松井俊浩 (Toshihiro Matsui) - マイポータル

労働災害要因としての認知的乖離―「危ないこと」と「危ないと思われていること」―

中島正人, 金澤博幸, 土橋稔美, 中田亨, 松井俊浩

人間工学 45 350-351 2009年6月10日
うつ病検出のための睡眠の質の長期計測と解析

三輪洋靖, 松井俊浩, 梅田忠敬, 笹原信一朗

ライフサポート 20 151-151 2008年
オブジェクト指向型ロボットプログラミング言語EusLisp(<特集>新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)

松井俊浩, Toshihiro Matsui, Digital Human Research Center AIST

コンピュータソフトウェア = Computer software 23(2) 62-71 2006年4月26日
10203 ウェアラブルセンサを用いた生体信号の長期間計測と周波数解析(生体工学)

三輪洋靖, 松井俊浩

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2006 325-326 2006年
Human, the Weakest Link

人工知能学会誌 20(5) 550-556 2005年
ヒューマノイドロボットの実時間分散制御

第23回日本ロボット学会学術講演会論文集 23(1) 2005年
階層的特徴検索によるメモリベーストな姿勢認識

浦野雄大, 松井俊浩, 中田亨, 溝口博

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004 2004年
Human pose recognition by memory-based hierarchical feature matching

T Urano, T Matsui, T Nakata, H Mizoguchi

2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7 6412-6416 2004年
自律学習機能(<特集>「RWC-実世界知能」)

松井俊浩, 麻生英樹, Toshihiro Matsui, Hideki Asoh

人工知能学会誌 = Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 17(2) 146-152 2002年3月1日
Jijo 2: An office robot that communicates and learns

Hideki Asoh, Yoichi Motomura, Futoshi Asano, Isao Hara, Satoru Hayamizu, Katsunobu Itou, Takio Kurita, Toshihiro Matsui, Nikos Vlassis, Roland Bunschoten …

IEEE Intelligent Systems and Their Applications 16(5) 46-54 2001年9月
人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術の研究 (文部科学省S)

安西祐一郎, 堀俊夫, 徳田英幸, 高橋克也, 松井俊浩, 石川正俊, 成瀬誠, 蔵田武志, 大隈隆史

科学技術振興調整費試験研究実施計画 2001 175-184 2001年8月
Edge-based features from onmidirectional images for robot localization

N Vlassis, Y Motomura, Hara, I, H Asoh, T Matsui

2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 1(1) 1579-1584 2001年
Integration of Real-world Interaction Functions on the Jiio-2 Office Robot (特集 RWC研究--実世界知能の実現を目指して) -- (第2部実世界知能研究推進センターの最新の研究成果)

松井俊浩, 麻生英樹, 浅野太

電子技術総合研究所彙報 64(4) 51-60 2000年4月
オフィス移動ロボットJijo-2の音声対話システム

松井俊浩, 麻生英樹, Fry John, 浅野太, 本村陽一, 原功, 栗田多喜夫, 速水悟, 山崎信行

日本ロボット学会誌第18巻、2号、pp.300-307、2000.3 18(2) 142-149 2000年3月15日
ブラインド信号分離におけるPCAフィルタの効果について

浅野太, 本村陽一, 麻生英樹, 松井俊浩

日本音響学会研究発表会講演論文集 2000(1) 479-480 2000年3月1日
サブスペース法と空間逆フィルタを用いた音源分離

浅野太, 麻生英樹, 松井俊浩

電子情報通信学会技術研究報告. EA, 応用音響 99(155) 1-7 1999年6月25日
Integrated natural spoken dialogue system of Jijo-2 mobile robot for office services

T Matsui, H Asoh, J Fry, Y Motomura, F Asano, T Kurita, Hara, I, N Otsu

SIXTEENTH NATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL INTELLIGENCE (AAAI-99)/ELEVENTH INNOVATIVE APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE (IAAI-99) 621-627 1999年
汎用OSとデバイスドライバを共有できる実時間オペレーティングシステム

石綿陽一, 松井俊浩

電子情報通信学会技術研究報告. CPSY, コンピュータシステム 97(569) 41-48 1998年2月25日
事情通ロボットによるオフィス環境における知的作業支援 (セッション3:情報統合)

本村陽一, 松井俊浩, 麻生英樹

合同研究会AIシンポジウム (9) 107-112 1998年
An event-driven architecture for controlling behaviors of the office conversant mobile robot, Jijo-2

T Matsui, H Asoh, Hara, I, N Otsu

1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4 3367-3372 1997年