Work)
㈱技術情報協会   Sep 2015   ISBN:978-4-86104-594-3
Mobile Service Robotics(Edited by K.Kozlowski et al) Section10: An analysis of a five-wheeled wheelchair for a static wheelie for climbing a step
Yu Munakata and Masayoshi Wada (Part:Joint Work)
World Scientific   Jul 2014   
自動車オートパイロット開発最前線 第5章第1節「ジョイスティック式自動車運転支援システムの開発」
和田正義 (Part:Joint Work)
㈱エヌ・ティー・エス   May 2014   ISBN:978-4-86043-401-4

Conference Activities & Talks

 
重度障害者による自身の運転を可能とするジョイスティック運転システムの安全設計
和田正義
第54回日本交通科学学会学術講演会   28 Jun 2018   自動車技術会
双輪アクティブキャスタを用いた全方向作業移動台車の開発
藤岡、大石、近藤、尾崎、和田 正義、
2018ロボティクス・メカトロニクス講演会   4 Jun 2018   日本機械学会
作業ロボットのためのパルスモータを用いたアクティブキャスタ全方向移動システム
斎藤、和田 正義、北野、内藤、飯村、星野
2018ロボティクス・メカトロニクス講演会   4 Jun 2018   日本機械学会
全方向移動ロボットによるプラグインドッキング自動充電システム
トラン、和田 正義
2018ロボティクス・メカトロニクス講演会   4 Jun 2018   日本機械学会
単球により動力伝達を行うアクティブキャスタACROBAT-Sの制御システムと試作実験
加藤、和田 正義
2018ロボティクス・メカトロニクス講演会   4 Jun 2018   日本機械学会

Research Grants & Projects

 
アクティブキャスタを応用した5輪電動車いすの設計と制御に関する研究
Project Year: 2015 - 2017
全方向移動機能を有する自動車型電動車の操縦システムと制御に関する研究
Project Year: 2009 - 2011
災害対応避難者アシストロボットの技術開発
株式会社菊池製作所: 
Project Year: Aug 2015 - Feb 2016
災害対応避難者アシストロボットの技術開発
菊池製作所: 
Project Year: Oct 2014 - Feb 2015
肢体不自由者のための自動車運転支援システムの社会実装
独立行政法人科学技術振興機構: 
Project Year: Apr 2014 - Sep 2014

Patents

 
特開2011-207318 : 運転支援装置および自動車
特開2011-209962 : 運転支援装置および自動車
特開2010-123064 : 運転支援装置
特開2009-214856 : 全方向移動車両の制御方法および全方向移動車両
特開2009-213807 : 車椅子